技术特征：
1.一种基于uwb室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，至少包括：至少三个定位模块；所述定位模块为uwb定位基站；安装于机器人上的第一定位标签；安装于每件物品上的第二定位标签；与所述机器人进行数据交互的控制终端。2.根据权利要求1所述的基于uwb室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，每间屋子设置有四个uwb定位基站。3.根据权利要求1或2所述的基于uwb室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，每件物品上设置有身份识别码，所述机器人上安装有扫码枪。4.根据权利要求1所述的基于uwb室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述机器人和控制终端上均安装有通信用的zigbee模块。5.根据权利要求1所述的基于uwb室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述uwb定位基站为uwb1000定位模块。6.根据权利要求1所述的基于uwb室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述机器人安装有jy61p姿态传感器。7.根据权利要求1所述的基于uwb室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述机器人安装有语音播报模块。8.根据权利要求1所述的基于uwb室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述机器人安装有避障模块。9.根据权利要求1所述的基于uwb室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述控制终端为手机。