一种具有吸盘机构的机械手的制作方法

文档序号:24990230发布日期:2021-05-11 14:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有吸盘机构的机械手,包括支撑座,所述支撑座上端设置有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑动件,所述滑动件上端固定设置有移动架,所述移动架上固定设置有第一电机,所述第一电机转动连接在所述支撑座一侧,其特征在于:还包括升降组件、吸盘组件和连接架,所述升降组件固定设置在所述移动架上,所述连接架固定设置在所述升降组件下端,所述吸盘组件固定设置在所述连接架下端;

所述吸盘组件包括橡胶吸盘、吸盘安装件、气管连接件、吸盘杆、弹簧、固定件和止动垫片,所述止动垫片卡接在所述吸盘杆上端,所述吸盘安装件卡接在所述吸盘杆下端,所述气管连接件固定设置在所述吸盘安装件上端,所述吸盘安装件下端与所述橡胶吸盘固定连接,所述固定件和所述弹簧设置在所述吸盘杆上,所述吸盘杆与所述固定件滑动连接,所述固定件与所述弹簧弹性连接,所述固定件固定连接在所述连接架上。

2.根据权利要求1所述的一种具有吸盘机构的机械手,其特征在于:所述固定件上设置有连接孔,所述连接孔与所述连接架上设有的滑槽匹配。

3.根据权利要求1所述的一种具有吸盘机构的机械手,其特征在于:所述升降组件包括机盖、框架、升降架、第二电机和传动轴,所述机盖与所述移动架固定连接,所述框架与所述移动架固定连接,所述第二电机固定设置在所述移动架上,并与所述传动轴转动连接,所述传动轴与所述框架固定连接,所述传动轴两端设置有第一齿轮,所述第一齿轮与所述升降架上设有的第一齿条啮合连接,所述升降架上设有滑条,所述滑条滑动连接在所述框架侧面设有的滑轨内。

4.根据权利要求1所述的一种具有吸盘机构的机械手,其特征在于:所述支撑座一侧设置有第二齿条,所述第二齿条与所述第一电机上装嵌的第二齿轮啮合连接。


技术总结
本实用新型公开了一种具有吸盘机构的机械手,包括支撑座,支撑座上端设置有滑轨,滑轨上滑动设置有滑动件,滑动件上端固定设置有移动架,移动架上固定设置有电机,还包括升降组件、吸盘组件和连接架,升降组件固定设置在移动架上,连接架固定设置在升降组件下端,吸盘组件固定设置在连接架下端,本实用新型通过将固定件和弹簧设置在吸盘杆上,吸盘杆滑动连接在固定件上,固定件与弹簧弹性连接,且固定件固定连接在连接架上的方式,使得当升降架下压时,弹簧可起到缓冲作用,确保橡胶吸盘能够接触到板材表面并保持一定的压紧力,达到真空状态,实现对铝板的吸附,与现有技术相比,本吸盘机构结构简单便于维修,更具有实用性。

技术研发人员:陈杰养;肖何伟
受保护的技术使用者:陈杰养;肖何伟
技术研发日:2020.08.25
技术公布日:2021.05.11
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1