一种机器人视觉系统的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人视觉系统。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

经检索，中国专利公开了一种机器人视觉系统（授权公告号cn207206474u），该专利技术通过设置了可以转动的备用镜头，在主镜头发生故障时，可以将备用镜头转动出，使设备继续工作，提高工作效率，解决了因主镜头损坏而无法工作的问题。

但是，虽然设置了备用镜头，在主镜头使用较长时间损坏后，无法确定备用镜头是否由于长时间放置后导致工作不稳定或也已损坏，且长时间的放置也造成了一定的经济浪费，不方便更换新的摄像头，也不便于对摄像头透明玻璃罩的外表面进行除尘和降温处理，使得摄像头透明玻璃罩的表面附着灰尘影响视觉效果，因此，本领域技术人员提供了一种机器人视觉系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人视觉系统，包括摄像头透明玻璃罩，所述摄像头透明玻璃罩的外侧安装有防护罩，所述防护罩的内壁位于摄像头透明玻璃罩的两侧位置处均敢接有固定座，所述固定座的内侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端靠近摄像头透明玻璃罩的一侧连接有橡胶垫，所述防护罩的顶部焊接有固定板，所述固定板的顶端边缘处连接有固定架，所述固定架的顶端连接在机身的底部，所述固定板的中部连接有出气管，所述出气管的一端位于机身的内部连接在风机的输出端，所述风机的呼入的连接有进气管，所述进气管的一端连接有固定端子，所述固定端子的一端连接有集风罩，所述集风罩的进风孔安装有防尘网，所述机身的外壁对应防尘网的外侧位置处设置有进风孔，所述机身的前表面安装有控制开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述机身的底部位于摄像头透明玻璃罩的两侧均安装有led灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的内部位于伸缩杆的外侧设置有固定槽，且固定座的一端连接有调节螺栓，所述伸缩杆与固定座之间通过固定槽滑动连接，且伸缩杆与固定座之间通过调节螺栓进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述橡胶垫与伸缩杆之间通过卡合连接，且橡胶垫的外表面靠近摄像头透明玻璃罩的一侧为弧形结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板和防护罩的内部对应出气管的外部位置处均设置有通孔，所述通孔的内径大于出气管的外径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架与固定板和机身之间均通过螺栓连接，所述集风罩上下两端靠近机身的内壁位置处均设置有凸起块，凸起块与机身之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过设置伸缩杆和橡胶垫，便于对摄像头透明玻璃罩进行固定，进而便于操作者对摄像头透明玻璃罩的安装与拆卸，即方便更换摄像头，并能通过控制风机可以对防护罩的内侧进行吹风，因为防护罩位半圆形结构，进而能够对摄像头透明玻璃罩的外表面进行除尘和降温处理，防止摄像头透明玻璃罩的表面附着灰尘影响视觉效果，适合推广使用。

附图说明

图1为一种机器人视觉系统的结构示意图；

图2为一种机器人视觉系统的主视图；

图3为一种机器人视觉系统中机身的局部剖视图；

图4为一种机器人视觉系统中集风罩的结构示意图；

图5为一种机器人视觉系统中固定板的安装结构示意图；

图6为一种机器人视觉系统中防护罩与摄像头透明玻璃罩的连接结构示意图；

图7为一种机器人视觉系统中橡胶垫的结构示意图。

图中：1、摄像头透明玻璃罩；2、防护罩；3、伸缩杆；4、固定座；5、橡胶垫；6、固定板；7、固定架；8、出气管；9、通孔；10、风机；11、进气管；12、固定端子；13、集风罩；14、防尘网；15、机身；16、led灯；17、进风孔；18、控制开关。

具体实施方式

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种机器人视觉系统，包括摄像头透明玻璃罩1，摄像头透明玻璃罩1的外侧安装有防护罩2，防护罩2的内壁位于摄像头透明玻璃罩1的两侧位置处均敢接有固定座4，固定座4的内侧连接有伸缩杆3，伸缩杆3的一端靠近摄像头透明玻璃罩1的一侧连接有橡胶垫5，防护罩2的顶部焊接有固定板6，固定板6的顶端边缘处连接有固定架7，固定架7的顶端连接在机身15的底部，固定板6的中部连接有出气管8，出气管8的一端位于机身15的内部连接在风机10的输出端，风机10的呼入的连接有进气管11，进气管11的一端连接有固定端子12，固定端子12的一端连接有集风罩13，集风罩13的进风孔安装有防尘网14，机身15的外壁对应防尘网14的外侧位置处设置有进风孔17，机身15的前表面安装有控制开关18。

在图1中：机身15的底部位于摄像头透明玻璃罩1的两侧均安装有led灯16，便于提高照明功能。

在图6中：固定座4的内部位于伸缩杆3的外侧设置有固定槽，且固定座4的一端连接有调节螺栓，伸缩杆3与固定座4之间通过固定槽滑动连接，且伸缩杆3与固定座4之间通过调节螺栓进行固定，便于对摄像头透明玻璃罩1进行固定，进而便于摄像头透明玻璃罩1的安装与拆卸。

在图6中：橡胶垫5与伸缩杆3之间通过卡合连接，且橡胶垫5的外表面靠近摄像头透明玻璃罩1的一侧为弧形结构，便于对摄像头透明玻璃罩1进行防护，防止在对摄像头透明玻璃罩1固定过程中使其受损。

在图5中：固定板6和防护罩2的内部对应出气管8的外部位置处均设置有通孔9，通孔9的内径大于出气管8的外径，便于出气管8的底部伸入防护罩2的内部。

在图3中：固定架7与固定板6和机身15之间均通过螺栓连接，集风罩13上下两端靠近机身15的内壁位置处均设置有凸起块，凸起块与机身15之间通过螺栓连接，便于固定架7和集风罩13的安装固定。

本实用新型的工作原理是：首先，在防护罩2的内壁位于摄像头透明玻璃罩1的两侧位置处均敢接有固定座4，固定座4的内侧连接有伸缩杆3，伸缩杆3的一端靠近摄像头透明玻璃罩1的一侧连接有橡胶垫5，通过在固定座4的内部位于伸缩杆3的外侧设置有固定槽，且固定座4的一端连接有调节螺栓，伸缩杆3与固定座4之间通过固定槽滑动连接，且伸缩杆3与固定座4之间通过调节螺栓进行固定，便于对摄像头透明玻璃罩1进行固定，进而便于操作者对摄像头透明玻璃罩1的安装与拆卸，即方便更换摄像头；然后，在防护罩2的顶部焊接有固定板6，固定板6的顶端边缘处连接有固定架7，固定架7的顶端连接在机身15的底部，固定板6的中部连接有出气管8，出气管8的一端位于机身15的内部连接在风机10的输出端，风机10的呼入的连接有进气管11，进气管11的一端连接有固定端子12，固定端子12的一端连接有集风罩13，集风罩13的进风孔安装有防尘网14，机身15的外壁对应防尘网14的外侧位置处设置有进风孔17，通过控制风机10可以对防护罩2的内侧进行吹风，因为防护罩2位半圆形结构，进而能够对摄像头透明玻璃罩1的外表面进行除尘和降温处理，防止摄像头透明玻璃罩1的表面附着灰尘影响视觉效果。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。