技术特征：
1.一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有安装块(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑柱(3)，所述第一支撑柱(3)的顶部固定连接有第一限位板(4)，所述第一限位板(4)的底部设有第一弹簧(5)，且第一弹簧(5)套设在第一支撑柱(3)的外壁，所述第一支撑柱(3)的外壁套设有支撑罩(6)，所述支撑罩(6)的底部设有第一孔槽(7)，且第一支撑柱(3)通过支撑罩(6)底部的第一孔槽(7)与支撑罩(6)进行活动连接，所述支撑罩(6)的顶部固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的顶部固定连接有工业机器人体(13)，所述工业机器人体(13)的一端固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)的内部开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内部开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)的内部滑动连接有限位块(17)，所述限位块(17)的一端固定连接有第二弹簧(18)，且第二弹簧(18)设置在第一滑槽(16)的内部，所述凹槽(15)的内部滑动连接有固定块(19)，所述固定块(19)的外壁开设有卡槽(20)，所述固定块(19)的一侧固定连接有第二限位板(21)，所述第二限位板(21)的一侧固定连接有套环(22)，且套环(22)套设在固定柱(14)的外壁，所述第二限位板(21)的一侧固定连接有支撑套管(23)，所述支撑套管(23)的内部设有伸缩杆(24)，所述支撑套管(23)的一侧固定连接有外支撑臂(25)，所述外支撑臂(25)的一端开设有第三孔槽(26)，且伸缩杆(24)的一端通过外支撑臂(25)一端的第三孔槽(26)贯穿外支撑臂(25)延至外支撑臂(25)的内部，所述外支撑臂(25)的一端开设有第二滑槽(27)，所述伸缩杆(24)的一端固定连接有活动板(28)，且活动板(28)设置在外支撑臂(25)的一侧，所述活动板(28)的外壁套设有滑块(29)，所述滑块(29)的内部开设有第三滑槽(30)，且滑块(29)通过内部的第三滑槽(30)与活动板(28)进行滑动连接，所述滑块(29)的外壁活动铰接有第一连杆(31)，且第一连杆(31)的一端与外支撑臂(25)进行活动铰接。2.根据权利要求1所述的一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，其特征在于：所述安装块(2)的数量为多组，且多组安装块(2)关于底座(1)呈环形阵列设置在底座(1)的底部。3.根据权利要求1所述的一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，其特征在于：所述支撑罩(6)的外壁套设有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的顶部设有第二固定板(9)，所述第一固定板(8)与第二固定板(9)之间设有第二支撑柱(10)，所述第一固定板(8)与第二固定板(9)的内部设有第二孔槽(11)，且第一固定板(8)与第二固定板(9)通过内部的第二孔槽(11)套设在支撑罩(6)的外壁。4.根据权利要求1所述的一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，其特征在于：所述第一滑槽(16)的数量为两组，且两组第一滑槽(16)关于固定柱(14)的竖直中心轴线呈轴对称设置。5.根据权利要求1所述的一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，其特征在于：所述固定块(19)外壁的卡槽(20)与第一滑槽(16)内部的限位块(17)相匹配，且固定块(19)外壁的卡槽(20)与第一滑槽(16)内部的限位块(17)通过第一滑槽(16)内部的第二弹簧(18)进行活动卡接。6.根据权利要求1所述的一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，其特征在于：所述第二滑槽(27)的内部滑动连接有内支撑臂(32)，所述滑块(29)的外壁活动铰接有第二连杆(33)，且第二连杆(33)的一端与内支撑臂(32)进行活动铰接，所述内支撑臂(32)的一端固
定连接有夹物板(34)。7.根据权利要求6所述的一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，其特征在于：所述内支撑臂(32)的数量为两组，且两组内支撑臂(32)关于外支撑臂(25)的竖直中心轴线呈轴对称设置。
技术总结
本实用新型公开了一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，具体涉及机器人应用领域，包括底座，底座的底部固定连接有安装块，底座的顶部固定连接有第一支撑柱。本实用新型设备产生晃动时，通过支撑罩在第一支撑柱的外壁进行活动连接，通过第一支撑柱外壁的第一弹簧与支撑罩的内部进行接触，将设备整体所产生的晃动进行降低，以免因设备本身操作的惯性，导致设备整体产生幅度偏差，通过第一弹簧进行减震，第一固定板与第二固定板整体跟随设备一起运转，保持设备旋转的稳定性，避免拿放物品对拿放的坐标产生偏差，导致，抓取物件隔空，不能够准确抓取物品，通过在工业机器人体的一侧设置了固定柱。置了固定柱。置了固定柱。
技术研发人员：赵越
受保护的技术使用者：山东力聚机器人科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.11
技术公布日：2021/9/24