1.一种下件抓具,包括连接架体(1),其特征在于:所述连接架体(1)前方的下侧,对称设置有两组工件定位机构(7),两组工件定位机构(7)相对的一侧分别设置有工件中部夹固机构(6),且所述工件定位机构(7)通过纵向支撑管(3)与连接架体(1)的下部相连;两组所述工件定位机构(7)的上方,分别设置有工件端部夹固机构(8),工件端部夹固机构(8)与连接架体(1)的上部相连;所述工件端部夹固机构(8)朝向连接架体(1)端部的外侧,分别设置有工件侧翼夹固机构(9),工件侧翼夹固机构(9)通过竖向支撑管(2)与连接架体(1)的端部相连;所述连接架体(1)中部的后侧设置有机械臂连接盘(5),连接架体(1)端部的后侧还设置有电控单元安装背板(4)。
2.根据权利要求1所述的下件抓具,其特征在于:所述工件中部夹固机构(6)由中部夹紧气缸(10)构成,中部夹紧气缸(10)通过中部缸连接板(11)与横向支撑管(15)相连,横向支撑管(15)通过竖向支撑管(2)与纵向支撑管(3)相连;所述中部缸连接板(11)上设置有中部固定压爪(12),中部固定压爪(12)的上方设置有中部摆动压爪(13),且中部摆动压爪(13)的后端与中部夹紧气缸(10)驱动端的摆动压臂(14)相连。
3.根据权利要求2所述的下件抓具,其特征在于:所述工件定位机构(7)包括定位销(16),定位销(16)通过连接销座(17)与横向支撑管(15)相连,所述定位销(16)的侧部还设置有定位传感器(18),定位传感器(18)通过传感器固定板(19)与横向支撑管(15)相连。
4.根据权利要求1所述的下件抓具,其特征在于:所述工件端部夹固机构(8)由端部夹紧气缸(20)构成,端部夹紧气缸(20)通过端部缸连接板(21)上设置的架体固定板(22)与连接架体(1)的上部相连;所述端部缸连接板(21)上设置有端部固定压块(23),端部固定压块(23)的前方则设置有端部摆动压块(24),且端部摆动压块(24)的端部与端部夹紧气缸(20)驱动端的摆动压臂(14)相连。
5.根据权利要求1所述的下件抓具,其特征在于:所述工件侧翼夹固机构(9)包括侧翼夹紧气缸(25),侧翼夹紧气缸(25)通过侧翼缸连接板(26)上设置的竖撑管固定板(27),与连接架体(1)端部的竖向支撑管(2)相连;所述侧翼缸连接板(26)上设置有侧翼固定压块(28),侧翼固定压块(28)的前方设置有侧翼摆动压块(29),且侧翼摆动压块(29)的后端部与侧翼夹紧气缸(25)驱动端的摆动压臂(14)相连。
6.根据权利要求1所述的下件抓具,其特征在于:所述连接架体(1)由若干根八角管组合构成,所述竖向支撑管(2)、纵向支撑管(3)和横向支撑管(15)均采用八角管制成;并且,所述各根八角管的管侧壁上,分别设置有若干组用于连接部件的部件连接孔。