一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具的制作方法

1.本实用新型涉及腕臂加工技术领域，具体的说是一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具。


背景技术：

2.在牵引供电系统中，腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂通常安装在支柱的上部，用于支撑接触悬挂，并且起到传递负荷的作用，腕臂一般使用圆形钢管制成，长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展，腕臂结构也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、铝合金支撑、支撑连接器、组合定位环、管帽和定位器等部件组成。其中承力索座主要用于连接腕臂和承力索，通常承力索座的结构可以简化为三部分，分别是用于连接承力索的第一部分、用于连接腕臂的第二部分以及用于连接第一部分和第二部分的螺栓，在出厂阶段，为了方便后续安装，螺栓大多是松动的状态，只是穿设在第一部分或者第二部分上，而不会拧紧，这就导致后续在加工过程中移动承力索座的时候螺栓很容易脱落，因此现有技术中加工完毕的时候承力索座多采用人工移动和安装的方式，效率较低。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，能够自动完成承力索座的移动过程，并且能够在移动过程中将螺栓顶紧，避免螺栓脱落。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，所述承力索座包括用于连接承力索的第一部分和用于连接所述腕臂的第二部分，第一部分和第二部分通过螺栓相连接，所述夹具包括用于连接机器人的连接机构，连接机构固定连接有用于夹持所述承力索座的气爪，气爪的外侧固定设置有限位气缸，当气爪夹持住承力索座时限位气缸的活塞杆朝向所述螺栓。
5.作为上述简统化腕臂加工用承力索座移动夹具的进一步优化：所述连接机构包括连接柱，连接柱的两端各固定连接有一个连接法兰，其中一个连接法兰与所述机器人固定连接，另外一个连接法兰与所述气爪固定连接。
6.作为上述简统化腕臂加工用承力索座移动夹具的进一步优化：所述连接法兰与所述气爪之间设置有固定盘，固定盘与连接法兰和气爪均固定连接。
7.作为上述简统化腕臂加工用承力索座移动夹具的进一步优化：所述气爪的外侧固定设置有光电传感器，且光电传感器的检测光线背向所述连接机构。
8.作为上述简统化腕臂加工用承力索座移动夹具的进一步优化：所述光电传感器与所述限位气缸相对设置。
9.有益效果：本实用新型能够自动完成承力索座的移动过程，无需人工操作，能够提升简统化腕臂的安装效率，并且能够在移动过程中将螺栓顶紧，避免螺栓脱落也避免承力
索座的第一部分和第二部分分离，从而在后续加工过程中无需对承力索座进行组装，进一步提升了简统化腕臂的加工效率。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体结构示意图。
11.附图说明：1
‑
连接法兰，2
‑
连接柱，3
‑
固定盘，4
‑
气爪，5
‑
光电传感器，6
‑
限位气缸。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1，一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，承力索座包括用于连接承力索的第一部分和用于连接腕臂的第二部分，第一部分和第二部分通过螺栓相连接，夹具包括用于连接机器人的连接机构，连接机构固定连接有用于夹持承力索座的气爪4，气爪4的外侧固定设置有限位气缸6，当气爪4夹持住承力索座时限位气缸6的活塞杆朝向螺栓。
14.在使用时，首先将连接机构连接在机器人上，机器人可以采用高自由度的六轴机器人，例如er50机器人等，然后在加工过程中利用机器人驱动移动夹具至作为原料的承力索座附近，之后机器人进一步驱动移动夹具直到与其中一个承力索座相接触，随后气爪4启动将承力索座夹持住，接着机器人驱动移动夹具将夹持住的承力索座向上抬升一定距离，随后限位气缸6启动将螺栓顶紧，避免承力索座在移动过程中螺栓脱落，最后机器人将移动夹具和承力索座整体移动到简统化腕臂安装设备上即可。
15.本实用新型能够自动完成承力索座的移动过程，无需人工操作，能够提升简统化腕臂的安装效率，并且能够在移动过程中将螺栓顶紧，避免螺栓脱落也避免承力索座的第一部分和第二部分分离，从而在后续加工过程中无需对承力索座进行组装，进一步提升了简统化腕臂的加工效率。
16.连接机构的具体结构为：连接机构包括连接柱2，连接柱2的两端各固定连接有一个连接法兰1，其中一个连接法兰1与机器人固定连接，另外一个连接法兰1与气爪4固定连接。根据作为原料的承力索座的堆放位置以及机器人的具体尺寸，可以调整连接柱2的长度，以确保机器人能够顺利地将移动夹具移动到承力索座附近，而不被其它物体干扰，例如承力索座的托架等。
17.考虑到连接法兰1的表面通常比较粗糙，直接与气爪4相连接可能会造成气爪4的位置不够精确，进而使气爪4与承力索座对齐的难度提升，因此连接法兰1与气爪4之间设置有固定盘3，固定盘3与连接法兰1和气爪4均固定连接。固定盘3可以调整气爪4的安装平面，以保证气爪4的控制精度。
18.为了更加精确地抓取承力索座，避免移动夹具与承力索座之间的距离过大或者过小，气爪4的外侧固定设置有光电传感器5，且光电传感器5的检测光线背向连接机构。利用光电传感器5能够实时监测气爪4与承力索座之间的距离，实现精确抓取承力索座的目的。此外，在将承力索座放置到简统化腕臂加工设备上的时候，也可以利用光电传感器5提升操
作精度，保证承力索座能够精确地安装到腕臂的预定位置上。
19.为了避免限位气缸6动作的过程中对光电传感器5产生干扰，光电传感器5与限位气缸6相对设置。
20.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。