一种阀芯套橡胶圈的机构的制作方法

本申请涉及阀芯技术的领域，更具体地说，它涉及一种阀芯套橡胶圈的机构。

背景技术：

阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。

目前的阀芯上套设有两个橡胶圈，阀芯的外侧壁上对应两个橡胶圈开设有两个安装槽，实际使用时，需将两个橡胶圈分别套入阀芯上的两个安装槽内。传统的安装橡胶圈的方式是手动将橡胶圈撑开并对应套入阀芯外侧的安装槽上，再松开橡胶圈，使橡胶圈在弹性势能的作用下收紧套设于安装槽上。

采用上述安装阀芯的方式，橡胶圈的直径较小，发明人发现将橡胶圈套设于阀芯的安装槽上比较麻烦，有待改进。

技术实现要素：

为了改善安装橡胶圈麻烦的问题，本申请提供一种阀芯套橡胶圈的机构。

本申请提供的一种阀芯套橡胶圈的机构,采用如下的技术方案：

一种阀芯套橡胶圈的机构，包括机架，所述机架上设置有供阀芯竖直夹持的夹持座，所述机架上还设置有连接座，所述连接座上沿竖直方向滑移连接有气动手指，所述气动手指位于夹持座的上方，所述气动手指包括两个夹爪和驱动气缸，所述驱动气缸驱动两个夹爪相互远离以张开橡胶圈；所述机架上沿竖直方向还滑移连接有套板，所述套板上开设有供夹爪穿过的通孔，所述套板向下移动抵触夹爪上的橡胶圈，使橡胶圈脱离夹爪并套入夹持座上阀芯外侧的安装槽上。

通过上述技术方案，设置夹持座、气动手指、套板和通孔，当安装阀芯时，通过夹持座夹持阀芯，将气动手指向下滑移，使气动手指上的两个夹爪穿过套板上的通孔并卡入橡胶圈的圈内，控制驱动气缸驱动两个夹爪相互远离，两个夹爪相互远离的端面分别抵触橡胶圈的内侧壁使橡胶圈张开，再移动气动手指使两个夹爪带动橡胶圈移动至阀芯上安装槽的外侧，将套板向下滑移，通过套板抵触夹爪上的橡胶圈，使橡胶圈脱离夹爪并套入夹持座上阀芯的安装槽上，橡胶圈脱离夹爪后收紧套设于安装槽的槽底，即可完成橡胶圈的安装，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。

优选的，所述连接座上设置有第一气缸，所述第一气缸驱动气动手指沿竖直方向进行上下移动；所述连接座上还设置有第二气缸，所述第二气缸驱动套板沿竖直方向进行上下移动。

通过上述技术方案，设置第一气缸和第二气缸，通过控制第一气缸移动气动手指、控制第二气缸移动套板，使气动手指和套板的操作更加精确，提高了在阀芯上安装橡胶圈的效率，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。

优选的，所述连接座沿水平方向滑移连接于机架上，所述机架上还设置有第三气缸，所述第三气缸驱动连接座滑移。

通过上述技术方案，设置第三气缸，安装阀芯时，第三气缸驱动连接座移动，连接座带动气动手指和套板移动靠近夹持座以安装橡胶圈，橡胶圈套设于阀芯上后，连接座带动气动手指和套板移动远离夹持座，待气动手指上的两个夹爪张开夹持橡胶圈后，再通过连接座带动气动手指和套板移动靠近夹持座以操作下一个阀芯安装橡胶圈，第三气缸驱动连接座带动气动手指和套板一起移动，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。

优选的，所述机架上还设置有上料台，所述上料台上开设有上料槽，所述上料槽位于气动手指水平方向移动路径的下方，所述上料台上还开设有上料通道，所述上料通道与上料槽连通，所述上料通道远离上料槽的一侧用于连接至振动盘。

通过上述技术方案，设置上料台、上料槽和上料通道，将橡胶圈放置于振动盘内，振动盘振动使橡胶圈依次进入上料通道，上料通道对橡胶圈进行导向，使得橡胶圈进入上料槽供夹爪卡入夹取，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。

优选的，所述机架上还设置有接近开关，所述接近开关对准上料槽设置，所述接近开关用于感应上料槽上橡胶圈的有无。

通过上述技术方案，设置接近开关，当橡胶圈位于上料槽内时，接近开关感应到橡胶圈的存在，输出控制信号，控制信号控制第一气缸驱动气动手指向下移动，气动手指上的驱动气缸控制两个夹爪张开橡胶圈进行下一道安装工序；当橡胶圈不在上料槽内时，接近开关未感应到橡胶圈的存在，不输出控制信号，导致气动手指无法向下移动，整个机构停止工作，当工作人员发现异常，将橡胶圈对应放置于上料槽内，即可使机构继续进行工作，使得工作人员更易发现阀芯安装过程中出现的异常，减少未安装橡胶圈的阀芯产出。

优选的，所述夹持座包括底座、固定于底座上的第一夹块和沿水平方向滑移连接于底座上的第二夹块，所述底座上设置有第四气缸，所述第四气缸驱动第二夹块靠近或远离第一夹块以夹持阀芯；所述第二夹块和第一夹块的相对端面上开设有夹槽。

通过上述技术方案，控制第四气缸驱动第二夹块远离第一夹块，将阀芯卡入第一夹块的夹槽内，再控制第四气缸驱动第二夹块靠近第一夹块，使第二夹块的夹槽将阀芯抵紧于第一夹块上实现阀芯的定位，防止橡胶圈安装时阀芯发生偏移导致橡胶圈无法安装于阀芯上，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。

优选的，所述夹槽呈v形设置。

通过上述技术方案，当第二夹块移动靠近第一夹块实现阀芯的定位后，夹槽的v形两侧与阀芯的外侧形成点接触，增大了夹槽抵触阀芯的作用力，使得阀芯在夹槽上定位的稳定性更好。

优选的，所述机架上转动连接有转盘，所述转盘的转动轴线呈竖直设置，所述夹持座位于转盘的上端面，且所述夹持座沿转盘的转动轴线周向均匀分布有若干个。

通过上述技术方案，转盘上可同时夹持多个阀芯，当其中一个阀芯安装好橡胶圈后，转动转盘，将下一个未安装橡胶圈的阀芯转至上料台处进行操作安装橡胶圈，相比固定一个阀芯并安装好橡胶圈好后再操作固定安装下一个阀芯，减少了时间，提高了在阀芯上安装橡胶圈的工作效率，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。

优选的，所述套板包括板体和套环，所述板体上开设有安装孔，所述套环套设于安装孔上；所述安装孔的侧壁上开设有缺口缝，所述板体上设置有锁紧螺栓，所述缺口缝通过锁紧螺栓拧紧或拧松以调节安装孔的大小，所述通孔为套环的内孔。

通过上述技术方案，当橡胶圈的尺寸改变时，拧松锁紧螺栓，使缺口缝变宽带动安装孔的直径变大，将安装孔内的套环取出，根据橡胶圈的直径更换通孔适配的套环，将对应套环放置于安装孔内，拧紧锁紧螺栓，使缺口缝的变窄带动安装孔的直径变小，将套环扣紧，即可进行操作在阀芯上安装橡胶圈，相比直接更换套板操作更加方便，使得套板的适用性更好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

(1)通过设置夹持座、气动手指、套板和通孔，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便；

(2)通过设置第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便；

(3)通过设置套环、缺口缝和锁紧螺栓，使得套板的适用性更好。

附图说明

图1为实施例的整体示意图；

图2为实施例局部的结构示意图，主要展示气动手指的结构；

图3为图2中a部的放大图，主要展示缺口缝的结构。

附图标记：1、机架；11、转盘；2、夹持座；21、底座；22、第一夹块；23、第二夹块；24、第四气缸；25、夹槽；3、第三气缸；4、连接座；5、第二气缸；6、套板；61、板体；611、安装孔；62、套环；621、通孔；7、缺口缝；71、穿孔；711、锁紧螺栓；8、第一气缸；9、气动手指；91、夹爪；92、驱动气缸；10、上料台；101、上料槽；102、上料通道；12、接近开关；13、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

实施例：

一种阀芯套橡胶圈的机构，参见图1，包括机架1，机架1上转动连接有转盘11，转盘11呈圆盘设置，转盘11的转动轴线呈竖直设置。转盘11的上端面固定有若干夹持座2，若干夹持座2沿转盘11的转动轴线呈周向均匀分布并靠近转盘11的边缘设置。

每个夹持座2均包括底座21、第一夹块22和第二夹块23，底座21固定于转盘11的上端面，且底座21的长度方向垂直于转盘11的径向设置。第一夹块22固定于底座21上，且第一夹块22靠近底座21沿其长度方向的端部设置。第二夹块23沿水平方向滑移连接于底座21上，第二夹块23的滑移方向垂直于转盘11的径向设置。

参见图1，第一夹块22和第二夹块23的相对端面上均开设有夹槽25，第一夹块22的夹槽25和第二夹块23的夹槽25均呈v形设置，且第二夹块23的夹槽25对准第一夹块22的夹槽25设置。

底座21上还设置有第四气缸24，第四气缸24位于第一夹块22和第二夹块23的下方，第四气缸24平行于底座21的长度方向设置，并靠近第二夹块23设置。第四气缸24与第二夹块23相连驱动第二夹块23靠近或远离第一夹块22。

参见图1和图2，机架1上还固定有第三气缸3，第三气缸3位于转盘11的外侧并位于转盘11的上方设置。第三气缸3的缸体靠近转盘11的一侧固定有连接座4,第三气缸3的缸体沿水平方向滑移连接于机架1上，第三气缸3的活塞杆固定连接于机架1上，当第三气缸3的活塞杆伸出时，第三气缸3的缸体沿水平方向滑移，从而使得连接座4沿水平方向滑移，实现靠近或远离转盘11，连接座4通过第三气缸3滑移连接于机架1上。

连接座4远离第三气缸3的一侧固定有第二气缸5，第二气缸5的活塞杆朝下设置，第二气缸5的活塞杆的下端固定有套板6，第二气缸5驱动套板6沿竖直方向进行上下移动。套板6通过第二气缸5滑移连接于连接座4上。

参见图2和图3，套板6包括板体61和套环62，板体61呈水平设置，板体61的上端面开设有安装孔611，安装孔611为圆孔，且安装孔611远离第二气缸5设置。安装孔611的侧壁上开设有缺口缝7，缺口缝7沿安装孔611的轴向贯穿板体61设置。缺口缝7远离第二气缸5的一侧开设有穿孔71，缺口缝7与穿孔71相对的一侧开设有螺纹孔（图中未示出），穿孔71内放置有锁紧螺栓711，锁紧螺栓711穿设穿孔71并与螺纹孔螺纹连接。

套环62套设于安装孔611上，套环62为圆环，套环62的外径略小于安装孔611的直径设置。套环62的内孔形成通孔621，通孔621为圆孔。

安装套环62时，拧松穿孔71内的锁紧螺栓711，使缺口缝7的宽度变宽，带动调节安装孔611变大，将套环62放置于安装孔611内，拧紧穿孔71内的锁紧螺栓711，锁紧螺栓711通过与螺纹孔的螺纹配合使缺口缝7的宽度变窄，带动调节安装孔611变小，使得安装孔611圈紧套环62实现套环62的固定。

参见图2和图3，连接座4远离第三气缸3的一侧还固定有第一气缸8，第一气缸8呈竖直设置，且第一气缸8位于第二气缸5远离第三气缸3的一侧。第一气缸8的活塞杆朝下设置，第一气缸8的活塞杆的下端连接有气动手指9，第一气缸8驱动气动手指9沿竖直方向进行上下移动，气动手指9通过第一气缸8滑移连接于连接座4上。

气动手指9位于转盘11的外侧并位于夹持座2的上方设置，气动手指9包括两个夹爪91和驱动气缸92。驱动气缸92与第一气缸8的活塞杆的下端连接，驱动气缸92的下端高于套板6的上端面设置。两个夹爪91均连接于驱动气缸92远离第一气缸8的一侧，驱动气缸92驱动两个夹爪91相互远离或相互靠近。两个夹爪91的下端均穿出套板6上的通孔621设置，且两个夹爪91相互远离的端面呈圆弧设置。

参见图1和图2，机架1上还固定有上料台10，上料台10位于转盘11的外侧，且上料台10的长度方向沿转盘11的径向设置。上料台10上开设有上料槽101，上料槽101位于气动手指9移动路径的下方，上料槽101的长度方向沿上料台10的长度方向分布，上料槽101远离转盘11的一端穿出上料台10设置。

上料台10上还开设有上料通道102，上料通道102位于上料槽101远离转盘11的一侧，上料通道102靠近上料槽101的一端与上料槽101连通，上料通道102远离上料槽101的一侧用于连接至振动盘。

参见图2和图3，机架1上还设置有接近开关12，接近开关12位于上料台10远离连接座4的一侧，接近开关12对准上料槽101并靠近转盘11设置。上料台10的外侧壁上对应接近开关12开设有定位槽13，接近开关12靠近上料台10的一端对应嵌入定位槽13内。

当上料槽101工作时，接近开关12用于感应上料槽101上橡胶圈的有无。

本实施例的工作原理是：

当安装阀芯时，控制第四气缸24驱动第二夹块23远离第一夹块22，将阀芯卡入第一夹块22的夹槽25内，再控制第四气缸24驱动第二夹块23靠近第一夹块22，使第二夹块23的夹槽25将阀芯抵紧于第一夹块22上实现阀芯的定位。

控制第三气缸3驱动连接座4带动气动手指9和套板6靠近上料槽101靠近转盘11的端部，接近开关12感应到上料槽101靠近转盘11的端部上存在橡胶圈，接近开关12输出控制信号，控制信号控制第一气缸8驱动气动手指9向下移动，移动至气动手指9上的两个夹爪91的下端穿过通孔621以及橡胶圈并抵触上料槽101的槽底，气动手指9上的驱动气缸92控制两个夹爪91相互远离以张开橡胶圈，再控制第一气缸8驱动气动手指9向上移动，移动至两个夹爪91的下端脱离上料槽101并位于套板6的下方。

控制第三气缸3驱动连接座4带动气动手指9和套板6移动靠近夹持座2，移动至气动手指9的夹爪91位于夹持座2上阀芯的上方，控制第一气缸8驱动气动手指9移动，使两个夹爪91上的橡胶圈环绕于阀芯上安装槽的上方，控制第二气缸5驱动套板6向下移动，套板6的下端面抵触夹爪91上的橡胶圈，使橡胶圈脱离夹爪91，橡胶圈脱离夹爪91后收紧并套设于夹持座2上阀芯外侧的安装槽槽底，即可完成橡胶圈在阀芯上的安装，操作方便。

当接近开关12未感应到上料槽101靠近转盘11的端部上橡胶圈的存在，接近开关12不输出控制信号，导致气动手指9无法向下移动，橡胶圈无法继续进行安装，使得工作人员更易发现安装过程中的异常并及时修复。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。