一种钣金件加工的多工位夹持装置的制作方法

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种钣金件加工的多工位夹持装置。

背景技术：

钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件，钣金件具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、mp3中，钣金件是必不可少的组成部分，随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单、成本低。

目前，钣金件在加工时，需要进行多道工序，但是在不同的加工工序处需要重新夹持固定，这样的加工方式浪费了大量的时间，降低了生产效率；因此市场急需研制一种钣金件加工的多工位夹持装置来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钣金件加工的多工位夹持装置，以解决上述背景技术中提出的钣金件在不同的加工工序处加工，需要重新夹持固定的方式，降低了生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金件加工的多工位夹持装置，包括安装平台和旋转箱，所述安装平台的上方安装有动力箱，且安装平台与动力箱通过螺栓固定连接，所述动力箱的内部设置有传动箱，且传动箱与安装平台通过螺栓固定连接，所述传动箱的内部安装有主动转轴，且传动箱与主动转轴通过轴承转动连接，所述主动转轴的外侧安装有主动齿轮，且主动转轴与主动齿轮通过轴键固定连接，所述主动齿轮的上方设置有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的内部安装有从动转轴，且从动齿轮与从动转轴通过啮合连接。

优选的，所述从动转轴与传动箱通过轴承转动连接，所述从动转轴的外侧安装有固定块，且从动转轴与固定块通过轴键固定连接，所述固定块的一侧安装有旋转臂，且固定块与旋转臂通过螺栓固定连接，所述旋转臂的一侧安装有连接臂，且旋转臂与连接臂通过螺栓固定连接，所述动力箱的前端面上安装有检修门，且动力箱与检修门通过合页转动连接，所述检修门的前端面上安装有拉手，且检修门与拉手通过螺栓固定连接。

优选的，所述旋转箱的内部安装有伺服电机，且旋转箱与伺服电机通过螺栓固定连接，所述伺服电机的一侧安装有减速器，且伺服电机与减速器通过联轴器固定连接，所述旋转箱的一侧设置有旋转块，且旋转块与减速器通过直轴转动连接。

优选的，所述旋转块的一侧安装有夹持箱，且旋转块与夹持箱通过螺栓固定连接，所述夹持箱的内部安装有滚珠丝杆，且夹持箱与滚珠丝杆通过轴承转动连接。

优选的，所述夹持箱的上方设置有转动手柄，且转动手柄与滚珠丝杆通过轴键固定连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有滑动块，且滚珠丝杆与滑动块通过滚珠滑动连接。

优选的，所述滑动块的一侧安装有连接块，且滑动块与连接块通过螺栓固定连接，所述连接块的一侧安装有夹臂，且连接块与夹臂通过螺栓固定连接，所述夹臂的下方安装有橡皮条，且夹臂与橡皮条通过胶水固定连接。

优选的，所述安装平台的下方安装有支撑腿，且安装平台与支撑腿通过螺栓固定连接，所述安装平台的上方安装有第一安装架，且安装平台与第一安装架通过螺栓固定连接，所述第一安装架的上方安装有第一加工平台，且第一安装架与第一加工平台通过螺栓固定连接。

优选的，所述安装平台的上方安装有步进电机，且安装平台与步进电机通过螺栓固定连接，所述安装平台的上方安装有第二安装架，且安装平台与第二安装架通过螺栓固定连接，所述第二安装架的上方安装有第二加工平台，且第二安装架与第二加工平台通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过从动齿轮、主动齿轮和旋转箱的设置，在钣金件加工时，由从动齿轮和主动齿轮的设置，使钣金件可以在不同工位上进行调换，节约了需要重新夹持固定的时间，提高了加工效率，同时旋转箱的设置，使钣金件可以进行旋转，在钣金件需要正反面都加工的工序上时，可以自动翻面，增加了装置的实用性。

2.该实用新型通过滚珠丝杆的设置，在对钣金件夹持固定时，通过拧动转动手柄转动滚珠丝杆，使夹臂对钣金件进行夹持固定，这种夹持固定方式简单省力，可以减少工人的体力消耗，提高了夹持的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的一种钣金件加工的多工位夹持装置的正视图；

图2为本实用新型的动力箱的剖视图；

图3为本实用新型的持箱的剖视图。

图中：1、安装平台；2、支撑腿；3、第一安装架；4、第一加工平台；5、动力箱；6、步进电机；7、拉手；8、检修门；9、旋转块；10、夹持箱；11、夹臂；12、第二加工平台；13、第二安装架；14、传动箱；15、从动齿轮；16、固定块；17、从动转轴；18、主动齿轮；19、主动转轴；20、旋转臂；21、连接臂；22、旋转箱；23、伺服电机；24、减速器；25、转动手柄；26、滚珠丝杆；27、滑动块；28、连接块；29、橡皮条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种钣金件加工的多工位夹持装置，包括安装平台1和旋转箱22，安装平台1的上方安装有动力箱5，且安装平台1与动力箱5通过螺栓固定连接，动力箱5的内部设置有传动箱14，且传动箱14与安装平台1通过螺栓固定连接，传动箱14的内部安装有主动转轴19，且传动箱14与主动转轴19通过轴承转动连接，主动转轴19的外侧安装有主动齿轮18，且主动转轴19与主动齿轮18通过轴键固定连接，主动齿轮18的上方设置有从动齿轮15，且主动齿轮18与从动齿轮15啮合连接，从动齿轮15的内部安装有从动转轴17，且从动齿轮15与从动转轴17通过啮合连接。

进一步，从动转轴17与传动箱14通过轴承转动连接，从动转轴17的外侧安装有固定块16，且从动转轴17与固定块16通过轴键固定连接，固定块16的一侧安装有旋转臂20，且固定块16与旋转臂20通过螺栓固定连接，旋转臂20的一侧安装有连接臂21，且旋转臂20与连接臂21通过螺栓固定连接，动力箱5的前端面上安装有检修门8，且动力箱5与检修门8通过合页转动连接，检修门8的前端面上安装有拉手7，且检修门8与拉手7通过螺栓固定连接，从动转轴17采用强度高的钢材制成，防止旋转臂20转动时，从动转轴17被压变形。

进一步，旋转箱22的内部安装有伺服电机23，且旋转箱22与伺服电机23通过螺栓固定连接，伺服电机23的一侧安装有减速器24，且伺服电机23与减速器24通过联轴器固定连接，旋转箱22的一侧设置有旋转块9，且旋转块9与减速器24通过直轴转动连接，旋转块9穿出动力箱5的内部，旋转块9的内部设置轴孔，使减速器24的输出直轴可以插进来。

进一步，旋转块9的一侧安装有夹持箱10，且旋转块9与夹持箱10通过螺栓固定连接，夹持箱10的内部安装有滚珠丝杆26，且夹持箱10与滚珠丝杆26通过轴承转动连接，滚珠丝杆26采用强度高的钢材制成，提高表面硬度，增加滚珠丝杆26的使用寿命。

进一步，夹持箱10的上方设置有转动手柄25，且转动手柄25与滚珠丝杆26通过轴键固定连接，滚珠丝杆26的外侧安装有滑动块27，且滚珠丝杆26与滑动块27通过滚珠滑动连接，滚珠丝杆26的外侧设置有两个滑动块27，且两个滑动块27内部的滚珠螺纹为相反设置，使滚珠丝杆26转动时，两个滑动块27会相对运动。

进一步，滑动块27的一侧安装有连接块28，且滑动块27与连接块28通过螺栓固定连接，连接块28的一侧安装有夹臂11，且连接块28与夹臂11通过螺栓固定连接，夹臂11的下方安装有橡皮条29，且夹臂11与橡皮条29通过胶水固定连接，橡皮条29的设置，可以提高夹臂11与钣金件的摩擦力，增加钣金件的夹持稳定性。

进一步，安装平台1的下方安装有支撑腿2，且安装平台1与支撑腿2通过螺栓固定连接，安装平台1的上方安装有第一安装架3，且安装平台1与第一安装架3通过螺栓固定连接，第一安装架3的上方安装有第一加工平台4，且第一安装架3与第一加工平台4通过螺栓固定连接，支撑腿2的底部设置有橡皮垫，可以减少装置运行产生的振动。

进一步，安装平台1的上方安装有步进电机6，且安装平台1与步进电机6通过螺栓固定连接，安装平台1的上方安装有第二安装架13，且安装平台1与第二安装架13通过螺栓固定连接，第二安装架13的上方安装有第二加工平台12，且第二安装架13与第二加工平台12通过螺栓固定连接，步进电机6的输出轴与主动转轴19连接，使主动转轴19可以转动。

工作原理：使用时，将待加工的钣金件放到夹臂11之间，拧动转动手柄25使滚珠丝杆26转动，通过滑动块27的滑动使待加工钣金件被夹臂11夹持，当钣金件需要更换工序时，启动步进电机6通过主动转轴19传动，使主动齿轮18进行转动，通过啮合传动，主动齿轮18带动从动齿轮15进行转动，进而旋转臂20发生转动，使夹臂11可以带动钣金件到另外的一个加工平台的工位上进行加工，当钣金件需要对反面进行加工时，启动伺服电机23通过减速器24的传动，使旋转块9进行旋转，进而夹臂11带动钣金件旋转，使钣金件反面可以被加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。