一种用于玻璃包装工序的装配机器人的制作方法

1.本实用新型涉及装配机器人技术领域，具体涉及一种用于玻璃包装工序的装配机器人。


背景技术：

2.装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程，末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等，传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
3.在玻璃生产加工之后，需要对玻璃进行装配工艺，而在玻璃装配之前，需要根据装配的位置对玻璃进行定位裁剪等一系列操作，需要将成品玻璃转移至装置机器上进行下一步操作，装配机器代替人工操作增加工作效率，提高操作安全性。
4.因此，发明一种用于玻璃包装工序的装配机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于玻璃包装工序的装配机器人，通过将需要进行加工的玻璃放置于装置的一旁，拉动第一吸盘板，使滑块在第一滑槽的内部进行滑动，滑动至玻璃顶部时，将丝杆取出螺纹孔的内部，根据玻璃的位置滑动支撑筒，使第一吸盘板底部的第一真空吸盘对玻璃进行贴合固定，拉动第一吸盘板，使滑块在第一滑槽的内部进行滑动，带动玻璃进行位置转移，转移至第二真空吸盘与玻璃四角对应，可对玻璃进行稳固转移，避免人工搬运造成意外，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃包装工序的装配机器人，包括底板，所述底板外壁两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板顶部固定连接有横板，所述横板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有滑块，所述第一滑槽底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆外壁活动套接有支撑筒，所述支撑杆与支撑筒滑动连接，所述支撑杆与支撑筒内部均贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆延伸至支撑筒的外壁一侧，所述支撑杆内部螺纹孔的数量设置有多个，多个所述螺纹孔与丝杆相匹配，所述支撑筒底部固定连接有第一吸盘板，所述第一吸盘板顶部固定连接有三角支撑架，所述三角支撑架顶部与支撑筒外壁固定连接，所述三角支撑架的数量设置有两个，两个所述三角支撑架关于第一吸盘板的中轴线对称设置，所述第一吸盘板底部固定连接有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘的数量设置有多个，多个所述第一真空吸盘与第一吸盘板的四角处相匹配。
7.优选的，所述底板顶部设置有支撑板，所述底板与支撑板之间固定连接有支撑块，所述支撑块的数量设置有两个，两个所述支撑块关于支撑板的中轴线对称设置。
8.优选的，所述支撑板内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆与支撑板连接处设置有轴承，
所述螺纹杆通过轴承与支撑板转动连接。
9.优选的，所述螺纹杆外壁螺纹连接有套环，所述套环的数量设置有两个，两个所述套环关于螺纹杆的中轴线对称设置，所述套环顶部设置有第一转轴，所述第一转轴外壁设置有移动杆，所述移动杆通过第一转轴与套环转动连接，所述移动杆内部顶端贯穿有第二转轴，所述第二转轴顶部固定连接有第二吸盘板，所述移动杆通过第二转轴与第二吸盘板转动连接。
10.优选的，所述支撑板内壁顶端贯穿有第二滑槽，所述第二滑槽与移动杆滑动连接，所述第二吸盘板的数量设置有多个，多个第二吸盘板与支撑板的四角处相匹配。
11.优选的，所述第二吸盘板顶部设置有吸盘轴，所述吸盘轴外壁设置有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过吸盘轴与第二吸盘板转动连接，所述第二真空吸盘的数量设置有三个，三个所述第二真空吸盘与第二吸盘板相匹配。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.通过将需要进行进行加工的玻璃放置于装置的一旁，拉动第一吸盘板，使滑块在第一滑槽的内部进行滑动，滑动至玻璃顶部时，将丝杆取出螺纹孔的内部，根据玻璃的位置滑动支撑筒，使第一吸盘板底部的第一真空吸盘对玻璃进行贴合固定，拉动第一吸盘板，使滑块在第一滑槽的内部进行滑动，带动玻璃进行位置转移，转移至第二真空吸盘与玻璃四角对应，可对玻璃进行稳固转移，避免人工搬运造成意外。
附图说明
14.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型第一吸盘板的仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中的a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型第一吸盘板的侧视结构示意图；
19.图5为本实用新型横板的仰视结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、底板；2、横板；3、第一滑槽；4、支撑杆；5、支撑筒；6、螺纹孔；7、丝杆；8、第一吸盘板；9、三角支撑架；10、第一真空吸盘；11、支撑板；12、螺纹杆；13、套环；14、第一转轴；15、移动杆；16、第二转轴；17、第二吸盘板；171、吸盘轴；172、第二真空吸盘；18、第二滑槽。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
23.本实用新型提供了如图1
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5所示的一种用于玻璃包装工序的装配机器人，包括底板1，所述底板1外壁两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板顶部固定连接有横板2，所述横板2内部开设有第一滑槽3，所述第一滑槽3内部滑动连接有滑块，所述第一滑槽3底部固定连接有支撑杆4，所述支撑杆4外壁活动套接有支撑筒5，所述支撑杆4与支撑筒5滑动连接，
所述支撑杆4与支撑筒5内部均贯穿有螺纹孔6，所述螺纹孔6内部螺纹连接有丝杆7，所述丝杆7延伸至支撑筒5的外壁一侧，所述支撑杆4内部螺纹孔6的数量设置有多个，多个所述螺纹孔6与丝杆7相匹配，所述支撑筒5底部固定连接有第一吸盘板8，所述第一吸盘板8顶部固定连接有三角支撑架9，所述三角支撑架9顶部与支撑筒5外壁固定连接，所述三角支撑架9的数量设置有两个，两个所述三角支撑架9关于第一吸盘板8的中轴线对称设置，所述第一吸盘板8底部固定连接有第一真空吸盘10，所述第一真空吸盘10的数量设置有多个，多个所述第一真空吸盘10与第一吸盘板8的四角处相匹配。
24.进一步的，在上述技术方案中，所述底板1顶部设置有支撑板11，所述底板1与支撑板11之间固定连接有支撑块，所述支撑块的数量设置有两个，两个所述支撑块关于支撑板11的中轴线对称设置，该结构有效说明了支撑块对支撑板11进行稳固支撑。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述支撑板11内部设置有螺纹杆12，所述螺纹杆12与支撑板11连接处设置有轴承，所述螺纹杆12通过轴承与支撑板11转动连接，该结构有效说明了转动螺纹杆12的转柄，使螺纹杆12通过轴承在支撑板11内部转动。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述螺纹杆12外壁螺纹连接有套环13，所述套环13的数量设置有两个，两个所述套环13关于螺纹杆12的中轴线对称设置，所述套环13顶部设置有第一转轴14，所述第一转轴14外壁设置有移动杆15，所述移动杆15通过第一转轴14与套环13转动连接，所述移动杆15内部顶端贯穿有第二转轴16，所述第二转轴16顶部固定连接有第二吸盘板17，所述移动杆15通过第二转轴16与第二吸盘板17转动连接，该结构有效说明了螺纹杆12外壁两侧的螺纹方向相反，从而螺纹杆12的转动带动套环13进行相反方向的移动，带动顶部的移动杆15通过第一转轴14和第二转轴16在第二滑槽18内部进行倾斜转动。
27.进一步的，在上述技术方案中，所述支撑板11内壁顶端贯穿有第二滑槽18，所述第二滑槽18与移动杆15滑动连接，所述第二吸盘板17的数量设置有多个，多个第二吸盘板17与支撑板11的四角处相匹配，该结构有效说明了将玻璃四角处放置于第二真空吸盘172的顶部进行贴合固定，从而进行下一步装配。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述第二吸盘板17顶部设置有吸盘轴171，所述吸盘轴171外壁设置有第二真空吸盘172，所述第二真空吸盘172通过吸盘轴171与第二吸盘板17转动连接，所述第二真空吸盘172的数量设置有三个，三个所述第二真空吸盘172与第二吸盘板17相匹配，该结构有效说明了通过吸盘轴171调整好第二真空吸盘172的位置，将玻璃四角处放置于第二真空吸盘172的顶部进行贴合固定，从而进行下一步装配。
29.本实用工作原理：
30.参照说明书附图1
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5，本装置在使用时，首先将需要进行进行加工的玻璃放置于装置的一旁，拉动第一吸盘板8，使滑块在第一滑槽3的内部进行滑动，滑动至玻璃顶部时，将丝杆7取出螺纹孔6的内部，根据玻璃的位置滑动支撑筒5，使第一吸盘板8底部的第一真空吸盘10对玻璃进行贴合固定，拉动第一吸盘板8，使滑块在第一滑槽3的内部进行滑动，带动玻璃进行位置转移，转移至第二真空吸盘172与玻璃四角对应时，根据玻璃的厚度调整第二真空吸盘172的位置，转动螺纹杆12的转柄，使螺纹杆12通过轴承在支撑板11内部转动，螺纹杆12外壁两侧的螺纹方向相反，从而螺纹杆12的转动带动套环13进行相反方向的移动，带动顶部的移动杆15通过第一转轴14和第二转轴16在第二滑槽18内部进行倾斜转动，进一
步带动顶部的第二真空吸盘172的位置调节，通过吸盘轴171调整好第二真空吸盘172的位置，将玻璃四角处放置于第二真空吸盘172的顶部进行贴合固定，从而进行下一步装配。
31.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。