一种机电安装用平行夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种机电安装用平行夹爪。


背景技术：

2.在机电安装作业中，对于需要安装的零部件拿取通常利用吊装装置来实现，目前市场上常用的吊装装置结构在夹爪对异形零件进行夹取时，无法准确的夹取异形零件，且在夹取移动的过程中，容易出现夹爪对异形零件夹取不牢固发生异形零部件掉落的情况，需要花大量的时间来对异形零件夹取移动，使用不够灵活，夹持效果差，操作繁琐且成本高，在使用中大大的降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种机电安装用平行夹爪，能够灵活的夹取异形零件，本实用新型结构简单，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电安装用平行夹爪，包括夹爪组件和升降组件，所述夹爪组件与所述升降组件固定连接；
5.所述夹爪组件包括固定杆，固定连接在所述固定杆底端的固定板，所述固定板下方设有n型的固定框架，所述固定板下表面中央设有微型伺服电机，固定连接在所述固定板下表面且分别位移微型伺服电机两侧且与所述固定板下表面固定连接的一对支撑杆，所述固定框架顶面中央位置设有与微型伺服电机固定连接的螺纹丝杆，所述固定框架下端设有与固定框架固定连接的滑动杆，滑动连接在所述滑动杆上的滑动块，所述滑动块上端前后两侧分别活动连接连接杆，螺纹连接在所述螺纹丝杆上且与所述连接杆活动连接的移动块，固定连接在所述滑动块底端固定连接的一对爪臂，所述爪臂分别上爪臂和下爪臂，所述上爪臂与所述下爪臂活动连接，固定连接在所述上爪臂外侧中央位置的固定杆一，固定连接在所述下爪臂外侧中央位置且与所述固定杆一通过弹簧固定连接的固定杆二，固定连接在所述下爪臂下端的夹持块。
6.优选的，所述升降组件包括为倒t型的支撑底座，所述支撑底座顶端侧面设有一对滑道一，通过所述滑道一与所述支撑底座滑动连接的移动滑块，所述支撑底座顶端侧面设有位于所述滑道一之间且与所述移动滑块上顶面固定连接的电动推杆一，所述移动滑块下端侧面设有滑道二，与所述移动滑块通过滑道二滑动连接的横杆，所述横杆一端部固定连接固定挡板，所述移动滑块侧面固定连接电动推杆二，固定连接在所述横杆上且位于所述固定挡板左侧并与所述夹爪组件固定连接的安装座，所述横杆通过电动推杆二带动固定挡板在所述移动滑块上进行左右移动，使固定连接在所述安装座上的夹爪组件进行左右移动。
7.优选的，还包括固定连接在所述滑动杆中央的阻隔块，所述滑动块分别在所述阻隔块两侧。
8.优选的，还包括活动连接在所述安装座上的连杆一，固定连接在所述移动滑块上且被所述横杆贯穿的固定架，活动连接在所述固定架上且与所述连接杆一活动连接的连杆二，所述横杆在所述滑道二上进行滑动时，所述底座与所述固定架上的所述连杆一与所述连杆二活动配合移动。
9.优选的，所述上爪臂与所述下爪臂在复位状态下内侧壁在同一平面上。
10.优选的，还包括所述夹持块的夹持面设有可拆卸的防滑橡胶垫 。
11.有益效果：通过微型伺服电机带动螺纹丝杆进行转动，是滑动块在螺纹丝杆上进行上下滑动，来调节爪臂之间的位置关系，来夹取异形零件，根据异形零件外部形状的不同，下爪臂以上爪臂下端为圆心向外侧旋转，直至加持快的夹持面与零件外表面贴合，通过弹簧对下爪臂的力，让夹爪组件对异形零件进行夹紧，能够灵活的夹取不同外形的异形零件，并通过防滑橡胶垫对零件产出阻力，有效的防止在对零件移动过程中出现零件掉落的情况。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体示意图；
13.图2为本实用新型的夹爪结构示意图。
14.图中：升降组件1、夹爪组件2、电动推杆一101、电动推杆二102、支撑底座103、滑道一104、滑道二105、横杆106、固定挡板107、安装座108、固定架109、连杆一110、连杆二111、固定杆201、固定板202、伺服电机203、支撑杆204、螺纹丝杆205、固定框架206、滑动杆207、滑动块208、连接杆209、移动块210、上爪臂211、下爪臂212、夹持块213、防滑橡胶垫214、阻隔块215、固定杆一216、固定杆二217、弹簧218。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在机电安装作业中，申请人发现：目前市场上常用的吊装装置结构比较复杂，在夹爪对零件进行夹取时，无法准确的对零件夹取，且在夹取移动的过程中，容易出现夹爪对零件夹取不牢固零部件掉落的情况，需要花大量的时间来对零件夹取移动，使用不够灵活，夹持效果差，针对这些问题，所以发明了一种机电安装用平行夹紧，能够有效的解决上述问题。
17.请参考图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机电安装用平行夹爪，包括夹爪组件2和升降组件1，所述夹爪组件2与所述升降组件1固定连接，所述升降组件1包括支撑底座103，所述支撑底座103为倒t型，所述支撑底座103顶端侧面设有一对滑道一104，通过所述滑道一104与所述支撑底座103滑动连接的移动滑块，所述支撑底座103顶端侧面设有电动推杆一101，所述电动推杆一101位于所述滑道一104之间，所述电动推杆一101与所述移动滑块上顶面固定连接，所述移动滑块下端侧面设有滑道二105，与所述移动滑块通过滑道二105滑动连接的横杆106，固定连接在所述横杆106一端部的固定挡板107，固定连接
所述移动滑块侧面的电动推杆二102，还包括活动连接在所述安装座108上的连杆一110，固定连接在所述移动滑块上的固定架109，所述横杆106贯穿所述固定架109，活动连接在所述固定架109上的连杆二111，所述连杆一110与所述连杆二111通过消栓活动连接，所述安装底座与所述固定架109通过连杆一110与所述连杆二111活动配合，所述横杆106通过电动推杆二102带动固定挡板107在所述于东滑块上进行左右移动，固定连接在所述横杆106上的安装座108，所述安装座108在所述固定挡板107左侧，所述夹爪组件2与所述安装座108固定连接，所述夹爪组件2包括固定杆201，固定连接在所述固定杆201底端的固定板202，所述固定板202下方设有固定框架206，所述固定框架206为n型固定框架206，所述固定板202下表面中央设有微型伺服电机203，固定连接在所述固定板202下表面的一对支撑杆204，所述一对支撑杆204分别位于所述伺服电机203两侧，所述固定板202与所述固定框架206通过一对支撑杆204固定连接，所述固定框架206顶面中央位置设有螺纹丝杆205，所述螺纹丝杆205与所述伺服电机203固定连接，所述固定框架206下端设有滑动杆207，所述滑动杆207两端与所述固定框架206的左右两侧侧板固定连接，滑动连接在所述滑动杆207上的滑动块208，固定连接在所述滑动杆207中央的阻隔块215，所述滑动块208分别在所述阻隔块215两侧，所述滑动块208前后两侧面的上部分别活动连接连接杆209，螺纹连接在所述螺纹丝杆205上的移动块210，所述移动块210与所述滑动块208通过连接杆209活动连接，固定连接在所述滑动块208底端固定连接的一对爪臂，所述爪臂分别上爪臂211和下爪臂212，所述上爪臂211与所述下爪臂212活动连接，所述上爪臂211与所述下爪臂212在复位状态下内侧壁在同一平面上，固定连接在所述上爪臂211外侧中央位置的固定杆一216，固定连接在所述下爪臂212外侧中央位置的固定杆二217，所述固定杆一216与所述固定杆二217通过弹簧218固定连接，固定连接在所述下爪臂212下端的夹持块213，所述夹持块213的夹持面设有可拆卸的防滑橡胶垫214，当夹爪组件2移动至零件的上方时，伺服电机203带动螺纹丝杆205转动，使固定块在螺纹丝杆205上移动，通过连接杆209带动一对滑动块208在滑动杆207上进行左右移动，来调节爪臂之间的距离来对零件进行夹取。
18.基于上述结构和连接关系，本实用新型的工作原理说明如下：
19.通过电动推杆一101、电动推杆二102来调节夹爪组件2的位置关系，当夹爪组件2移动至零件上方，伺服电机203启动，带动固定块在螺纹丝杆205上向下移动，通过连接杆209带动滑动块208向滑动杆207两端进行移动，是爪臂之间的距离变大的同时电动推杆一101带动移动滑块向下移动，使爪臂上的夹持块213下端与零件底面平行，伺服电机203带动螺纹丝杆205反向转动，使固定块通过连接杆209带动滑动块208在滑动杆207上往滑动杆207中央进行移动，使爪臂进行夹紧，若零件的外形为异形时，下爪臂212以上爪臂211下端为圆心进行转动，使夹持块213上的橡胶垫与零件外表面贴合夹紧，在电动推杆一101和电动推杆二102带动下，将夹爪组件2移动至安装区内，并将零件放置在安装区内。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。