一种玻璃取料工艺用机器人手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种玻璃取料工艺用机器人手臂。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。
3.在玻璃生产加工的过程中，有一道工序是将做好的平板玻璃片半成品水平放置在模具中，以便进行下一步热成型，在将玻璃片放入模具时，通常只能靠工人或者普通的玻璃吸盘进行放置，这样操作误差较大，容易造成质量问题。
4.因此，发明一种玻璃取料工艺用机器人手臂来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种玻璃取料工艺用机器人手臂，通过电机带动动力杆通过第一轴承进行转动，动力杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮通过第二轴承进行转动，第二锥齿轮转动带动顶部的滚筒转动，滚筒转动带动内部的螺纹杆向上移动，螺纹杆带动外壁的连接块在活动槽的作用下在固定筒的内部进行滑动下降，从而使移动杆在第一转轴和第二转轴的作用下进行下降的同时并进行倾斜转动，进一步带动移动块在第三转轴的作用下进行转动，从而使两个活动夹对物料进行夹紧固定，从而带动真空吸盘通过活动轴调整角度对玻璃进行夹取，可根据以上步骤，使电机往相反方向转动带动活动夹对物料进行脱离固定，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃取料工艺用机器人手臂，包括底板，所述底板底部中轴线处固定连接有连接轴，所述底板顶部一侧固定连接有固定筒，所述固定筒的数量设置有两个，两个所述固定筒内部均设置有玻璃夹持机构。
7.所述玻璃夹持机构包括电机，所述电机与固定筒外壁相匹配，所述电机输出端设置有动力杆，所述动力杆贯穿两个固定筒内部，所述动力杆外壁固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶部中轴线处固定连接有滚筒，所述滚筒内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部中轴线处固定连接有连接块，所述固定筒内壁两侧均贯穿有活动槽，所述活动槽与连接块滑动连接，所述连接块外壁两侧均设置有第一转轴，所述第一转轴外壁设置有移动杆，所述移动杆内部顶端贯穿有第二转轴，所述移动杆通过第一转轴与第二转轴转动连接，所述第二转轴外壁设置有移动块，所述移动块与移动杆通过第二转轴相铰接，所述移动块与固定筒内部均贯穿有第三转轴，所述移动块通过第三转轴与固定筒转动连接，所述移动块顶部固定连接有活动夹。
8.优选的，所述动力杆与固定筒连接处设置有第一轴承，所述动力杆通过第一轴承与固定筒转动连接。
9.优选的，所述第二锥齿轮与固定筒连接处设置有第二轴承，所述第二锥齿轮通过第二轴承与固定筒转动连接。
10.优选的，所述活动夹的数量设置有两个，两个所述活动夹关于固定筒的中轴线对称设置。
11.优选的，所述活动夹内部顶端贯穿有活动轴，所述活动轴外壁设置有真空吸盘，所述真空吸盘通过活动轴与活动夹转动连接。
12.优选的，所述真空吸盘由丁腈橡胶材料制成。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
14.通过电机带动动力杆通过第一轴承进行转动，动力杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮通过第二轴承进行转动，第二锥齿轮转动带动顶部的滚筒转动，滚筒转动带动内部的螺纹杆向上移动，螺纹杆带动外壁的连接块在活动槽的作用下在固定筒的内部进行滑动下降，从而使移动杆在第一转轴和第二转轴的作用下进行下降的同时并进行倾斜转动，进一步带动移动块在第三转轴的作用下进行转动，从而使两个活动夹对物料进行夹紧固定，从而带动真空吸盘通过活动轴调整角度对玻璃进行夹取，可根据以上步骤，使电机往相反方向转动带动活动夹对物料进行脱离固定。
附图说明
15.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的整体侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中的a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型固定筒的正视剖面结构示意图；
20.图5为本实用新型固定筒的侧视剖面结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、底板；2、连接轴；3、固定筒；4、电机；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、滚筒；8、螺纹杆；9、连接块；10、活动槽；11、第一转轴；12、移动杆；13、第二转轴；14、移动块；15、第三转轴；16、活动夹；17、活动轴；18、真空吸盘；19、动力杆。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.本实用新型提供了如图1
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5所示的一种玻璃取料工艺用机器人手臂，包括底板1，所述底板1底部中轴线处固定连接有连接轴2，所述底板1顶部一侧固定连接有固定筒3，所述固定筒3的数量设置有两个，两个所述固定筒3内部均设置有玻璃夹持机构。
25.所述玻璃夹持机构包括电机4，所述电机4与固定筒3外壁相匹配，所述电机4输出端设置有动力杆19，所述动力杆19贯穿两个固定筒3内部，所述动力杆19外壁固定连接有第一锥齿轮5，所述第一锥齿轮5顶部啮合连接有第二锥齿轮6，所述第二锥齿轮6顶部中轴线
处固定连接有滚筒7，所述滚筒7内部螺纹连接有螺纹杆8，所述螺纹杆8顶部中轴线处固定连接有连接块9，所述固定筒3内壁两侧均贯穿有活动槽10，所述活动槽10与连接块9滑动连接，所述连接块9外壁两侧均设置有第一转轴11，所述第一转轴11外壁设置有移动杆12，所述移动杆12内部顶端贯穿有第二转轴13，所述移动杆12通过第一转轴11与第二转轴13转动连接，所述第二转轴13外壁设置有移动块14，所述移动块14与移动杆12通过第二转轴13相铰接，所述移动块14与固定筒3内部均贯穿有第三转轴15，所述移动块14通过第三转轴15与固定筒3转动连接，所述移动块14顶部固定连接有活动夹16。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述动力杆19与固定筒3连接处设置有第一轴承，所述动力杆19通过第一轴承与固定筒3转动连接，该结构有效说明了启动电机4，使电机4带动动力杆19通过第一轴承进行转动，动力杆19转动带动第一锥齿轮5转动。
27.进一步的，在上述技术方案中，所述第二锥齿轮6与固定筒3连接处设置有第二轴承，所述第二锥齿轮6通过第二轴承与固定筒3转动连接，该结构有效说明了第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6通过第二轴承进行转动，第二锥齿轮6转动带动顶部的滚筒7转动，滚筒7转动带动内部的螺纹杆8向上移动，螺纹杆8带动外壁的连接块9在活动槽10的作用下在固定筒3的内部进行滑动下降。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述活动夹16的数量设置有两个，两个所述活动夹16关于固定筒3的中轴线对称设置，该结构有效说明了移动块14在第三转轴15的作用下进行转动，从而使两个活动夹16对物料进行夹紧固定。
29.进一步的，在上述技术方案中，所述活动夹16内部顶端贯穿有活动轴17，所述活动轴17外壁设置有真空吸盘18，所述真空吸盘18通过活动轴17与活动夹16转动连接，该结构有效说明了活动夹16从而带动真空吸盘18通过活动轴17调整角度对玻璃进行夹取。
30.进一步的，在上述技术方案中，所述真空吸盘18由丁腈橡胶材料制成，该结构有效说明了具有较大的拉扯力，对玻璃进行更好的吸附。
31.本实用工作原理：
32.参照说明书附图1
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5，本装置在使用时，首先为装置中的电机4接通电源，将连接轴2与机器人相连接，启动电机4，使电机4带动动力杆19通过第一轴承进行转动，动力杆19转动带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6通过第二轴承进行转动，第二锥齿轮6转动带动顶部的滚筒7转动，滚筒7转动带动内部的螺纹杆8向上移动，螺纹杆8带动外壁的连接块9在活动槽10的作用下在固定筒3的内部进行滑动下降，从而使移动杆12在第一转轴11和第二转轴13的作用下进行下降的同时并进行倾斜转动，进一步带动移动块14在第三转轴15的作用下进行转动，从而使两个活动夹16对物料进行夹紧固定，从而带动真空吸盘18通过活动轴17调整角度对玻璃进行夹取，可根据以上步骤，使电机4往相反方向转动带动活动夹16对物料进行脱离固定。
33.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。