1.一种飞机用小型故障检测机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的底部固定连接有转轴(2),所述转轴(2)的底部活动连接有轴座(3),所述轴座(3)固定连接在空腔(4)的内底壁上,所述空腔(4)开设在安装座(5)的内部,所述安装座(5)的底部固定连接有底座(9),所述底座(9)的底部设置有移动轮(10);
所述机体(1)的顶部固定连接有顶箱(11),所述顶箱(11)的内部设置有主摄像头(12),所述机体(1)的内顶壁固定连接有蓄电池(13),所述机体(1)的内部设置有旋转架(14),所述旋转架(14)的内壁固定连接有螺纹套(17),所述螺纹套(17)的内部螺纹连接有丝杆(18),所述丝杆(18)的左端插接有限位杆(19),所述限位杆(19)固定连接在固定座(20)的外壁上,所述固定座(20)固定连接在机体(1)的内侧壁上;
所述丝杆(18)的右端固定连接有控制盒(31),所述控制盒(31)的内部设置有旋转电机(32),所述旋转电机(32)的输出轴顶部固定连接有转动杆(33),所述转动杆(33)的末端固定连接有副摄像头(34)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人,其特征在于:所述转轴(2)的外壁还设置有齿牙(6),所述齿牙(6)的外壁啮合有驱动轮(7),所述驱动轮(7)的外壁固定连接有驱动电机(8)的输出轴,所述驱动电机(8)固定连接在轴座(3)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人,其特征在于:所述旋转架(14)的左端固定连接有左轴承(15),所述旋转架(14)的右端固定连接有右轴承(16),所述左轴承(15)和右轴承(16)分别固定连接在机体(1)的左侧内壁和右侧内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人,其特征在于:所述限位杆(19)的外壁设置有花键,所述丝杆(18)的内部开设有所述限位杆(19)相匹配的插槽,且插槽的内壁还开设有与花键相匹配的花槽。
5.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人,其特征在于:所述机体(1)的内部在竖直方向上设置有两个旋转架(14),两个所述旋转架(14)的外壁分别固定连接有第一齿轮(21)和第二齿轮(22),所述第一齿轮(21)与第二齿轮(22)之间设置有主动轮(23)。
6.根据权利要求5所述的一种飞机用小型故障检测机器人,其特征在于:所述主动轮(23)的外壁固定连接有伸缩电机(24)的输出轴,所述伸缩电机(24)的外壁固定连接有固定套(25),所述固定套(25)的外壁固定连接有顶板(26),所述顶板(26)的外壁固定连接有立柱(27),所述立柱(27)的底部固定连接有底板(28),所述底板(28)的底部固定连接有电动推杆(30)的输出轴,所述电动推杆(30)固定连接在机体(1)的内底壁上。
7.根据权利要求6所述的一种飞机用小型故障检测机器人,其特征在于:所述底板(28)和立柱(27)的内部开设有导向槽(29),所述导向槽(29)的内部插接有导向杆,所述导向杆固定连接在机体(1)的内底壁上。
8.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人,其特征在于:所述顶箱(11)的内部还设置有激光雷达。