一种机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，很多重复率高、繁琐的工作渐渐地由机器人取代，其中，服务型机器人可用于商场、餐厅、酒店、ktv等室内室外区域的物品配送和服务。
3.现有的服务型机器人通常包括底盘和设于底盘上的箱体。然而，底盘与箱体固定设置导致机器人的使用存在不便。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种可转动箱体的机器人，以解决现有技术中机器人使用不便的问题。
5.本实用新型的实施例提出一种机器人，包括：
6.底盘；
7.旋转件，所述旋转件可转动地安装于所述底盘；
8.箱体，所述箱体安装于所述旋转件，并在所述旋转件的作用下可相对于所述底盘转动。
9.在一实施例中，所述底盘的一端面设置有转动槽，所述旋转件可转动地安装于所述转动槽内；
10.在所述底盘的表面，沿所述转动槽的边缘设置环形的抵持面，所述箱体抵持于所述抵持面。
11.在一实施例中，所述箱体与所述旋转件卡扣配合，所述箱体抵持于所述底盘；
12.所述旋转件的一端凹设有容置槽，所述箱体的一端凸设有与所述容置槽相对应的装配部，所述箱体通过所述装配部与所述容置槽卡扣配合，以装配于所述旋转件；其中，所述装配部抵持于所述容置槽的槽壁。
13.在一实施例中，所述容置槽的侧壁设置有第一卡持部，所述箱体的装配部设置有第二卡持部，所述第一卡持部和所述第二卡持部相互卡持，以将所述旋转件和所述箱体卡扣固定。
14.在一实施例中，所述第一卡持部的数量为多个；多个所述第一卡持部间隔地设置于所述容置槽的侧壁，或依次连接且排列于所述容置槽的至少部分侧壁。
15.在一实施例中，所述装配部开设有贯通的第一通孔，所述旋转件开设有贯通的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相互连通设置，以使所述底盘内部与所述箱体内部连通设置。
16.在一实施例中，所述机器人还包括旋转机构，所述旋转机构与所述旋转件驱动连接，用于驱动所述旋转件相对于所述底盘转动；和/或
17.所述机器人还包括升降机构，所述升降机构与所述旋转件驱动连接，用于驱动所
述旋转件相对于所述底盘升降移动，以使所述箱体贴合于所述底盘，或使所述箱体与所述底盘之间具有间隙。
18.在一实施例中，所述机器人还包括锁止机构，所述锁止机构用于将所述箱体相对于所述底盘锁紧固定；
19.所述锁止机构包括固定柱，所述底盘和所述箱体中的一者设置有所述固定柱，所述底盘和所述箱体中的另一者设置有固定孔；
20.当所述固定柱伸入所述固定孔时，所述锁止机构将所述箱体和所述底盘锁止固定；当所述固定柱离开所述固定孔时，所述锁止机构将所述箱体和所述底盘解锁释放。
21.在一实施例中，所述固定孔的数量为多个，多个所述固定孔沿所述底盘或所述箱体的圆周间隔设置，所述固定孔用于限制所述箱体相对于所述底盘的旋转角度；
22.所述固定柱可选择地伸入于至少一个所述固定孔；
23.其中，所述固定柱可伸缩设置或固定设置。
24.在一实施例中，所述机器人还包括显示屏，所述显示屏设置于所述箱体的一侧面；和/或
25.所述机器人还包括仓储门，所述仓储门设置于所述箱体的另一侧面，所述仓储门用于打开或闭门所述箱体的内部空间。
26.上述机器人包括底盘、可转动地安装于所述底盘的旋转件、及安装于所述旋转件的箱体，所述箱体在所述旋转件的作用下可相对于所述底盘转动。由于箱体通过旋转件安装于底盘上，上述机器人的箱体可稳定地连接于底盘；并且，箱体可在旋转件的带动下相对于底盘旋转，使用方便。因此，上述机器人中的箱体可稳定地相对于底盘旋转，以提升机器人使用的便利性，解决了现有技术中箱体无法相对于底盘旋转造成的不便。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本实用新型一实施例提供的机器人的立体示意图。
29.图2是图1所示的机器人中底盘和旋转件的立体示意图。
30.图3是本实用新型一实施例提供的机器人中底盘和旋转件的剖视图。
31.图4是图1所示的机器人中箱体的立体示意图。
32.图5是本实用新型一实施例提供的机器人中充电组件的模块示意图。
33.图中标记的含义为：
34.100、机器人；
35.10、底盘；11、转动槽；12、抵持面；
36.20、箱体；21、装配部；22、第二卡持部；
37.30、旋转件；31、容置槽；32、第一卡持部；
38.41、旋转机构；42、升降机构；
39.51、固定柱；52、固定孔；
40.60、显示屏；
41.70、仓储门；
42.80、充电组件；81、电池；82、充电接口；83、充电电路板。
具体实施方式
43.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
44.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.还需说明的是，本实用新型实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本实用新型实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
46.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。
47.请同时参照图1至图4，本本实用新型实施例提出一种机器人100，包括底盘10、箱体20和旋转件30。旋转件30可转动地安装于底盘10，箱体20安装于旋转件30，并在旋转件30的作用下可相对于底盘10转动。
48.上述机器人100中，底盘10用于安装旋转件30并承载箱体20，底盘10可以带动箱体20移动。由于箱体20通过旋转件30安装于底盘10上，上述机器人100的箱体20可稳定地安装于底盘10上；并且，箱体20可在旋转件30的带动下相对于底盘10旋转，使用方便。上述机器人100中的箱体20可稳定地相对于底盘10旋转，提升了机器人100使用的便利性，解决了现有技术中箱体20无法相对于底盘10旋转造成的不便。
49.可以理解地，机器人100还包括驱动轮(图未示)和从动轮(图未示)，驱动轮和从动轮均安装于底盘10。驱动轮用于提供动力，以带动底盘10移动，从动轮设置于底盘10以使得底盘10移动平稳，提高移动能力。
50.在一实施例中，底盘10的一端面设置有转动槽11，旋转件30可转动地安装于转动槽11内，例如，底盘10远离地面的一端面凹设有转动槽11，底盘10朝向地面的一端设置有驱动轮和从动轮。在底盘10的表面，沿转动槽11的边缘设置环形的抵持面12，箱体20抵持于抵持面12。由于旋转件30可转动地安装于转动槽11内，旋转件30可相对于底盘10旋转，以带动箱体20旋转；并且，由于底盘10沿转动槽11的边缘设置环形的抵持面12，箱体20抵持于抵持面12，从而抵持面12可对箱体20起到支撑作用，提升机器人100的结构稳定性。因此，箱体20可同时抵持于旋转件30和环形的抵持面12，且箱体20可随旋转件30一同转动。
51.可以理解，在另一实施例中，转动槽11可以省略，只要旋转件30转动连接于底盘10即可。
52.在一实施例中，箱体20与旋转件30卡扣配合，例如，箱体20和旋转件30之间是通过凹凸结构相互卡持，其中，箱体20抵持于底盘10。由于箱体20安装于旋转件30，且与旋转件30卡扣配合，箱体20与旋转件30之间的连接较为稳定，避免箱体20在旋转时发生晃动；箱体20抵持于底盘10，可进一步提升机器人100的结构稳定性。
53.可以理解，在其他实施例中，箱体20和旋转件30也可通过啮合的齿轮传动连接。
54.在一实施例中，旋转件30的一端凹设有容置槽31，箱体20的一端凸设有与容置槽31相对应的装配部21，箱体20通过装配部21与容置槽31卡扣配合，以装配于旋转件30。其中，装配部21抵持于容置槽31的槽壁。如此，箱体20可通过卡扣配合的装配部21和容置槽31连接于旋转件30，装配部21和容置槽31的接触面积较大，结构稳定。
55.例如，旋转件30的外形大致为圆柱形，在底盘10的一端面凹设有圆柱形的转动槽11，旋转件30收容于转动槽11内，可选地，旋转件30的大小与转动槽11的大小相一致，旋转件30的顶部与转动槽11的开口位置平齐。旋转件30在转动槽11内可沿旋转件30轴线转动，其中，转动槽11可用于定位导向，以使旋转件30转动。进一步地，转动槽11内还设置有滑动导向结构，以使旋转件30可相对于底盘10转动。可选地，底盘10的外形为圆柱形或类似圆柱形，箱体20的外形与底盘10相匹配，箱体20的外形为圆柱形或类似圆柱形。旋转件30朝向上的一端面凹设有空置槽31。
56.在另一实施例中，旋转件30朝向上的一端面凸设有凸起结构，以能够与箱体20卡扣配合。例如，箱体20的一端凹设有容置槽，旋转件30的一端凸设有与容置槽31相对应的装配部，同样能实现箱体20与旋转件30的卡扣配合。
57.装配部21的高度可小于或等于容置槽31的深度，此时箱体20和底盘10的端面相互抵持。在另一实施例中，装配部21的高度可大于容置槽31的深度，此时箱体20和底盘10之间具有间隙，在该间隙内可设置雷达安装部，用于安装探测雷达。探测雷达用于扫描水平方向的障碍物。可以理解，若箱体20和底盘10的端面相抵持，箱体20的侧面或底盘10的侧面可设置有雷达安装部。
58.可选地，容置槽31和装配部21均为圆形；可以理解，容置槽31和装配部21也可为其他形状，例如三角形、方形、五边形、六边形等，只要容置槽31与装配部21的形状和尺寸相适配即可。
59.可选地，旋转件30、底盘10的外形均为圆柱形，且旋转件30与底盘10同轴设置，即旋转件30位于底盘10的中部，以提升结构的稳定性，此时，抵持面12为圆环形。可选地，箱体20的外形也可为圆柱形，且箱体20与底盘10的外形相适配，从而箱体20可抵持于底盘10上。
60.容置槽31的侧壁设有第一卡持部32，箱体20的装配部21上设有第二卡持部22，第一卡持部32与第二卡持部22相互卡持。如图2和图4所示，在本实施例中，第一卡持部32为凸块，第二卡持部22为凹部；可以理解，在另一实施例中，第一卡持部32可为凹部，第二卡持部22可为凸块。
61.在本实施例中，第一卡持部32和第二卡持部22为三角形，本实用新型对第一卡持部32和第二卡持部22的结构不作限制，例如，第一卡持部32和第二卡持部22也可为方形、梯形或其他形状。
62.可选地，第一卡持部32的数量为多个，多个第一卡持部32间隔地设置于容置槽31的侧壁，或依次连接且排列于容置槽31的至少部分侧壁。相应地，第二卡持部22的数量也可
为多个，且分别与多个第一卡持部32对应设置。
63.当多个第一卡持部32依次连接且排列于容置槽31的侧壁时，多个第一卡持部32可呈轮齿状设置。旋转件30和箱体20的接触面积和连接强度较大，以提升机器人100的结构稳定性，避免箱体20在旋转时相对于底盘10发生晃动。
64.在另一些实施例中，为使得旋转件30可带动箱体29转动，在容置槽31的底壁设置有卡扣结构，并通过该卡扣结构与装配部21的底部进行卡扣固定。
65.在一实施例中，机器人100还包括旋转机构41，旋转机构41与旋转件30驱动连接，用于驱动旋转件30相对于底盘10转动；和/或机器人100还包括升降机构42，升降机构42与旋转件30驱动连接，用于驱动旋转件30相对于底盘10升降移动，以使箱体20贴合于底盘10，或使箱体20与底盘10之间具有间隙。
66.其中，旋转机构41可为电机，电机通过传动组件与旋转件30连接，以驱动旋转件30转动，例如，在旋转件30的底部固定连接有内齿轮，传动组件包括与电机驱动连接的驱动轮和与驱动轮啮合的传动轴，传动轴设置有与旋转件30底部的内齿轮相啮合的外齿轮。升降机构42可为气缸、丝杆结构等，例如，气缸用于顶升或下降传动轴，其中，在传动轴上升或下降的过程中，传动轴均与旋转件30底部的内齿轮和驱动轮互相啮合。
67.在一实施例中，机器人100还包括锁止机构，锁止机构用于将箱体20相对于底盘10锁紧固定或解锁释放。
68.锁止机构包括固定柱51，底盘10和箱体20中的一者设置有固定柱51，底盘10和箱体20中的另一者设置有固定孔52。
69.当固定柱51伸入固定孔52时，锁止机构将箱体20和底盘10锁止固定；当固定柱51离开固定孔52时，锁止机构将箱体20和底盘10解锁释放。因此，锁止机构可对箱体20的旋转进行限制，以防止箱体20任意转动。
70.固定孔52的数量可为多个，多个固定孔52沿底盘10或箱体20的圆周间隔设置。固定孔52用于限制箱体20的旋转角度，固定柱51可选择地伸入于至少一个固定孔52。如此，在箱体20相对于底盘10转动预设角度之后，每个固定柱51可穿设于其中一个固定孔52中，以使箱体20稳定地保持于旋转之后的位置。
71.可以理解，固定柱51的数量可为一个或多个，只要固定孔52的数量大于或等于固定柱51的数量即可。当固定柱51的数量为多个时，每个固定柱51可选择性地穿设于一个固定孔52中。
72.例如，固定孔52的数量为两个，固定柱51的数量为一个，箱体20可相对于底盘10旋转180度或360度；又如，固定孔52的数量为8个，固定柱51的数量为一个，箱体20可相对于底盘10旋转45度、90度、135度、180度、225度、270度、315度或360度。
73.其中，固定柱51可伸缩设置或固定设置。当固定柱51可伸缩设置时，锁止机构还包括用于驱动固定柱51伸缩移动的驱动机构。驱动机构可为气缸、电磁铁等驱动件，本实用新型不作限制。当固定柱51固定设置时，箱体20可相对于底盘10升降，从而使固定柱51伸入固定孔52或离开固定孔52。
74.请参照图1和图5，机器人100还包括显示屏60，显示屏60设置于箱体20的一侧面；和/或机器人100还包括仓储门70，仓储门70设置于箱体20的另一侧面，仓储门70用于打开或闭门箱体20的内部空间。
75.显示屏60用于显示用户交互界面，以便于用户控制机器人100，或者显示屏60用于播放音视频内容，例如，机器人100获取广告信息，并通过该显示屏60播放该广告信息。箱体20的内部空间中可用于存储物品，在仓储门70打开时，用户可通过仓储门70拿取箱体20中的物品。因此，机器人100可用于配送服务。可以理解，机器人100也可仅包括显示屏60或仓储门70，且机器人100也可为其他用途的机器人。
76.可选地，仓储门70设于机器人100的前端，显示屏60设于机器人100的后端，前端为机器人100行进方向的前端。
77.在一实施例中，机器人100还包括设于底盘10内的充电组件80，充电组件80包括电池81、及与电池81电连接的充电接口82和充电电路板83。充电接口82设于底盘10的一侧，充电电路板83用于控制充电操作。当机器人100需要充电时，机器人100通过充电接口82连接外部电源，以向电池81输送电能。
78.在一实施例中，装配部21开设有贯通的第一通孔(图未示)，旋转件30开设有贯通的第二通孔(图未示)，例如，在容置槽31的底部开设有贯通的第二通孔。第一通孔和第二通孔相互连通设置，以使底盘10内部与箱体20内部相互连通设置，以使得安装于底盘10内部的零部件可穿过第一通孔和第二通孔，并进入箱体20内，例如电池81通过导线与显示屏电60电连接，以使得显示屏60能够正常工作，其中，导线的一端电连接于电池81，导线的另一端穿过第一通孔和第二通孔，并与显示屏60电连接。
79.在一实施例中，底盘10上还设置有移动轮(包括驱动轮和从动轮)和移动控制件(图未示)，移动轮用于带动机器人100移动，移动控制件用于控制机器人100的行进。
80.本实用新型一实施例提供的机器人100的使用过程如下：
81.在一初始状态，固定柱51卡持于相应的固定孔52中，箱体20固定连接于旋转件30且锁定于底盘10上，底盘10可移动，并将箱体20进行搬运移动。
82.当需要充电时，机器人100移动至充电桩处，通过充电接口82连接充电桩，以利用充电桩向电池81充电。由于充电桩通常设置于墙面处，此时若需要使用仓储门70来获取箱体20内的物品，或查看、使用显示屏60，则需控制箱体20转动。
83.具体地，旋转件30带动箱体20上升，使固定柱51与固定孔52相分离，接着，旋转件30带动箱体20旋转预设角度，以便于用户使用仓储门70或显示屏60。然后，旋转件30带动箱体20朝向底盘10运动，固定柱51再次与固定孔52相卡持，使箱体20重新锁定于底盘10上。此时，箱体20可抵持于底盘10的抵持面12和容置槽31的侧壁，从而箱体20可稳定地设于箱体20上。或者，驱动固定柱51缩回以使固定柱51与固定孔52相分离，接着，旋转件30带动箱体20旋转预设角度，以便于用户使用仓储门70或显示屏60。然后，驱动固定柱51伸入固定孔52，以使固定柱51再次与固定孔52相卡持，使箱体20重新锁定于底盘10上。在转动箱体20的过程中，箱体20始终与底盘10的抵持面12和容置槽31的侧壁相贴合。
84.可以理解，机器人100还可包括其他元件，例如，控制模块、传感器模块等，在此不作限制。
85.上述机器人100中的箱体20既可稳定地安装于底盘10，又可在旋转件30的带动下相对于底盘10旋转，结构稳定且使用方便。当机器人100充电时，通过旋转箱体20可避免墙面遮挡仓储门70或显示屏60，进而提升了机器人100的使用性能。
86.上述机器人主体100及机器人主体100中的箱体20既可稳定地安装于底盘10上，又
可在旋转件30的带动下相对于底盘10旋转，结构稳定且使用方便。
87.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。