1.一种多角度旋转的自动取料机械手，其特征在于，包括主箱体（1）、主动斜齿轮（2）、从动斜齿轮（3）、主转轴（4）、蜗轮（5）和蜗杆（6），所述主动斜齿轮（2）转动连接在所述主箱体（1）内部左侧上端，所述从动斜齿轮（3）转动连接在所述主箱体（1）内部上端右侧并且与所述主动斜齿轮（2）啮合，所述主转轴（4）转动连接在所述主箱体（1）上端左侧，主转轴（4）下端与所述从动斜齿轮（3）上端固定连接；所述蜗轮（5）转动连接在所述主箱体（1）内部右侧上方，所述蜗杆（6）滑动连接在所述主箱体（1）上端右侧并且在主箱体（1）内部与所述蜗轮（5）啮合；
所述多角度旋转的自动取料机械手（12）包括升降杆（7）、控制臂（8）、弯杆（9）、悬臂（10）和套筒（11），所述升降杆（7）固定连接在所述蜗杆（6）上方，所述控制臂（8）右端固定连接在所述升降杆（7）上，所述主转轴（4）上端穿过所述控制臂（8）与所述悬臂（10）右端转动连接，所述弯杆（9）右端转动连接在所述控制臂（8）左端，所述套筒（11）滑动连接在所述悬臂（10）上，所述套筒（11）下侧与所述弯杆（9）上端固定连接。
2.根据权利要求1所述的多角度旋转的自动取料机械手，其特征在于，所述多角度旋转的自动取料机械手（12）包括机械手（12），所述机械手（12）固定连接在所述悬臂（10）左端。
3.根据权利要求2所述的多角度旋转的自动取料机械手，其特征在于，所述多角度旋转的自动取料机械手（12）包括旋转电机（13），所述旋转电机（13）固定连接在所述主箱体（1）左侧上端，所述旋转电机（13）输出端穿过所述主箱体（1）右侧面与所述主动斜齿轮（2）中心处固定连接。
4.根据权利要求3所述的多角度旋转的自动取料机械手，其特征在于，所述多角度旋转的自动取料机械手（12）包括升降电机（14），所述升降电机（14）固定连接在所述主箱体（1）前表面上，所述升降电机（14）输出端穿过所述主箱体（1）前表面与所述蜗轮（5）中心处固定连接。
5.根据权利要求4所述的多角度旋转的自动取料机械手，其特征在于，所述多角度旋转的自动取料机械手（12）包括滑道（15）和滑块（16），所述滑道（15）固定连接在所述主箱体（1）内部右下端，所述滑块（16）滑动连接在所述滑道（15）内部，所述滑块（16）上端与所述蜗杆（6）下端固定连接。
6.根据权利要求5所述的多角度旋转的自动取料机械手，其特征在于，所述多角度旋转的自动取料机械手（12）包括底座（17），所述底座（17）固定连接在所述主箱体（1）下端。