机器人充气设备的制作方法

1.本实用新型涉及压缩机充气技术领域，尤其是一种机器人充气设备。


背景技术：

2.压缩机生产过程中需要为压缩机充入保护气体。
3.现有技术中，充气作业大多通过人工操作实现，这种充气方式不仅效率低，而且依赖于操作人员的熟练度，无法较好地控制产品的良品率，不能满足现代工业和生产对压缩机充气作业越来越高的要求。
4.因此，现有技术有待于提高和改善。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种效率高、能保证产品良品率的机器人充气设备。
6.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种机器人充气设备，包括机器人、充气机构和拍照机构，所述机器人的前端安装有所述充气机构，所述充气机构包括顶针头气缸和由所述顶针头气缸驱动的充气针头，所述充气机构的下方设有所述拍照机构，所述拍照机构包括相机和设置于所述相机前端的光源。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.由于采用上述的结构设计，本实用新型不仅效率高，而且能保证产品良品率。
附图说明
10.附图1为本实用新型的结构示意图。
11.图中各标号分别是：（1）机器人，（2）顶针头气缸，（3）充气针头，（4）相机，（5）光源。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
13.请参见图1，本实用新型一种机器人充气设备，包括机器人1、充气机构和拍照机构，所述机器人1的前端安装有所述充气机构，所述充气机构包括顶针头气缸2和由所述顶针头气缸驱动的充气针头3，所述充气机构的下方设有所述拍照机构，所述拍照机构包括相机4和设置于所述相机前端的光源5。
14.本实用新型工作时，相机4对生产线上送来的待加工产品的状态进行拍照，光源5为相机4拍摄提供照明，相机4将拍摄到的照片传送给控制系统，控制系统将产品照片与内部存储的产品照片作对比，控制系统根据产品照片与内部存储的产品照片的差别发出相应的指令给到机器人1，机器人1作用相应的动作使得充气针头对准待加工产品的工艺管管口，最后充气针头插入该工艺管管口中并进行充气。
15.综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有结构简单、效率高、良品率高等特点。
16.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。