一种变电站室内巡视机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种变电站室内巡视机器人。


背景技术：

2.为保障变电站设备的正常运行，规定运维人员定期对变电站进行巡视，一类变电站每2天不少于1次；二类变电站每3天不少于1次；三类变电站每周不少于1次；四类变电站每2周不少于1次。对于离工区较远的变电站，人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足。且变电站室内地面要求场干地净，目前有运维人员定期对站内地面进行清洁，增加了工作量。
3.采用配置机器人巡检系统的变电站，机器人可巡视的设备可由机器人巡视代替人工例行巡视。目前巡视机器人价格昂贵，单台报价约100～200万元，每年维护费约6～10w元。且巡视人体积臃肿，避障功能不尽完善为其应用蒙上了阴影。智能机器人在室内设备巡检领域的研究相对缺失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种变电站室内巡视机器人，具有经济成本低，蔽障技术成熟且可定期进行变电站地面清洁的优点，降低运维人员的工作量，降低运维成本。
5.为实现上述目的，采用如下技术方案：
6.一种变电站室内巡视机器人，包括扫地机器人，以及安装在所述扫地机器人上的电动伸缩装置，以及安装在所述电动伸缩装置上的可遥控旋转装置，所述可遥控旋转装置上安装有红外测温摄像头、高清摄像头、扬声器和话筒。
7.进一步的，还包括安装在所述扫地机器人内的主控芯片，以及与所述主控芯片连接的存储器、无线通信模块，所述主控芯片分别连接电动伸缩装置、可遥控旋转装置、红外测温摄像头、高清摄像头、扬声器和话筒。
8.进一步的，还包括远方控制装置，所述远方控制装置包括监控画面显示装置，所述监控画面显示装置通过所述无线通信模块连接所述主控芯片，用于显示所述红外测温摄像头、高清摄像头采集的图像。
9.进一步的，所述监控画面显示装置包括画面切换按钮、温度显示区域；画面切换按钮用于切换并分别显示所述红外测温摄像头、高清摄像头所采集的图像，温度显示区域用于显示红外测温摄像头测量到的温度。
10.进一步的，所述远方控制装置还包括扫地机器人控制按钮、电动伸缩装置控制按钮、可遥控旋转装置控制按钮；
11.所述扫地机器人控制按钮、电动伸缩装置控制按钮、可遥控旋转装置控制按钮分别通过无线通信模块连接所述主控芯片。
12.进一步的，所述远方控制装置还包括对讲按钮；所述对讲按钮连接设置在所述远方控制装置内的录音组件和麦克风，所述对讲按钮还通过无线通信模块连接所述主控芯
片。
13.进一步的，所述远方控制装置还包括保存数据按钮，所述保存数据按钮通过无线通信模块连接所述主控芯片。
14.进一步的，所述远方控制装置还包括历史记录按钮，所述历史记录按钮通过无线通信模块连接所述主控芯片。
15.进一步的，所述远方控制装置还包括设备回位按钮，所述设备回位按钮通过无线通信模块连接所述主控芯片。
16.进一步的，还包括与所述扫地机器人匹配的充电装置。
17.本实用新型具有如下有益的技术效果：
18.本实用新型提供的巡视机器人，包括扫地机器人，以及安装在所述扫地机器人上的电动伸缩装置，以及安装在所述电动伸缩装置上的可遥控旋转装置，所述可遥控旋转装置上安装有红外测温摄像头、高清摄像头、扬声器和话筒。利用扫地机器人这一市面上成熟的设备进行改造，加装摄像头等装置，实现对室内设备的温度测量、画面监测、现场指导。
19.本实用新型提供的巡视机器人，通过利用扫地机器人控制按钮、电动伸缩装置控制按钮、可遥控旋转装置控制按钮、对讲按钮、保存数据按钮、历史记录按钮、设备回位按钮等功能模块，能够实时控制机器人的运动。
20.本实用新型提供的巡视机器人，经济成本低，而且扫地机器人本身就具备自动避障、提前设置运动路线的功能，而且能够自动充电，技术成熟且可定期进行变电站地面清洁。
附图说明
21.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型实施例提供的巡视机器人结构示意图；
23.图2为本实用新型提供的巡视机器人电动伸缩装置缩回后的示意图；
24.图3为本实用新型提供的巡视机器人巡视示意图；
25.图4为本实用新型提供的巡视机器人测温示意图；
26.图5为本实用新型提供的巡视机器人得远方控制装置示意图；
27.其中：1扫地机器人；2电动伸缩装置；3可遥控旋转装置；4红外测温摄像头；5高清摄像头；6扬声器；7话筒；8对讲按钮；9保存数据按钮；10历史记录按钮；11设备回位按钮；12扫地机器人控制按钮；13电动伸缩装置控制按钮；14可遥控旋转装置控制按钮；15画面显示装置；16充电装置；151画面切换按钮；a开关柜；b测温点；c巡视路线；a1测温区域。
具体实施方式
28.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明，本实用新型所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常
理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。
30.如图1和2所示，一种变电站室内巡视机器人，包括扫地机器人1，以及安装在所述扫地机器人1上的电动伸缩装置2，以及安装在所述电动伸缩装置2上的可遥控旋转装置3，以及与所述扫地机器人1匹配的充电装置16。所述可遥控旋转装置3上安装有红外测温摄像头4、高清摄像头5、扬声器6和话筒7。电动伸缩装置2可提高巡视机器人的适用性，满足不同高度的测温需求。高清摄像头5用来巡视设备外观等，红外测温摄像头4用来测量指定区域或指定点温度。扬声器6和话筒7用来远程与巡视区域人员对话。扫地机器人1用来行走以及清扫工作。
31.所述扫地机器人1内安装有的主控芯片，以及与所述主控芯片连接的存储器、无线通信模块，所述主控芯片分别连接电动伸缩装置2、可遥控旋转装置3、红外测温摄像头4、高清摄像头5、扬声器6和话筒7。主控芯片用于整个巡视机器人的控制，存储器用来存储测温数据、监控图像等数据。
32.如图5所示，还包括远方控制装置，所述远方控制装置包括监控画面显示装置15、扫地机器人控制按钮12、电动伸缩装置控制按钮13、可遥控旋转装置控制按钮14、对讲按钮8、保存数据按钮9、历史记录按钮10、设备回位按钮11；
33.所述监控画面显示装置15通过所述无线通信模块连接所述主控芯片，用于显示所述红外测温摄像头4、高清摄像头5采集的图像，所述监控画面显示装置15包括画面切换按钮151、温度显示区域；画面切换按钮151用于切换并分别显示所述红外测温摄像头4、高清摄像头5所采集的图像，温度显示区域用于显示红外测温摄像头4测量到的温度；
34.所述扫地机器人控制按钮12、电动伸缩装置控制按钮13、可遥控旋转装置控制按钮14分别通过无线通信模块连接所述主控芯片。扫地机器人控制按钮12可以控制巡视机器人的前进、后退、向左行走、向右行走动作。可遥控旋转装置控制按钮14可以控制摄像头的上调、下调、左调、右调动作，用来巡视、测温周围设备。电动伸缩装置控制按钮13可以控制电动伸缩装置2的伸、缩。
35.所述对讲按钮8连接设置在所述远方控制装置内的录音组件和麦克风，所述对讲按钮8还通过无线通信模块连接所述主控芯片；实现远方控制装置端的人员与站内人员的对话。
36.所述保存数据按钮9通过无线通信模块连接所述主控芯片；当保存数据时，主控芯片将此次巡视的测温以及其它数据保存在存储器中。
37.所述历史记录按钮10通过无线通信模块连接所述主控芯片；当显示历史数据时，主控芯片调取存储器中的数据，可以在画面显示装置15处查看历史保存数据。
38.所述设备回位按钮11通过无线通信模块连接所述主控芯片；当设备回位时，主控芯片控制巡视机器人自动降低电动伸缩装置2并自动回到充电装置16的位置处。
39.如图3～5所示，本实施例变电站室内巡视机器人按照设定周期和设定路线开始对站内设备进行巡视、测温、清扫工作。路线巡视完毕后自动回到充电装置16处进行充电。设定好巡视路线c和测温点b，巡视机器人到达测温点b后，通过红外摄像头4对开关柜a的测温区域a1进行测温。
40.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实
施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。