一种具备远传物联网控制的支架机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具备远传物联网控制的支架机械臂。


背景技术：

2.工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的精确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。
3.现有的市面上的支架机械臂在生产加工时不能对不同的产品进行搬运，从而导致机械臂的使用单一，在进行不同产品的成产时需更换不同的机械臂，影响生产进度的问题，因此，本领域技术人员提供了一种具备远传物联网控制的支架机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具备远传物联网控制的支架机械臂，以解决上述背景技术中提出的支架机械臂在生产加工时不能对不同的产品进行搬运，从而导致机械臂的使用单一，在进行不同产品的成产时需更换不同的机械臂，影响生产进度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备远传物联网控制的支架机械臂，包括底座和连接板，所述底座的底部固定连接有支撑腿，且支撑腿的内部固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的底部固定连接有滚轮，所述连接板设置在底座的顶部，所述连接板的底部固定连接有滑筒，且滑筒的内部活动连接有滑杆，并且滑筒的左右两侧均固定连接有弹簧，所述连接板的顶部固定连接有驱动器，且驱动器的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部活动连接有支撑块，且支撑块的顶部活动连接有旋转柱，所述旋转柱的顶部固定连接有连接架，且连接架的内部活动连接有前臂，所述前臂的一端的内部设置有第一转轴，且前臂的另一端的内部活动连接有后臂，所述后臂的内部活动连接有第二转轴，且后臂的另一端的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的内部活动连接有第三转轴，且连接杆的另一端活动连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧固定连接有放置盒，且放置盒的四周活动连接有连接筒，所述连接筒一端的内部活动连接有旋转轴，且连接筒的另一端固定连接有第一夹具，并且第一夹具的一侧设置有第二夹具。
6.优选的，所述支撑腿通过伸缩杆与滚轮之间构成伸缩结构，且底座通过滑杆与滑筒之间构成滑动结构。
7.优选的，所述支撑块通过升降杆与驱动器之间构成升降结构，且支撑块通过旋转柱与连接架之间构成转动结构。
8.优选的，所述连接架通过第一转轴与前臂之间构成转动结构，且前臂通过第二转轴与后臂之间构成转动结构，并且后臂通过第三转轴与连接杆之间构成转动结构。
9.优选的，所述连接杆通过旋转盘与放置盒之间构成转动结构，且放置盒通过旋转轴与连接筒之间构成转动结构。
10.优选的，所述连接筒关于放置盒的中轴线呈对称状分布，且连接筒分别与第一夹具和第二夹具为螺纹连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该具备远传物联网控制的支架机械臂设置有滚轮，通过安装在伸缩杆底部的滚轮，从而支架机械臂需要移动时，可以通过伸缩杆控制滚轮伸缩，使滚轮的高度大于支撑腿，避免支架机械臂需要更换作业场地时需要进行搬运，导致移动困难的现象；
13.2、该具备远传物联网控制的支架机械臂设置有连接筒，通过设置在放置盒四周的连接筒，从而方便更换夹具，避免支架机械臂生产加工过程中不能根据生产产品的不同更换使用工具，导致机械臂工作单一的现象。
附图说明
14.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型右视结构示意图；
16.图3为本实用新型旋转盘结构示意图。
17.图中：1、底座；2、支撑腿；3、伸缩杆；4、滚轮；5、连接板；6、滑筒；7、滑杆；8、弹簧；9、驱动器；10、升降杆；11、支撑块；12、旋转柱；13、连接架；14、前臂；15、第一转轴；16、后臂；17、第二转轴；18、连接杆；19、第三转轴；20、旋转盘；21、放置盒；22、连接筒；23、旋转轴；24、第一夹具；25、第二夹具。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种具备远传物联网控制的支架机械臂，包括底座1、支撑腿2、伸缩杆3、滚轮4、连接板5、滑筒6、滑杆7、弹簧8、驱动器9、升降杆10、支撑块11、旋转柱12、连接架13、前臂14、第一转轴15、后臂16、第二转轴17、连接杆18、第三转轴19、旋转盘20、放置盒21、连接筒22、旋转轴23、第一夹具24和第二夹具25，底座1的底部固定连接有支撑腿2，且支撑腿2的内部固定连接有伸缩杆3，并且伸缩杆3的底部固定连接有滚轮4，通过安装在伸缩杆3底部的滚轮4，从而支架机械臂需要移动时，可以通过伸缩杆3控制滚轮4伸缩，使滚轮4的高度大于支撑腿2，避免支架机械臂需要更换作业场地时需要进行搬运，导致移动困难的现象，连接板5设置在底座1的顶部，连接板5的底部固定连接有滑筒6，且滑筒6的内部活动连接有滑杆7，并且滑筒6的左右两侧均固定连接有弹簧8，支撑腿2通过伸缩杆3与滚轮4之间构成伸缩结构，且底座1通过滑杆7与滑筒6之间构成滑动结构，连接板5的顶部固定连接有驱动器9，且驱动器9的顶部固定连接有升降杆10，升降杆10的顶部活动连接有支撑块11，且支撑块11的顶部活动连接有旋转柱12，旋转柱12的顶部固定连接有连接架13，且连接架13的内部活动连接有前臂14，支撑块11通过升降杆10与驱动
器9之间构成升降结构，且支撑块11通过旋转柱12与连接架13之间构成转动结构，前臂14的一端的内部设置有第一转轴15，且前臂14的另一端的内部活动连接有后臂16，后臂16的内部活动连接有第二转轴17，且后臂16的另一端的内部活动连接有连接杆18，连接杆18的内部活动连接有第三转轴19，且连接杆18的另一端活动连接有旋转盘20，连接架13通过第一转轴15与前臂14之间构成转动结构，且前臂14通过第二转轴17与后臂16之间构成转动结构，并且后臂16通过第三转轴19与连接杆18之间构成转动结构，旋转盘20的一侧固定连接有放置盒21，且放置盒21的四周活动连接有连接筒22，连接杆18通过旋转盘20与放置盒21之间构成转动结构，且放置盒21通过旋转轴23与连接筒22之间构成转动结构，连接筒22一端的内部活动连接有旋转轴23，且连接筒22的另一端固定连接有第一夹具24，并且第一夹具24的一侧设置有第二夹具25，连接筒22关于放置盒21的中轴线呈对称状分布，且连接筒22分别与第一夹具24和第二夹具25为螺纹连接，通过设置在放置盒21四周的连接筒22，从而方便更换夹具，避免支架机械臂生产加工过程中不能根据生产产品的不同更换使用工具，导致机械臂工作单一的现象。
20.工作原理：该具备远传物联网控制的支架机械臂使用流程为，首先将支架机械臂通过滚轮4移动至加工场地，然后将支架机械臂与外部电源接通，电源接通后，将生产加工所需的第一夹具24与第二夹具25与连接筒22进行螺纹连接，之后通过物联网对支架机械臂进行工作设定，驱动器9接收到指令开始驱动支架机械臂进行工作，在工作时，连接板5通过滑筒6在滑杆7上滑动，改变支架机械臂的工作位置，支撑块11通过升降杆10；对支架机械臂的高度进行调节，前臂14和后臂16通过第一转轴15和第二转轴17进行转动以此来改变机械臂的长度，旋转盘20对生产加工所需的工具进行更换，使用第一夹具24时，第一夹具24通过旋转轴23从放置盒21中转出，进行加工作业，使用完毕后，通过旋转轴23转动，收入放置盒21中。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。