1.一种具有吸盘机构的机械手,包括支撑座,所述支撑座上端设置有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑动件,所述滑动件上端固定设置有移动架,所述移动架上固定设置有第一电机,所述第一电机转动连接在所述支撑座一侧,其特征在于:还包括升降组件、吸盘组件和连接架,所述升降组件固定设置在所述移动架上,所述连接架固定设置在所述升降组件下端,所述吸盘组件固定设置在所述连接架下端;
所述吸盘组件包括橡胶吸盘、吸盘安装件、气管连接件、吸盘杆、弹簧、固定件和止动垫片,所述止动垫片卡接在所述吸盘杆上端,所述吸盘安装件卡接在所述吸盘杆下端,所述气管连接件固定设置在所述吸盘安装件上端,所述吸盘安装件下端与所述橡胶吸盘固定连接,所述固定件和所述弹簧设置在所述吸盘杆上,所述吸盘杆与所述固定件滑动连接,所述固定件与所述弹簧弹性连接,所述固定件固定连接在所述连接架上。
2.根据权利要求1所述的一种具有吸盘机构的机械手,其特征在于:所述固定件上设置有连接孔,所述连接孔与所述连接架上设有的滑槽匹配。
3.根据权利要求1所述的一种具有吸盘机构的机械手,其特征在于:所述升降组件包括机盖、框架、升降架、第二电机和传动轴,所述机盖与所述移动架固定连接,所述框架与所述移动架固定连接,所述第二电机固定设置在所述移动架上,并与所述传动轴转动连接,所述传动轴与所述框架固定连接,所述传动轴两端设置有第一齿轮,所述第一齿轮与所述升降架上设有的第一齿条啮合连接,所述升降架上设有滑条,所述滑条滑动连接在所述框架侧面设有的滑轨内。
4.根据权利要求1所述的一种具有吸盘机构的机械手,其特征在于:所述支撑座一侧设置有第二齿条,所述第二齿条与所述第一电机上装嵌的第二齿轮啮合连接。