快速拆装机构和隧道巡检机器人的制作方法

1.本申请涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种快速拆装机构和隧道巡检机器人。


背景技术：

2.当今随着时代和科技的发展，车辆已成为人们日常不可或缺的交通工具，伴随着的是高速公路越来越多，且车流量日益增加，交通事故的发生率与日俱增，而公路上的执法痛点，隧道应属其一。
3.为此，现有技术中，常采用巡检机器人对隧道内的车辆进行监控。巡检机器人底盘设有开口向下、可安装检测模块的安装槽。安装槽内插接检测模块，检测模块与巡检机器人电信号连接。然而，检测模块的中下部为圆形，外表面光滑。在安装检测模块时，需手拿检测模块的中下部，不好用力，容易打滑，故不方便安装检测模块。


技术实现要素：

4.本申请提供了一种快速拆装机构和隧道巡检机器人，其能够解决现有技术中不方便安装检测模块的问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供一种快速拆装机构，快速拆装机构包括基体、限位装置以及手柄。
6.基体上设置有用于插设待安装件的安装槽。
7.限位装置位于安装槽的外围并与基体连接，配置有可转动的限位件，限位件具有打开位置和关闭位置。
8.手柄与限位件联动，用于使限位件在打开位置和关闭位置之间切换。
9.在限位件处于打开位置时，限位件允许待安装件插入或拔出安装槽。在限位件从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位件向待安装件施加推力，以推动待安装件向安装槽内移动并插接到位。在限位件处于关闭位置时，限位件阻止插入安装槽的待安装件脱出。
10.上述方案中，提供了一种快速拆装机构，快速拆装机构能够方便地将待安装件插接于基体的安装槽中。
11.安装待安装件时，通过操控手柄将限位件操控至打开位置，从而使得待安装件能不受限位件的干涉，插入于安装槽中。随后通过操控手柄，使得限位件从打开位置切换至关闭位置，在切换的过程中，限位件会向待安装件施加推力，以推动待安装件向安装槽内移动并插接到位，完成待安装件的安装；同时，限位件处于关闭位置时，会阻止待安装件由安装槽脱出。
12.拆卸待安装件时，操作手柄，将限位件从关闭位置切换至打开位置，从而能够将待安装件顺利地拔出于安装槽，完成拆卸。
13.为清楚描述，示例性地将快速拆装机构应用于隧道巡检机器人中：快速拆装机构的基体为隧道巡检机器人的底盘，待安装件为检测模块。
14.在需要安装检测模块时，操作人员通过操控手柄将限位件操控至打开位置，将检测模块插入于安装槽。通过操控手柄，使得限位件从打开位置切换至关闭位置，在切换的过程中，限位件会向检测模块施加推力，以推动检测模块向安装槽移动并插接到位，完成检测模块的安装；同时，限位件会阻止检测模块由安装槽中脱出。
15.在需要拆卸检测模块时，操作手柄，将限位件从关闭位置切换至打开位置，从而能够使得检测模块能够顺利地拔出于安装槽，完成拆卸。
16.在可选的实施方式中，限位件具有限位面。在限位件处于打开位置时，限位面平行于待安装件的插拔方向。在限位件从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位面向待安装件施加推力。在限位件处于关闭位置时，限位面垂直于待安装件的插拔方向且抵接待安装件。
17.在可选的实施方式中，限位装置配置有联动件和多个限位件，多个限位件在安装槽的外围间隔分布，多个限位件通过联动件联动。
18.在可选的实施方式中，限位件的数量为两个，两个限位件通过联动件连接。
19.在可选的实施方式中，手柄包括连接部和操作部，连接部穿设于基体，连接部的一端与限位件相连，连接部的另一端与操作部相连，操作部暴露于基体的外表面。
20.在可选的实施方式中，操作部与连接部铰接，手柄具有收起状态和工作状态。在收起状态，操作部相对于连接部折弯并贴靠在基体的外表面上。在工作状态，操作部相对于连接部展直。
21.在可选的实施方式中，基体的外表面上设置有第一容置槽和第二容置槽，在限位件处于关闭位置时，操作部可嵌设于第一容置槽内，在限位件处于打开位置时，操作部可嵌设于第二容置槽内。
22.在可选的实施方式中，安装槽的开口向下，限位装置位于安装槽的开口下方，待安装件的插拔方向为上下方向。
23.在可选的实施方式中，待安装件的外周面上设置有用于与限位件配合的凸台。在限位件从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位件向凸台施加推力，以推动待安装件向安装槽内移动并插接到位。在限位件处于关闭位置时，限位件与凸台抵接，以阻止待安装件脱出。
24.第二方面，本申请还提供一种隧道巡检机器人，包括底盘、检测模块和如上述实施方式中任一项的快速拆装机构；
25.快速拆装机构中的基体安装在底盘上或者底盘与基体为同一部件，检测模块为待安装件。
附图说明
26.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本申请的一种实施例中快速拆装机构和检测模块的装配示意图；
28.图2为本申请的一种实施例中快速拆装机构的结构示意图；
29.图3为本申请的一种实施例中限位装置在打开位置时的结构示意图；
30.图4为本申请的一种实施例中限位装置在关闭位置时的结构示意图；
31.图5为图3中a
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a向的剖视图；
32.图6为图4中b
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b向的剖视图；
33.图7为本申请的一种实施例中第一容置槽和第二容置槽的示意图。
34.图标：10
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快速拆装机构；10a
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底盘；10b
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检测模块；10c
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安装槽；10d
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凸台；10e
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第一容置槽；10f
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第二容置槽；11
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限位装置；12
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手柄；110
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限位件；111
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联动件；120
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连接部；121
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操作部；1100
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限位面。
具体实施方式
35.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
39.在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
42.本实施例提供一种快速拆装机构10，快速拆装机构10包括基体、限位装置11以及手柄12。
43.为清楚描述，将快速拆装机构10应用于隧道巡检机器人中，隧道巡检机器人包括快速拆装机构10，快速拆装机构10的基体安装在隧道巡检机器人的底盘10a上或者与底盘10a为同一部件，待安装件为检测模块10b，本申请中的快速拆装机构10能够解决现有技术中不方便将检测模块10b安装于隧道巡检机器人的底盘10a的安装槽10c中的问题。
44.请参见图1和图2，图1为本实施例中快速拆装机构10和检测模块10b的装配示意图，图2为本实施例中快速拆装机构10的结构示意图。
45.隧道巡检机器人的底盘10a设置有开口朝下的安装槽10c(参见图2)，安装槽10c用于插设检测模块10b。检测模块10b的插拔方向为上下方向，检测模块10b在竖直向上的作用力作用下能够插接于安装槽10c中，检测模块10b在竖直向下的作用力作用下能够拔出于安装槽10c。
46.需要说明的是，本实施例中安装槽10c开口朝下，在其他具体实施方式中，基体上的安装槽10c的开口可以朝向其他方向，例如安装槽10c的开口朝向水平或者安装槽10c的开口朝向倾斜于水平的方向。
47.限位装置11位于安装槽10c的开口下方，且与隧道巡检机器人的底盘10a连接。
48.结合图3、图4、图5以及图6。
49.图3为本实施例中限位装置11在打开位置时的结构示意图，图4为本实施例中限位装置11在关闭位置时的结构示意图。图5为图3中a
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a向的剖视图，图6为图4中b
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b向的剖视图。
50.限位装置11配置有联动件111和可转动的限位件110，限位件110的数量为二，两个限位件110间隔布置并通过联动件111联动。
51.限位件110通过转动，具有打开位置和关闭位置。
52.手柄12与其中一个限位件110联动，该限位件110能够通过联动件111联动另一个限位件110。故通过转动手柄12，能够使得两个限位件110发生转动，从而使得限位件110在打开位置和关闭位置之间切换。需要说明的是，本实施例中，联动件111为可转动地设置在隧道巡检机器人的底盘10a的同步轴，两个限位件110通过同步轴联动。
53.在图1中可以看出，检测模块10b的外周面上设置有两个凸台10d，两个凸台10d与两个限位件110对应，以相互配合。
54.参见图2并结合图5，在限位件110处于打开位置时，限位件110不会与检测模块10b的凸台10d发生干涉，允许检测模块10b插入或拔出于安装槽10c。
55.参见图1并结合图5和图6，在限位件110从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位件110向检测模块10b的凸台10d施加向上的推力，以推动检测模块10b向安装槽10c内移动并插接到位。
56.同时，在限位件110处于关闭位置时，限位件110阻止插入安装槽10c的检测模块10b脱出。
57.在需要安装检测模块10b时，操作人员通过转动手柄12将限位件110旋转至打开位置，检测模块10b不会受到限位件110的干涉，从而顺利地插入安装槽10c。通过转动手柄12，使得限位件110从打开位置切换至关闭位置，在切换的过程中，限位件110会向检测模块10b施加向上的推力，以推动检测模块10b向安装槽10c移动并插接到位，完成检测模块10b的安装；同时，限位件110会阻止检测模块10b由安装槽10c中脱出。
58.在需要拆卸检测模块10b时，转动手柄12，将限位件110从关闭位置切换至打开位置，从而能够使得检测模块10b能够顺利地拔出于安装槽10c，完成拆卸。
59.本实施例中，较现有技术，操作人员不需要手拿检测模块10b且对其施加竖直向上的力，仅通过转动手柄12即可将检测模块10b快速准确地安装到位，同时，由于限位件110的
抵持，也阻止检测模块10b由安装槽10c中脱出。其拆卸也很方便，转动手柄12，将限位件110从关闭位置切换至打开位置，即可拔出检测模块10b。
60.需要说明的是，本实施例中，限位件110的数量为二，其作用于检测模块10b的两个凸台10d。在其他具体实施方式中，不限制限位件110的个数，以能够推动待安装件向安装槽10c内移动即可。
61.限位件110具有限位面1100。如图5和图6，限位件110为半圆形块，半圆形块包括一个平直侧面，平直侧面为限位面1100，限位件110的转动轴线垂直于半圆形块的半圆形状的表面。
62.在限位件110处于打开位置时，限位面1100平行于待安装件的插拔方向，如图5。
63.在限位件110从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位面1100会由平行于插拔方向的状态切换至垂直于插拔方向的状态，从而使得限位面1100向检测模块10b的凸台10d施加向上的推力。
64.在限位件110处于关闭位置时，限位面1100垂直于待安装件的插拔方向且抵接检测模块10b的凸台10d，以阻止检测模块10b由安装槽10c脱出。
65.请参见图3和图4，手柄12包括连接部120和操作部121。
66.连接部120穿设于隧道巡检机器人的底盘10a，连接部120的一端与限位件110相连，连接部120的另一端与操作部121相连，操作部121暴露于隧道巡检机器人的底盘10a的外表面(参见图1)。由于操作部121暴露于隧道巡检机器人的底盘10a的外表面，故方便操作人员操控操作部121，以使限位件110在打开位置和关闭位置之间切换。
67.本实施例中，操作部121与连接部120铰接，手柄12具有收起状态和工作状态。
68.在收起状态，操作部121相对于连接部120折弯并贴靠在基体的外表面上，以保证隧道巡检机器人的外观平整。
69.在工作状态，操作部121相对于连接部120展直，从而方便操作人员握持操作部121，作出转动动作。
70.为保证限位件110稳定地处于打开位置和关闭位置，避免由于误操作导致限位件110的偏移，隧道巡检机器人的底盘10a的外表面上设置有第一容置槽10e和第二容置槽10f。请参见图7，第一容置槽10e和第二容置槽10f相互垂直。
71.在限位件110处于关闭位置时，操作部121可嵌设于第一容置槽10e内，以使得操作部121处于收起状态且被第一容置槽10e限位。第一容置槽10e的限位能够保证操作部121不发生转动，从而保证限位件110处于关闭位置。
72.在限位件110处于打开位置时，操作部121可嵌设于第二容置槽10f内，以使得操作部121处于收起状态且被第二容置槽10f限位。第二容置槽10f的限位能够保证操作部121不发生转动，从而保证限位件110处于打开位置。
73.需要说明的是，在其他具体实施方式中，可在连接部120的周面设置阻尼材质，例如橡胶、硅胶等。阻尼材质与隧道巡检机器人的底盘10a之间形成阻尼配合，使得连接部120需要在克服阻尼材质与底盘10a之间的阻尼力后才能发生转动，从而避免手柄12的松动。
74.需要说明的是，为清楚描述快速拆装机构10，上文将快速拆装机构10应用于隧道巡检机器人，然而本申请不限于此，快速拆装机构10还可以应用于其他环境中，通过快速拆装机构10能够方便地将待安装件插接于基体的安装槽10c中。
75.以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。