1.一种实时设置力控参数的工业机器人，能够根据机器人运行前设定的力控参数生成控制指令运行以实现力控目标，其特征在于，所述机器人包括力控参数设置模块和控制模块，所述力控参数设置模块用于机器人在每个控制周期内和/或接收到更新指令时获取并更新机器人的力控参数，所述力控参数包括目标力大小、方向、坐标系、控制模式中的至少部分；控制模块，电连接于所述力控参数设置模块，用于根据机器人的力控参数和预设的力控制算法生成控制指令运行以实现力控目标。
2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述工业机器人包括具有用户交互界面的示教器，所述用户交互界面用于显示机器人的力控参数，以及在机器人每个控制周期内和/或检测到更新指令时更新用户交互界面的力控参数。
3.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述用户交互界面包括力控参数设置和修改功能项，所述示教器基于所述用户交互界面对力控参数的修改生成更新指令。
4.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述力控参数设置模块包括力控参数获取接口，所述获取接口用于获取用户交互界面的力控参数以更新机器人的力控参数。
5.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述力控参数设置模块包括力控参数获取接口，所述力控参数获取接口用于与外部传感器通信以获取机器人的力控参数。
6.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述机器人包括安全监控模块，所述安全监控模块用于监控所述力控参数不满足预设安全信息时发出警示信息。
7.一种实时设置力控参数的方法，应用于工业机器人，其特征在于，所述方法包括：
在机器人每个控制周期内和/或接收到更新指令时，获取并更新机器人的力控参数，所述力控参数包括目标力的大小、方向、坐标系、控制模式中的至少部分；
根据所述力控参数和预设的力控制算法生成控制指令运行以实现力控目标。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在机器人每个控制周期内和/或接收到更新指令时，更新示教器的用户交互界面的力控参数。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取并更新机器人的力控参数包括：通过外部传感器信息或通过示教器传输的信息获取并更新机器人的力控参数。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：比较所述力控参数和预设安全信息，当所述力控参数不满足预设安全信息时发出警示信息。