一种泡棉夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹爪，尤其涉及一种泡棉夹爪。


背景技术：

2.随着电子行业的迅速发展，笔记本电脑在各种领域的应用也越来越广，由于其功能越来越丰富，使得产品内部结构趋于复杂化，内部电子元器件技术也在不断进步，新型电子元器件层出不穷。cpu是笔记本电脑中重要的电子元器件，为了对cpu进行保护，所述cpu具有排气罩，所述排气罩上具有排气罩泡棉。
3.传统的泡棉贴附过程大多是人为手动贴附，贴附时间长，贴附时会有褶皱或者变形，贴附效果差；而使用传统的取料夹爪夹取泡棉时不仅容易破坏泡棉形状，并且转移过程中需要泡棉也存在变形，尽快在贴附速率上有所提高，但是贴附的效果依然不理想。因此急需一种泡棉专用的夹爪。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种泡棉夹爪，该夹爪实现了对泡棉的固定和夹持，避免了泡棉在转移过程中变形，提高了产品的贴附质量。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种泡棉夹爪，包括顶板、第一夹持模组、第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组，所述第一夹持模组、第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组分别位于所述顶板下侧，且固定在所述顶板上下，所述第一夹持模组包括气缸一、气缸二、夹板一和夹板二，所述气缸一和所述气缸二并排设置在所述顶板下侧，所述夹板一与所述气缸一连接，所述夹板二与所述气缸二连接。
6.优选地，所述夹板一分为连接部和夹持部，所述连接部一端与所述气缸一连接，所述连接部的另一端与所述夹持部连接。
7.优选地，所述夹持部呈扁平状。
8.优选地，所述第一夹持模组、第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组结构相同。
9.优选地，所述夹板一和所述夹板二的结构相同。
10.该实用新型工作时，首相将整个夹爪安装在机械手臂上，然后机械手臂将夹爪带到指定的位置，所述第一夹持模组的气缸一和气缸二带动所述夹板一和夹板二夹持住泡棉的，同时所述第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组的气缸带动对应的夹板夹持住对应的泡棉边缘，实现了对泡棉的整体夹持和转移。
11.综上所述，该实用新型的一种泡棉夹爪具有以下有益效果：通过设置第一夹持模组、第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组，实现了对泡棉的整体固定夹持，避免了泡棉在转移时变形，保证了泡棉的贴附效果；通过将所述夹持部设置成扁平状，使所述夹持部可以整体夹持泡棉，避免了泡棉在夹持状态下变形，便于后期泡棉的贴附。
附图说明
12.图1为一种泡棉夹爪的结构示意图。
13.图2为第一夹持模组的结构示意图。
14.图3为夹板一的结构示意图，用于显示连接部和夹持部。
15.1、顶板；2、第一夹持模组；3、第二夹持模组；4、第三夹持模组；5、第四夹持模组；21、气缸一；22、气缸二；23、夹板一；24、夹板二；231、连接部；232、夹持部。
具体实施方式
16.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
17.请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
18.如图1至图3所示，本实用新型涉及一种泡棉夹爪，包括顶板1、第一夹持模组2、第二夹持模组3、第三夹持模组4和第四夹持模组5，所述第一夹持模组2、第二夹持模组3、第三夹持模组4和第四夹持模组5分别位于所述顶板1下侧，且固定在所述顶板1上下，所述第一夹持模组2、第二夹持模组3、第三夹持模组4和第四夹持模组5相互配合用于夹持泡棉，所述第一夹持模组2包括气缸一21、气缸二22、夹板一23和夹板二24，所述气缸一21和所述气缸二22并排设置在所述顶板1下侧，所述气缸一21用于带动所述夹板一23运动，所述气缸二22用于带动所述夹板二24运动，所述夹板一23与所述气缸一21连接，所述夹板二24与所述气缸二22连接，当抓取泡棉时，夹爪整体落到泡棉上，所述气缸一21和所述气缸二22工作，带动所述夹板一23和夹板二24运动，并使所述夹板一23和所述夹板二24对应的夹持部夹持住泡棉，同时所述第二夹持模组3、第三夹持模组4和第四夹持模组5夹持住泡棉的另外几处，以完成泡棉的夹持。
19.在本实施例中，所述夹板一23分为连接部231和夹持部232，所述连接部231一端与所述气缸一21连接，所述连接部231的另一端与所述夹持部232连接，所述夹持部232用于夹持泡棉，防止泡棉变形。
20.在本实施例中，所述夹持部232呈扁平状，扁平状的所述夹持部232更加有利于夹持泡棉。
21.在本实施例中，所述第一夹持模组2、第二夹持模组3、第三夹持模组4和第四夹持模组5结构相同。也可以根据泡棉的实际情况，设置不同数量的夹持模组，且夹持模组的排列方式也可以根据泡棉的实际情况进行更改。
22.在本实施例中，所述夹板一23和所述夹板二24的结构相同，且所述夹板一23和所述夹板二24相接触的一面都是平面，以保证所述夹板一23和所述夹板二24能够夹持泡棉。
23.该实用新型工作时，首相将整个夹爪安装在机械手臂上，然后机械手臂将夹爪带到指定的位置，所述第一夹持模组2的气缸一21和气缸二22带动所述夹板一23和夹板二24夹持住泡棉的，同时所述第二夹持模组3、第三夹持模组4和第四夹持模组5的气缸带动对应的夹板夹持住对应的泡棉边缘，实现了对泡棉的整体夹持和转移。
24.综上所述，该实用新型的一种泡棉夹爪具有以下有益效果：通过设置第一夹持模组、第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组，实现了对泡棉的整体固定夹持，避免了泡棉在转移时变形，保证了泡棉的贴附效果；通过将所述夹持部设置成扁平状，使所述夹持部可以整体夹持泡棉，避免了泡棉在夹持状态下变形，便于后期泡棉的贴附。
25.因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。
26.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。