气囊式玻璃瓶抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃制品生产设备领域，特别涉及一种气囊式玻璃瓶抓取装置。


背景技术：

2.玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，针对水壶或者水瓶类玻璃制品，目前的生产制备工艺一般包括吹机塑形、爆口、爆底、捏嘴、退火、检测、入库等，在各工艺之间一般需要使用到输送带进行输送并且需要进行上下料。
3.传统上下料一般是通过人工手动进行，人工操作生产效率低且劳动强度大，不适合批量生产；
4.现有市面上也出现了少许机械手代替人工进行抓取的装置，然而市面上的抓取装置一般是通过从产品外周抓取产品，然后通过机械手移料；由于玻璃制品外表面光滑且易碎，从外抓取的方式在实际过程中具有以下缺点：抓取力度过小的话容易出现掉落，抓取力度过大又会导致产品破碎，因此，现有抓取装置还存在改进空间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种结构简单、夹取效率高的气囊式玻璃瓶抓取装置，至少能够解决上述问题之一。
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种气囊式玻璃瓶抓取装置，包括第一安装块和抓取机构，抓取机构安装于第一安装块且用于抓取玻璃瓶，抓取机构包括第一驱动件和气囊，气囊与第一驱动件的驱动端连接，第一驱动件用于驱动气囊沿高度方向伸缩，气囊与玻璃瓶相配合；
7.在收缩状态下，气囊能够在第一驱动件的驱动下自由伸入至玻璃瓶内；
8.在鼓起状态下，气囊能够与玻璃瓶的内壁相抵。
9.由此，本实用新型提供了一种全新结构的抓取装置，该装置代替了传统的人工手动操作，机械化程度高；更为重要地是，该装置采用气囊进行抓取，玻璃瓶输送到位后，干瘪的气囊在第一驱动件的驱动下伸入玻璃瓶内部，然后充气鼓起，鼓起后的气囊与玻璃瓶的内壁相抵，此时便可直接对玻璃瓶进行运输或者上、下料。本实用新型的抓取装置直接作用于玻璃瓶内部，抓取方便且夹取效率高。
10.在一些实施方式中，气囊式玻璃瓶抓取装置还包括z轴驱动机构，第一安装块可滑动地安装于z轴驱动机构，z轴驱动机构用于驱动第一安装块以及安装于第一安装块上的抓取机构一起沿z轴方向运动。由此，z轴驱动机构能够驱动抓取机构沿z轴方向，实现抓取机构高度方向位置的调节。
11.在一些实施方式中，z轴驱动机构为直线驱动模组。由此，直线驱动模组精度高，自动化程度高。
12.在一些实施方式中，z轴驱动机构包括第一架体、第二驱动件、第一直线导轨、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆、第一螺母和第一直线导轨均安装于第一架体内，第一安装块套
装于第一直线导轨且与第一直线导轨滑动配合，第二驱动件安装于第一架体的一端且与第一丝杆动力连接，第一螺母套装于第一丝杆且与第一安装块连接。由此，第二驱动件驱动第一丝杆转动，带动第一螺母沿着第一丝杆移动，进而带动第一安装块沿着第一直线导轨滑动，即可完成抓取机构在高度方向上的进给。
13.在一些实施方式中，气囊式玻璃瓶抓取装置还包括x轴驱动机构，z轴驱动机构可滑动地安装于x轴驱动机构，x轴驱动机构用于驱动z轴驱动机构、第一安装块以及抓取机构一起沿x轴方向运动。由此，x轴驱动机构能够驱动抓取机构沿x轴方向，实现抓取机构水平方向位置的调节。
14.在一些实施方式中，x轴驱动机构为直线驱动模组。由此，直线驱动模组精度高，自动化程度高。
15.在一些实施方式中，x轴驱动机构包括第二架体、第三驱动件、第二直线导轨、第二安装块、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆、第二螺母和第二直线导轨均安装于第二架体内，第二安装块套装于第二直线导轨且与第二直线导轨滑动配合，第二安装块安装于第一架体的底部，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，第三驱动件安装于第二架体的一端且与第二丝杆动力连接，第二螺母套装于第二丝杆且与第二安装块连接。由此，第三驱动件驱动第二丝杆转动，带动第二螺母沿着第二丝杆移动，进而带动第二安装块沿着第二直线导轨滑动，即可完成抓取机构在水平方向上的进给，实现左右位置的调节。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提供了一种全新结构的抓取装置，该装置代替了传统的人工手动操作，机械化程度高；更为重要地是，该装置采用气囊进行抓取，玻璃瓶输送到位后，干瘪的气囊在第一驱动件的驱动下伸入玻璃瓶内部，然后充气鼓起，鼓起后的气囊与玻璃瓶的内壁相抵，此时便可直接对玻璃瓶进行运输或者上、下料。本实用新型的抓取装置直接作用于玻璃瓶内部，抓取方便且夹取效率高。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施方式的气囊式玻璃瓶抓取装置的立体结构示意图；
19.图2为图1所示的气囊式玻璃瓶抓取装置的气囊鼓起后的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施方式的玻璃瓶的简化结构示意图。
21.图1～3中的附图标记：1
‑
第一安装块；2
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抓取机构；3
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z轴驱动机构；4
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x轴驱动机构；5
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玻璃瓶；21
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第一驱动件；22
‑
气囊；31
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第一架体；32
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第一直线导轨；41
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第二架体；42
‑
第二直线导轨；43
‑
第二安装块。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
23.图1～3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的气囊式玻璃瓶抓取装置。
24.如图1～3所示，该气囊式玻璃瓶抓取装置包括第一安装块1和抓取机构2。抓取机构2安装于第一安装块1且用于抓取玻璃瓶5。抓取机构2包括第一驱动件21和气囊22。气囊22与第一驱动件21的驱动端连接，第一驱动件21用于驱动气囊22沿高度方向伸缩，气囊22
与玻璃瓶5相配合。本实施方式的气囊22为市面上常见的空气气囊22，通过充气孔与外界供气源连接，实现充气或者抽气。
25.在收缩状态下，气囊22能够在第一驱动件21的驱动下自由伸入至玻璃瓶5内；
26.在鼓起状态下，气囊22能够与玻璃瓶5的内壁相抵。
27.气囊式玻璃瓶抓取装置还包括z轴驱动机构3，第一安装块1可滑动地安装于z轴驱动机构3，z轴驱动机构3用于驱动第一安装块1以及安装于第一安装块1上的抓取机构2一起沿z轴方向运动。由此，z轴驱动机构3能够驱动抓取机构2沿z轴方向，实现抓取机构2高度方向位置的调节。
28.z轴驱动机构3为直线驱动模组。由此，直线驱动模组精度高，自动化程度高。
29.z轴驱动机构3包括第一架体31、第二驱动件、第一直线导轨32、第一丝杆和第一螺母。第一丝杆、第一螺母和第一直线导轨32均安装于第一架体31内，第一安装块1套装于第一直线导轨32且与第一直线导轨32滑动配合，第二驱动件安装于第一架体31的一端且与第一丝杆动力连接，第一螺母套装于第一丝杆且与第一安装块1连接。本实施方式的第二驱动件可以为伺服电机或者普通电机，通过联轴器等连接件与第一丝杆连接。由此，第二驱动件驱动第一丝杆转动，带动第一螺母沿着第一丝杆移动，进而带动第一安装块1沿着第一直线导轨32滑动，即可完成抓取机构2在高度方向上的进给。
30.气囊式玻璃瓶抓取装置还包括x轴驱动机构4，z轴驱动机构3可滑动地安装于x轴驱动机构4，x轴驱动机构4用于驱动z轴驱动机构3、第一安装块1以及抓取机构2一起沿x轴方向运动。由此，x轴驱动机构4能够驱动抓取机构2沿x轴方向，实现抓取机构2水平方向位置的调节。
31.x轴驱动机构4为直线驱动模组。由此，直线驱动模组精度高，自动化程度高。
32.x轴驱动机构4包括第二架体41、第三驱动件、第二直线导轨42、第二安装块43、第二丝杆和第二螺母。第二丝杆、第二螺母和第二直线导轨42均安装于第二架体41内，第二安装块43套装于第二直线导轨42且与第二直线导轨42滑动配合，第二安装块43安装于第一架体31的底部，第二直线导轨42与第一直线导轨32垂直，第三驱动件安装于第二架体41的一端且与第二丝杆动力连接，第二螺母套装于第二丝杆且与第二安装块43连接。本实施方式的第三驱动件可以为伺服电机或者普通电机，通过联轴器等连接件与第二丝杆连接。由此，第三驱动件驱动第二丝杆转动，带动第二螺母沿着第二丝杆移动，进而带动第二安装块43沿着第二直线导轨42滑动，即可完成抓取机构2在水平方向上的进给，实现左右位置的调节。
33.本实用新型提供了一种全新结构的抓取装置，该装置代替了传统的人工手动操作，机械化程度高；更为重要地是，该装置采用气囊22进行抓取，玻璃瓶5输送到位后，干瘪的气囊22在第一驱动件21的驱动下伸入玻璃瓶5内部，然后充气鼓起，鼓起后的气囊22与玻璃瓶5的内壁相抵，此时便可直接对玻璃瓶5进行运输或者上、下料。本实用新型的抓取装置直接作用于玻璃瓶5内部，抓取方便且夹取效率高。
34.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。