一种重力平衡的底座的制作方法

1.本实用新型涉及机械手底座技术领域，具体为一种重力平衡的底座。


背景技术：

2.机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，而机械手中的底座需要重力平衡，重力平衡即均衡理论，想要能够轻松的移动一个物体，就需要考虑重力平衡问题。
3.然而目前的大多数重力平衡的底座，底座受力不均匀，在运行过程中，容易引起设备抖动，从而影响正常工作，且传统的底座的排布空间大，在机械臂运行过程中容易发生碰撞，因此，本实用新型提供一种重力平衡的底座，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种重力平衡的底座，以解决上述背景技术中提出的大多数重力平衡的底座，底座受力不均匀,在运行过程中,容易引起设备抖动，从而影响正常工作，且传统的底座的排布空间大，在机械臂运行过程中容易发生碰撞的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重力平衡的底座，包括安装座、导轨和底座，所述安装座的上端固定安装有导轨，且导轨的上端设置有连接块，所述连接块的外侧连接有底座，且底座的后端安装有第一安装架，并且第一安装架的左端安装有第一电机，所述底座的前端连接有散热盖，且底座的下端内部开设有安装孔，所述底座的左端安装有第二安装架，且第二安装架的前端设置有第二电机，并且第二电机的右端安装有控制板，所述导轨的左端外侧设置有防护盒，且导轨的前端外侧安装有原点感应铁条，所述导轨的前端外侧安装有防撞座，所述原点感应铁条的前端设置有第二限位板，且第二限位板的前端连接有第一限位板，所述底座的后端连接有引拔梁。
6.优选的，所述底座的后端等间距设置有安装孔，且底座的纵截面为“t”字型。
7.优选的，所述底座与连接块采用滑动的方式相连接，且连接块关于导轨的竖直中轴线左右对称设置。
8.优选的，所述散热盖与底座采用卡合的方式相连接，且散热盖的左右两侧均开设有孔洞结构。
9.优选的，所述防撞座关于导轨的竖直中轴线前后对称设置，且防撞座的上端外侧为倾斜式。
10.优选的，所述第一限位板与第二限位板通过螺纹杆相连接，且第一限位板的长度尺寸等于第二限位板的长度尺寸。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该重力平衡的底座，电机的平衡分布，能够使底座的重力传到更加均匀的传递到到到导轨上，提高了运行时的稳定性，且占用空间面积小，兼容性强，同时降低了底座的角度误差，提高了整体的实用性；
12.1、通过底座的后端等间距设置有安装孔，通过安装孔将第一电机安装与底座的垂
直面，第二电机与第一电机分别关于底座的垂直面两侧分布，使底座的垂直面两侧重力相对平衡，提高了运行时的稳定性；
13.2、通过安装座的上端安装有矩形的导轨，且底座与导轨上端安装的连接块采用滑动的方式相连接，同时连接块关于导轨的竖直中轴线左右对称设置，使得整体的占用空间面积小，兼容性强；
14.3、通过导轨的前后两端均固定连接有外侧为倾斜式的防撞座，对底座起到保护作用，且导轨的前端内部安装有原点感应铁条，同时底座是一体切割成形,在加工底座的时候就保证了底座的角度精确，提高了整体的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型正视整体结构示意图；
16.图2为本实用新型底座与第二电机连接整体结构示意图；
17.图3为本实用新型导轨与防护盒连接整体结构示意图；
18.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图。
19.图中：1、安装座；2、导轨；3、底座；4、防护盒；5、第一安装架；6、第一电机；7、第二安装架；8、散热盖；9、安装孔；10、原点感应铁条；11、防撞座；12、引拔梁；13、控制板；14、第二电机；15、连接块；16、第一限位板；17、第二限位板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种重力平衡的底座，包括安装座1、导轨2、底座3、防护盒4、第一安装架5、第一电机6、第二安装架7、散热盖8、安装孔9、原点感应铁条10、防撞座11、引拔梁12、控制板13、第二电机14、连接块15、第一限位板16和第二限位板17，安装座1的上端固定安装有导轨2，且导轨2的上端设置有连接块15，连接块15的外侧连接有底座3，且底座3的后端安装有第一安装架5，并且第一安装架5的左端安装有第一电机6，底座3的前端连接有散热盖8，且底座3的下端内部开设有安装孔9，底座3的左端安装有第二安装架7，且第二安装架7的前端设置有第二电机14，并且第二电机14的右端安装有控制板13，导轨2的左端外侧设置有防护盒4，且导轨2的前端外侧安装有原点感应铁条10，导轨2的前端外侧安装有防撞座11，原点感应铁条10的前端设置有第二限位板17，且第二限位板17的前端连接有第一限位板16，底座3的后端连接有引拔梁12。
22.如图1和图2中，底座3的后端等间距设置有安装孔9，且底座3的纵截面为“t”字型，便于将第一电机6固定与底座3的后端，底座3与连接块15采用滑动的方式相连接，且连接块15关于导轨2的竖直中轴线左右对称设置，提高了整体的移动效果，防撞座11关于导轨2的竖直中轴线前后对称设置，且防撞座11的上端外侧为倾斜式，对底座3起到保护作用，避免发生碰撞。
23.如图3和图4中，散热盖8与底座3采用卡合的方式相连接，且散热盖8的左右两侧均
开设有孔洞结构，进一步增加了对第二电机14的防护作用，第一限位板16与第二限位板17通过螺纹杆相连接，且第一限位板16的长度尺寸等于第二限位板17的长度尺寸，提高了连接的牢固性，同时对底座3起到限位的作用。
24.工作原理：在使用该重力平衡的底座时，首先，如图1和图3中，安装座1的上端固定连接有导轨2，且导轨2的上端设置有左右对称设置的连接块15，底座3与连接块15采用滑动的方式相连接，同时底座3的后端垂直面安装有第一安装架5，且第一安装架5的左端安装有第一电机6，驱动引拔梁12沿导轨2方向横行，第二安装架7的前端设置有第二电机14，第二电机14与第一电机6分别关于底座3的垂直面两侧分布，使底座3的垂直面两侧重力相对平衡，提高了工作效率，底座3是一体切割成形,在加工底座3的时候就保证了底座3的角度精确。
25.如图2和图4中，第一限位板16与第二限位板17通过螺钉相连接，提高了连接的牢固性，同时对底座3起到限位的作用，且导轨2的前后两端均固定连接有外侧为倾斜式的防撞座11，对底座3起到保护作用，避免发生碰撞，且导轨2的前端内部安装有原点感应铁条10，在连接块15与原点感应铁条10的共同作用下，降低了底座3的角度误差，提高了整体的实用性，这就是该重力平衡的底座的使用方法。
26.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。