一种具有报警功能的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有报警功能的机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术的机械手都是通过夹爪将物品夹起，但是夹爪使用时间长之后或者受到压力过大会导致夹爪损坏，大部分夹爪拆卸不便，损坏时不方便对夹爪进行更换或者维修，所以我们提出了一种具有报警功能的机械手。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有报警功能的机械手，具备便于对夹爪更换维修等优点，解决了夹爪坏时不方便对其进行更换或者维修的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备便于对夹爪更换维修目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有报警功能的机械手，包括支撑板、夹爪、连接座、连接杆、连接块和气缸，所述夹爪、连接座和连接杆的数量均为两个，两个所述夹爪均分别设置在支撑板底部两端，两个所述连接座均分别固定安装在两个夹爪相互靠近的一端，所述连接块设置在支撑板底部中轴处，两个所述连接杆均分别设置在连接块两端，两个所述连接杆两端均分别通过转杆分别与连接块两端和两个连接座转动连接，所述气缸设置在支撑板顶部中轴处，所述气缸输出端贯穿支撑板且延伸至支撑板外部，所述连接块顶部固定连接有连接管，所述连接管顶部套有连接套，两个所述夹爪相互靠近的一侧底部设置有压力传感器，所述连接块底部设置有报警灯，所述支撑板底部两端均固定连接有固定套，两个所述夹爪均分别贯穿两个固定套且延伸至两个固定套内部，所述支撑板底部两端均设置有插杆，两个所述插杆外表面套有固定环，两个所述固定环均分别贯穿两个夹爪且与夹爪固定连接，两个所述夹爪两端均固定连接有固定块，每个所述夹爪两端的固定块内部均设置有填充块，每个所述填充块分别远离两个夹爪的一端均为弧形设置，每个所述夹爪两端的固定块相互远离的一侧内部均设置有滚珠，每个所述滚珠均分别与四个固定块卡接，四个所述滚珠均分别与两个固定套内壁接触。

优选的，两个所述夹爪均为弧形设置。

优选的，所述气缸输出端底部的外表面开设有螺纹。

优选的，所述连接套与气缸底部螺纹连接。

优选的，所述压力传感器与报警灯信号连接。

优选的，两个所述插杆末端外表面均开设有螺纹，两个所述插杆均分别贯穿两个固定套和夹爪且延伸至固定套外部。

优选的，两个所述插杆末端均设置有限位杆，两个所述限位杆均分别贯穿两个插杆且延伸至插杆外部。

优选的，两个所述限位杆均分别与两个固定套接触。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有报警功能的机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过拔下限位杆后再将固定环旋出，从而可以将夹爪抽出，从而方便对夹爪进行拆卸，便于对夹爪进行更换或者维修，节省了大量拆卸所需的时间，且夹爪插入后固定块内部的滚珠与固定套内壁接触，从而可以防止夹爪使用时随意滑动，也可以辅助夹爪转动，使其实用性较高。

2、本实用新型通过在夹爪上设置有压力传感器，再通过设置报警灯，当夹爪对物品夹持后，压力传感器会受到相应的压力，当压力过大时报警灯亮起，进行警报，防止过大压力对夹爪造成损坏，保证了夹爪的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定套的侧视图；

图3为本实用新型限位杆的结构示意图；

图4为本实用新型图1中a的放大示意图；

图5为本实用新型图2中b的放大示意图。

图中：1支撑板、2夹爪、3连接座、4连接杆、5连接块、6气缸、7连接管、8连接套、9压力传感器、10报警灯、11固定套、12插杆、13固定环、14限位杆、15固定块、16填充块、17滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有报警功能的机械手，包括支撑板1、夹爪2、连接座3、连接杆4、连接块5和气缸6，夹爪2、连接座3和连接杆4的数量均为两个，两个夹爪2均为弧形设置，两个夹爪2均分别设置在支撑板1底部两端，两个连接座3均分别固定安装在两个夹爪2相互靠近的一端，连接块5设置在支撑板1底部中轴处，两个连接杆4均分别设置在连接块5两端，两个连接杆4两端均分别通过转杆分别与连接块5两端和两个连接座3转动连接，气缸6设置在支撑板1顶部中轴处，气缸6输出端贯穿支撑板1且延伸至支撑板1外部，气缸6输出端底部的外表面开设有螺纹，连接块5顶部固定连接有连接管7，连接管7顶部套有连接套8，连接套8与气缸6底部螺纹连接，两个夹爪2相互靠近的一侧底部设置有压力传感器9，连接块5底部设置有报警灯10，压力传感器9与报警灯10信号连接，过在夹爪2上设置有压力传感器9，再通过设置报警灯10，当夹爪2对物品夹持后，压力传感器9会受到相应的压力，当压力过大时报警灯10亮起，进行警报，防止过大压力对夹爪2造成损坏，保证了夹爪2的使用寿命，支撑板1底部两端均固定连接有固定套11，两个夹爪2均分别贯穿两个固定套11且延伸至两个固定套11内部，支撑板1底部两端均设置有插杆12，两个插杆12末端外表面均开设有螺纹，两个插杆12均分别贯穿两个固定套11和夹爪2且延伸至固定套11外部，两个插杆12末端均设置有限位杆14，两个限位杆14均分别贯穿两个插杆12且延伸至插杆12外部，两个限位杆14均分别与两个固定套11接触，两个插杆12外表面套有固定环13，两个固定环13均分别贯穿两个夹爪2且与夹爪2固定连接，两个夹爪2两端均固定连接有固定块15，每个夹爪2两端的固定块15内部均设置有填充块16，每个填充块16分别远离两个夹爪2的一端均为弧形设置，每个夹爪2两端的固定块15相互远离的一侧内部均设置有滚珠17，通过拔下限位杆14后再将固定环13旋出，从而可以将夹爪2抽出，从而方便对夹爪2进行拆卸，便于对夹爪2进行更换或者维修，节省了大量拆卸所需的时间，且夹爪2插入后固定块15内部的滚珠17与固定套11内壁接触，从而可以防止夹爪2使用时随意滑动，也可以辅助夹爪2转动，使其实用性较高，每个滚珠17均分别与四个固定块15卡接，四个滚珠17均分别与两个固定套11内壁接触。

在使用时，通过拔下限位杆14后再将固定环13旋出，从而可以将夹爪2抽出，安装夹爪2时，通过插入夹爪2，再将插杆12贯穿固定环13后旋出固定套11，通过限位杆14对插杆12进行固定，夹爪2插入后固定块15内部的滚珠17与固定套11内壁接触，从而防止夹爪2使用时随意滑动，也可以辅助夹爪2转动。

综上可得，本实用新型通过拔下限位杆14后再将固定环13旋出，从而可以将夹爪2抽出，从而方便对夹爪2进行拆卸，便于对夹爪2进行更换或者维修，节省了大量拆卸所需的时间，且夹爪2插入后固定块15内部的滚珠17与固定套11内壁接触，从而可以防止夹爪2使用时随意滑动，也可以辅助夹爪2转动，使其实用性较高，通过在夹爪2上设置有压力传感器9，再通过设置报警灯10，当夹爪2对物品夹持后，压力传感器9会受到相应的压力，当压力过大时报警灯10亮起，进行警报，防止过大压力对夹爪2造成损坏，保证了夹爪2的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。