一种切割机器人作业用防尘装置及其防尘方法与流程

1.本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种切割机器人作业用防尘装置及其防尘方法。


背景技术：

2.工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于检测、码垛、装配、焊接以及切割等各个工业领域之中，其中，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，其是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪或切割用具，使之能进行焊接、切割或热喷涂。
3.目前，切割机器人主要由操作机构、驱动装置和控制系统三部分组成，其中操作机构也称执行机构，由末端执行器、机械臂和机座等组成，末端执行器又称手部，是操作机构直接执行操作的装置，其上可安装割枪以及传感器等，而机座通常是起到支撑切割机器人主体行走的作用。
4.现有的切割机器人在作业时常常会产生大量的切割粉尘，在工作的过程中随着切割器具以及机械臂的运动，这些粉尘较难附着在切割器具和机械臂上，但较为容易附着在固定的切割机器人机座上，长时间之后这些粉尘可能会进入机座内部，这样不仅会影响机座表面和内部的清洁，增加清洁人员的清洁强度，也可能会影响机身的正常移动，造成切割机器人故障，降低切割机器人的使用寿命。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种切割机器人作业用防尘装置及其防尘方法，通过设置隔尘防护部件和固定防护部件可以将切割机器人机座夹紧固定密封保护，同时通过粉尘吸收净化部件可以对机座周围的粉尘进行吸收净化，避免了粉尘对切割机器人运动和工作的影响，从而解决了现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种切割机器人作业用防尘装置，包括隔尘防护部件、多组固定防护部件和粉尘吸收净化部件；所述隔尘防护部件包括设置在机座外侧用于将切割机器人机座与粉尘分隔的防护内壳，以及设置于防护内壳外侧的防护外壳，所述隔尘防护部件下端连接有用于调节隔尘防护部件高度的高度调节部件；多组所述固定防护部件均设置于所述防护内壳与防护外壳之间，用于对切割机器人机座进行夹紧固定和缓冲防护；所述粉尘吸收净化部件包括设置于所述防护外壳一侧用于吸收净化粉尘的第一净化盒，以及设置于所述防护外壳另一侧的第二净化盒，所述第一净化盒与第二净化盒一端均连接有用于过滤粉尘的粉尘吸收盒，所述第二净化盒远离粉尘吸收盒的一端连接有用于排出粉尘气流的排风盒，所述排风盒远离第二净化盒的一端连接有用于阻隔杂质进入第
二净化盒内的第三过滤网。
7.在进一步的实施例中，所述隔尘防护部件还包括多组压紧移动槽、多组压紧移动孔、多组内壳散热槽和弹性压紧板；多组所述压紧移动槽分别开设于所述防护内壳的多个面上，优选的，防护内壳可以根据机座的形状进行设置，本装置的防护内壳设有四个面，每组压紧移动槽设有三个；多组所述压紧移动孔分别开设于所述防护内壳的多个面上、且与所述压紧移动槽间隔设置，每组压紧移动孔设有两个；多组所述内壳散热槽分别开设于所述防护内壳的多个面上用于切割机器人机座进行散热；所述弹性压紧板连接于所述防护外壳上，用于贴合切割机器人机座表面，当机座放置在防护内壳内后，机座与防护内壳上部难免会出现缝隙，此时，粉尘可能经由缝隙进入防护内壳内而造成机座的污染和损坏，因此设置弹性压紧板，在机座进入防护内壳内并被固定后，由于弹性压紧板的弹性性质，弹性压紧板的靠近的机座的面会与机座充分贴合，从而避免缝隙的产生，使得机座可以密封在防护内壳内，从而使得防护内壳可以对机座起到较好的密封防护，避免粉尘对机座造成污染和损坏。
8.在进一步的实施例中，所述固定防护部件包括防护外板、防护内板、多个压紧移动板、多个压紧移动柱和多个压紧弹簧；所述防护外板设置于所述防护内壳与防护外壳形成的气流通道内，防护内壳与防护外壳之间形成有用于缓冲、移动和气流运动的通道，防护外板可以在此通道内移动；所述防护内板设置于所述防护内壳内用于抵紧固定切割机器人机座，在多个防护内板的作用下可以将位于防护内壳内的切割机器人机座进行夹持固定；多个所述压紧移动板均连接于所述防护外板与防护内板之间，且与所述压紧移动槽内壁滑动连接，压紧移动板在压紧移动槽内移动，从而带动防护外板和防护内板进行移动，使得多个防护内板之间的间距可调，便于对不同尺寸的机座进行夹持固定；多个所述压紧移动柱均连接于所述防护外板与防护内板之间，且与所述压紧移动孔内壁滑动连接，多组压紧移动孔内壁上均开凿有多个第一耗能孔，多个压紧移动柱外壁上均对应连接有多个第一弹性耗能柱，第一弹性耗能柱的面积略大于第一耗能孔的面积，使得压紧移动柱在压紧移动孔内移动时会受到一定的阻力，从而使得多个防护内板对机座夹紧固定的更牢固；多个所述压紧弹簧分别对应设置于所述压紧移动柱外侧，用于配合防护内板对切割机器人机座进行弹性压紧固定，每个压紧移动柱外侧均设有两个压紧弹簧，通过压紧弹簧的设置可以对防护内板进行挤压，从而使得多个防护内板对切割机器人机座抵紧，从而提高机座的固定程度。
9.在进一步的实施例中，所述固定防护部件还包括多个缓冲防护孔、多个缓冲移动柱、多个缓冲弹簧和弹性压紧垫；多个所述缓冲防护孔均贯穿开设于所述防护外板上；多个所述缓冲移动柱均与所述缓冲防护孔对应设置，且与所述缓冲防护孔内壁滑动连接，优选的，缓冲防护孔开凿有四个，分别位于防护外板的四个角上，且多个缓冲防护孔内壁上均开凿有多个第二耗能孔，多个缓冲移动柱的外壁上均对应连接有多个第二弹性
耗能柱，第二弹性耗能柱的面积略大于第二耗能孔的面积，使得缓冲移动柱在缓冲防护孔内移动时会受到一定的阻力，从而配合压紧移动柱和压紧弹簧对机座进行压紧，同时在机座发生震动时可以进行减震缓冲；多个所述缓冲弹簧均对应设置于所述缓冲移动柱外侧，用于配合压紧弹簧对切割机器人机座进行缓冲减震防护，每个缓冲移动柱外侧均设有一对缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的设置可以配合压紧移动柱和压紧弹簧对机座进行压紧，同时在机座发生震动时也可以进行减震缓冲；所述弹性压紧垫连接于所述防护内板远离防护外板的一面，用于贴合切割机器人机座表面形成弹性挤紧固定，由于机座外表面通常不规则且不平滑，可能会降低防护内板对机座的固定程度，因此设置弹性压紧垫，由于弹性压紧垫的弹性性质，可以对不同表面的机座进行贴合，从而配合防护内板对机座进行夹紧固定，提高防护内板对机座夹紧固定程度的同时，也可以对机座产生的震动进行缓冲减震。
10.在进一步的实施例中，所述高度调节部件包括支撑底板、一对支撑上板、两组伸缩调节柱和固定内壳；所述支撑底板设置于所述隔尘防护部件下侧；一对所述支撑上板均固定连接于所述防护外壳外壁上，且一对支撑上板关于防护外壳的中轴线对称设置；两组所述伸缩调节柱分别连接于所述支撑底板与一对支撑上板之间，用于对隔尘防护部件的高度进行调节，伸缩调节柱可以采用手动也可以采用自动，本实施例中的伸缩调节柱为手动设置，伸缩调节柱包括内柱和外柱，在内柱上开凿有多个第一限位孔，在外柱上对应开凿有第二限位孔，通过在第二限位孔和对应的第一限位孔内设置螺栓，可以用来调节防护外壳与支撑底板之间的高度，方便对工作时不同高度要求的机座进行调节；所述固定内壳固定连接于所述支撑底板上端，且与所述防护内壳滑动连接，防护内壳下端开凿有滑槽，固定内壳滑动设于滑槽内，可以在防护外壳进行高度调节时，仍然保持防护外壳与防护内壳内部的相对密封，使得防护内壳和防护外壳高度调节前后都可以很好的对机座进行防护。
11.在进一步的实施例中，所述第一净化盒与第二净化盒内均设置有吸风机、一级粉尘过滤器、静电除尘器和二级粉尘过滤器；所述吸风机用于吸收粉尘气流；所述一级粉尘过滤器用于对吸入第一净化盒和第二净化盒内的粉尘气流进行一级过滤；所述静电除尘器用于对经由一级粉尘过滤器初级过滤后的粉尘气流中进行吸附净化；所述二级粉尘过滤器用于对经由静电除尘器吸附净化后的粉尘气流进行二级过滤，吸风机、一级粉尘过滤器、静电除尘器和二级粉尘过滤器均设有两组，两组吸风机、一级粉尘过滤器、静电除尘器和二级粉尘过滤器分别设置在第一净化盒和第二净化盒内，且第一净化盒和第二净化盒外壁上均贯穿开凿有与吸风机、一级粉尘过滤器、静电除尘器和二级粉尘过滤器相适配的第一抽拉槽，且吸风机、一级粉尘过滤器、静电除尘器和二级粉尘过滤器的外壁上均连接有第一抽拉部件，第一抽拉部件包括与吸风机、一级粉尘过滤器、静电
除尘器和二级粉尘过滤器相连接的第一固定板，第一固定板远离吸风机、一级粉尘过滤器、静电除尘器和二级粉尘过滤器的一面连接有第一抽拉把手，第一固定板与第一净化盒和第二净化盒之间均为利用螺钉进行固定，且第一固定板与第一净化盒和第二净化盒连接处均连接有第一密封垫，通过第一抽拉部件的设置可以便于使用者将吸风机、一级粉尘过滤器、静电除尘器和二级粉尘过滤器从第一净化盒和第二净化盒内取出进行更换和清洁。
12.在进一步的实施例中，所述第一净化盒和第二净化盒内还分别设置有气体降温器、第一进风槽、排风机和第二出风槽；所述气体降温器设置于所述第一净化盒内，且位于二级粉尘过滤器远离静电除尘器的一侧，用于对经由静电除尘器二级过滤后的气流进行冷却，气体降温器外壁上也设置有第一抽拉把手，便于使用者对气体降温器进行拆装更换和清洁；所述第一进风槽贯穿开设于所述第一净化盒靠近防护外壳的一面，且所述防护外壳上对应开凿有第二进风槽，用于将气体降温器冷却后的气流导入防护内壳和防护外壳之间的气流通道内配合内壳散热槽对切割机器人机座进行降温散热，第一引导槽与第二进风槽之间连接有出风管，冷却气体经由出风管道进入防护内壳和防护外壳之间形成的气流通道内；所述排风机设置于所述第二净化盒内，且位于二级粉尘过滤器远离静电除尘器的一侧，用于对防护内壳和防护外壳形成的气流通道内的气流进行吸收和排出，排风机外壁上也设置有第一抽拉把手，便于使用者对气体降温器进行拆装更换和清洁；所述第二出风槽贯穿开设于所述第二净化盒靠近防护外壳的一面，且所述防护外壳上对应开凿有第一出风槽，第一出风槽和第二出风槽之间连接有进风管，冷却气流经由防护外壳和防护内壳之间的气流通道运动到第一出风槽之后会将气流通道内的热量带走，从而提高切割机器人的散热效率，同时极少部分粉尘可能会进入防护内壳和防护外壳内，而防护内壳和防护外壳内持续有气流运动也可以带动这部分粉尘流走，避免粉尘滞留在防护内壳和防护外壳内；其中，第一净化盒和第二净化盒外壁上均连接有与吸风机、静电除尘器、气体降温器和排风机电性连接的控制箱，用于为吸风机、静电除尘器、气体降温器和排风机工作提供电能，控制箱用于控制吸风机、静电除尘器、气体降温器和排风机的启动和停止。
13.在进一步的实施例中，所述粉尘吸收净化部件还包括粉尘引导盒、多个第一引导槽和多个连通槽；所述粉尘引导盒设置于一对所述粉尘吸收盒之间，所述粉尘引导盒上下两端分别开凿有用于引导粉尘气流运动的两组第二引导槽和两组第三引导槽；多个所述第一引导槽均开设于所述粉尘引导盒远离防护外壳的一面，粉尘引导盒设置在防护外壳靠近切割作业的一面，通过第一引导槽、第二引导槽和第三引导槽的设置可以将围绕在防护外壳周边的不同方向的粉尘通过吸风机吸入粉尘吸收盒内，从而提高粉尘的吸收效率，避免粉尘的飞扬和污染；多个所述连通槽均对应开设于一对所述粉尘吸收盒和粉尘引导盒相互靠近的一面，多个所述连通槽内均设有用于连通粉尘引导盒与一对粉尘吸收盒的导管，铜鼓连通槽和导管的设置配合吸风机将粉尘经由第一引导槽、第二引导槽和第三引导槽吸入粉尘吸收盒内。
14.在进一步的实施例中，所述粉尘吸收盒包括第一过滤网、插槽和第二过滤网；所述第一过滤网连接于所述粉尘吸收盒远离第一净化盒的一面，用于对进行粉尘吸收盒内的粉尘气流进行粗过滤，第一过滤网的设置可以避免大颗粒的杂质进入粉尘吸收盒内；所述插槽开设于所述粉尘吸收盒上；所述第二过滤网与所述插槽相适配，通过所述插槽滑动设于粉尘吸收盒内，用于对进入第一净化盒和第二净化盒内的粉尘气流进行细过滤，第二过滤网的设置可以将经由第一过滤网过滤后的粉尘气流再一次进行过滤，使得更小的杂质颗粒留在粉尘吸收盒内，一方面可以减轻一级粉尘过滤器、静电除尘器和二级粉尘过滤器的工作强度和工作负担，另一方面也可以避免大颗粒杂质进入第一净化盒和第二净化盒引起相关部件的损坏，配合一级粉尘过滤器、静电除尘器和二级粉尘过滤器对切割机器人工作时产生的粉尘杂质进行净化。
15.一种切割机器人作业用防尘装置的防尘方法，包括以下步骤：s1、将切割机器人机座放置在防护内壳内，并通过固定防护部件进行抵紧固定；s2、切割机器人进行工作时，通过控制箱启动第一净化盒和第二净化盒内的吸风机、静电除尘器、气体降温器和排风机进行工作；s3、粉尘气流经由第一过滤网以及粉尘引导盒内的导管进入粉尘吸收盒内，之后进入第一净化盒和第二净化盒内；s4、进入第一净化盒内的粉尘气流经由一级粉尘过滤器、静电除尘器和二级粉尘过滤器净化以及气体降温器冷却之后，通过第一进风槽和第二进风槽进入防护内壳和防护外壳形成的气流通道内；s5、进入第二净化盒内的粉尘气流经由一级粉尘过滤器、静电除尘器和二级粉尘过滤器净化之后经由第三过滤网排出，同时防护内壳和防护外壳气流通道内的气流经由第二出风槽排入第二净化盒内，最终由排风机吸收排出第二净化盒。
16.有益效果：本发明涉及一种切割机器人作业用防尘装置及其防尘方法，通过隔尘防护部件可以将切割机器人底座密封保护，并与粉尘隔离开来，避免粉尘直接与机座接触造成机座内外的污染，避免机座的损坏，通过固定防护部件可以将切割机器人机座夹紧固定在隔尘防护部件内，并对机座进行弹性缓冲保护，同时通过粉尘吸收净化部件可以对机座周围的粉尘进行吸收净化，并对净化后的气流进行降温，利用降温之后的气流对机座进行散热保护，可以提高机座的散热效率以及保护机座不受损坏，避免对切割机器人机身的正常移动造成影响，提高切割机器人的使用寿命。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构立体图。
18.图2为本发明的整体结构另一视角的立体图。
19.图3为本发明隔尘防护部件和高度调节部件的立体图。
20.图4为本发明隔尘防护部件和高度调节部件的爆炸图。
21.图5为本发明固定防护部件的立体图。
22.图6为本发明固定防护部件的剖视图。
23.图7为本发明粉尘吸收净化部件的立体图。
24.图8为本发明粉尘吸收净化部件另一视角的立体图。
25.图9为本发明粉尘引导盒的立体图。
26.图中各附图标记为：1.隔尘防护部件、101.防护内壳、102.防护外壳、103.压紧移动槽、104.压紧移动孔、105.内壳散热槽、106.第二进风槽、107.弹性压紧板、2.固定防护部件、201.防护外板、202.防护内板、203.压紧移动板、204.压紧移动柱、205.压紧弹簧、206.缓冲防护孔、207.缓冲移动柱、208.缓冲弹簧、209.弹性压紧垫、3.高度调节部件、301.支撑底板、302.支撑上板、303.伸缩调节柱、304.固定内壳、4.粉尘吸收净化部件、401.第一净化盒、402.第二净化盒、403.第一进风槽、404.第二出风槽、405.粉尘引导盒、406.第一引导槽、407.第二引导槽、408.第三引导槽、409.连通槽、410.导管、5.粉尘吸收盒、501.第一过滤网、502.插槽、503.第二过滤网、6.吸风机、7.一级粉尘过滤器、8.静电除尘器、9.二级粉尘过滤器、10.气体降温器、11.控制箱、12.排风机、13.排风盒、14.第三过滤网。
具体实施方式
27.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
28.如图1
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图9所示，本发明公开了一种切割机器人作业用防尘装置及其防尘方法。其中，一种切割机器人作业用防尘装置包括隔尘防护部件1、多组固定防护部件2和粉尘吸收净化部件4。
29.其中，隔尘防护部件1包括设置在机座外侧用于将切割机器人机座与粉尘分隔的防护内壳101，以及设置于防护内壳101外侧的防护外壳102，防护内壳101和防护外壳102之间所形成的气流通道上部密封，使用时，将切割机器人机座放置在防护内壳101内，可以将机座相对密封的保护，从而避免粉尘对机座造成影响，隔尘防护部件1下端连接有用于调节隔尘防护部件1高度的高度调节部件3。
30.如图1
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图4所示，隔尘防护部件1还包括多组压紧移动槽103、多组压紧移动孔104、多组内壳散热槽105和弹性压紧板107。
31.其中，多组压紧移动槽103分别开设于防护内壳101的多个面上，优选的，防护内壳101可以根据机座的形状进行设置，本装置的防护内壳101设有四个面，每组压紧移动槽103设有三个。
32.多组压紧移动孔104分别开设于防护内壳101的多个面上、且与压紧移动槽103间隔设置，每组压紧移动孔104设有两个。
33.多组内壳散热槽105分别开设于防护内壳101的多个面上用于切割机器人机座进行散热。
34.弹性压紧板107连接于防护外壳102上，用于贴合切割机器人机座表面，当机座放置在防护内壳101内后，机座与防护内壳101上部难免会出现缝隙，此时，粉尘可能经由缝隙进入防护内壳101内而造成机座的污染和损坏，因此设置弹性压紧板107，在机座进入防护内壳101内并被固定后，由于弹性压紧板107的弹性性质，弹性压紧板107的靠近的机座的面
会与机座充分贴合，从而避免缝隙的产生，使得机座可以密封在防护内壳101内，从而使得防护内壳101可以对机座起到较好的密封防护，避免粉尘对机座造成污染和损坏。
35.如图1
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图6所示，多组固定防护部件2均设置于防护内壳101与防护外壳102之间，用于对切割机器人机座进行夹紧固定和缓冲防护，固定防护部件2包括防护外板201、防护内板202、多个压紧移动板203、多个压紧移动柱204和多个压紧弹簧205。
36.其中，防护外板201设置于防护内壳101与防护外壳102形成的气流通道内，防护内壳101与防护外壳102之间形成有用于缓冲、移动和气流运动的通道，防护外板201可以在此通道内移动。
37.防护内板202设置于防护内壳101内用于抵紧固定切割机器人机座，在多个防护内板202的作用下可以将位于防护内壳101内的切割机器人机座进行夹持固定。
38.多个压紧移动板203均连接于防护外板201与防护内板202之间，且与压紧移动槽103内壁滑动连接，压紧移动板203在压紧移动槽103内移动，从而带动防护外板201和防护内板202进行移动，使得多个防护内板202之间的间距可调，便于对不同尺寸的机座进行夹持固定。
39.多个压紧移动柱204均连接于防护外板201与防护内板202之间，且与压紧移动孔104内壁滑动连接，多组压紧移动孔104内壁上均开凿有多个第一耗能孔，多个压紧移动柱204外壁上均对应连接有多个第一弹性耗能柱，第一弹性耗能柱的面积略大于第一耗能孔的面积，使得压紧移动柱204在压紧移动孔104内移动时会受到一定的阻力，从而使得多个防护内板202对机座夹紧固定的更牢固。
40.多个压紧弹簧205分别对应设置于压紧移动柱204外侧，用于配合防护内板202对切割机器人机座进行弹性压紧固定，每个压紧移动柱204外侧均设有两个压紧弹簧205，两个压紧弹簧205分别为拉伸弹簧和压缩弹簧，通过压紧弹簧205的设置可以对防护内板202进行挤压，从而使得多个防护内板202对切割机器人机座抵紧，从而提高机座的固定程度。
41.如图5
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图6所示，固定防护部件2还包括多个缓冲防护孔206、多个缓冲移动柱207、多个缓冲弹簧208和弹性压紧垫209。
42.其中，多个缓冲防护孔206均贯穿开设于防护外板201上。
43.多个缓冲移动柱207均与缓冲防护孔206对应设置，且与缓冲防护孔206内壁滑动连接，优选的，缓冲防护孔206开凿有四个，分别位于防护外板201的四个角上，且多个缓冲防护孔206内壁上均开凿有多个第二耗能孔，多个缓冲移动柱207的外壁上均对应连接有多个第二弹性耗能柱，第二弹性耗能柱的面积略大于第二耗能孔的面积，使得缓冲移动柱207在缓冲防护孔206内移动时会受到一定的阻力，从而配合压紧移动柱204和压紧弹簧205对机座进行压紧，同时在机座发生震动时可以进行减震缓冲。
44.多个缓冲弹簧208均对应设置于缓冲移动柱207外侧，用于配合压紧弹簧205对切割机器人机座进行缓冲减震防护，每个缓冲移动柱207外侧均设有一对缓冲弹簧208，一对缓冲弹簧208分别为拉伸弹簧和压缩弹簧，通过缓冲弹簧208的设置可以配合压紧移动柱204和压紧弹簧205对机座进行压紧，同时在机座发生震动时也可以进行减震缓冲。
45.弹性压紧垫209连接于防护内板202远离防护外板201的一面，用于贴合切割机器人机座表面形成弹性挤紧固定，由于机座外表面通常不规则且不平滑，可能会降低防护内板202对机座的固定程度，因此设置弹性压紧垫209，由于弹性压紧垫209的弹性性质，可以
对不同表面的机座进行贴合，从而配合防护内板202对机座进行夹紧固定，提高防护内板202对机座夹紧固定程度的同时，也可以对机座产生的震动进行缓冲减震。
46.如图1
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图4所示，高度调节部件3包括支撑底板301、一对支撑上板302、两组伸缩调节柱303和固定内壳304。
47.其中，支撑底板301设置于隔尘防护部件1下侧。
48.一对支撑上板302均固定连接于防护外壳102外壁上，且一对支撑上板302关于防护外壳102的中轴线对称设置。
49.两组伸缩调节柱303分别连接于支撑底板301与一对支撑上板302之间，用于对隔尘防护部件1的高度进行调节，伸缩调节柱303可以采用手动也可以采用自动，本实施例中的伸缩调节柱303为手动设置，伸缩调节柱303包括内柱和外柱，在内柱上开凿有多个第一限位孔，在外柱上对应开凿有第二限位孔，通过在第二限位孔和对应的第一限位孔内设置螺栓，可以用来调节防护外壳102与支撑底板301之间的高度，方便对工作时不同高度要求的机座进行调节。
50.固定内壳304固定连接于支撑底板301上端，且与防护内壳101滑动连接，防护内壳101下端开凿有滑槽，固定内壳304滑动设于滑槽内，可以在防护外壳102进行高度调节时，仍然保持防护外壳102与防护内壳101内部的相对密封，使得防护内壳101和防护外壳102高度调节前后都可以很好的对机座进行防护。
51.如图7
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图8所示，粉尘吸收净化部件4包括设置于防护外壳102一侧用于吸收净化粉尘的第一净化盒401，以及设置于防护外壳102另一侧的第二净化盒402，第一净化盒401与第二净化盒402一端均连接有用于过滤粉尘的粉尘吸收盒5，第二净化盒402远离粉尘吸收盒5的一端连接有用于排出粉尘气流的排风盒13，排风盒13远离第二净化盒402的一端连接有用于阻隔杂质进入第二净化盒402内的第三过滤网14。
52.其中，第一净化盒401与第二净化盒402内均设置有吸风机6、一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9。
53.吸风机6用于吸收粉尘气流。
54.一级粉尘过滤器7用于对吸入第一净化盒401和第二净化盒402内的粉尘气流进行一级过滤。
55.静电除尘器8用于对经由一级粉尘过滤器7初级过滤后的粉尘气流中进行吸附净化。
56.二级粉尘过滤器9用于对经由静电除尘器8吸附净化后的粉尘气流进行二级过滤，吸风机6、一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9均设有两组，两组吸风机6、一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9分别设置在第一净化盒401和第二净化盒402内，且第一净化盒401和第二净化盒402外壁上均贯穿开凿有与吸风机6、一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9相适配的第一抽拉槽，且吸风机6、一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9的外壁上均连接有第一抽拉部件，第一抽拉部件包括与吸风机6、一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9相连接的第一固定板，第一固定板远离吸风机6、一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9的一面连接有第一抽拉把手，第一固定板与第一净化盒401和第二净化盒402之间均为利用螺钉进行固定，且第一固定板与第一净化盒401和第二净化盒402连接处均连接有第一密封垫，通过第一抽拉部
件的设置可以便于使用者将吸风机6、一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9从第一净化盒401和第二净化盒402内取出进行更换和清洁。
57.另外，第一净化盒401和第二净化盒402内还分别设置有气体降温器10、第一进风槽403、排风机12和第二出风槽404。
58.气体降温器10设置于第一净化盒401内，且位于二级粉尘过滤器9远离静电除尘器8的一侧，用于对经由静电除尘器8二级过滤后的气流进行冷却，气体降温器10外壁上也设置有第一抽拉把手，便于使用者对气体降温器10进行拆装更换和清洁。
59.第一进风槽403贯穿开设于第一净化盒401靠近防护外壳102的一面，且防护外壳102上对应开凿有第二进风槽106，用于将气体降温器10冷却后的气流导入防护内壳101和防护外壳102之间的气流通道内配合内壳散热槽105对切割机器人机座进行降温散热，第一引导槽406与第二进风槽106之间连接有出风管，冷却气体经由出风管道进入防护内壳101和防护外壳102之间形成的气流通道内。
60.排风机12设置于第二净化盒402内，且位于二级粉尘过滤器9远离静电除尘器8的一侧，用于对防护内壳101和防护外壳102形成的气流通道内的气流进行吸收和排出，排风机12外壁上也设置有第一抽拉把手，便于使用者对气体降温器10进行拆装更换和清洁。
61.第二出风槽404贯穿开设于第二净化盒402靠近防护外壳102的一面，且防护外壳102上对应开凿有第一出风槽，第一出风槽和第二出风槽404之间连接有进风管，冷却气流经由防护外壳102和防护内壳101之间的气流通道运动到第一出风槽之后会将气流通道内的热量带走，从而提高切割机器人的散热效率，同时极少部分粉尘可能会进入防护内壳101和防护外壳102内，而防护内壳101和防护外壳102内持续有气流运动也可以带动这部分粉尘流走，避免粉尘滞留在防护内壳101和防护外壳102内。
62.其中，第一净化盒401和第二净化盒402外壁上均连接有与吸风机6、静电除尘器8、气体降温器10和排风机12电性连接的控制箱11，用于为吸风机6、静电除尘器8、气体降温器10和排风机12工作提供电能，控制箱11用于控制吸风机6、静电除尘器8、气体降温器10和排风机12的启动和停止。
63.如图1
‑
图9所示，粉尘吸收净化部件4还包括粉尘引导盒405、多个第一引导槽406和多个连通槽409。
64.粉尘引导盒405设置于一对粉尘吸收盒5之间，粉尘引导盒405上下两端分别开凿有用于引导粉尘气流运动的两组第二引导槽407和两组第三引导槽408。
65.多个第一引导槽406均开设于粉尘引导盒405远离防护外壳102的一面，粉尘引导盒405设置在防护外壳102靠近切割作业的一面，通过第一引导槽406、第二引导槽407和第三引导槽408的设置可以将围绕在防护外壳102周边的不同方向的粉尘通过吸风机6吸入粉尘吸收盒5内，从而提高粉尘的吸收效率，避免粉尘的飞扬和污染。
66.多个连通槽409均对应开设于一对粉尘吸收盒5和粉尘引导盒405相互靠近的一面，多个连通槽409内均设有用于连通粉尘引导盒405与一对粉尘吸收盒5的导管410，铜鼓连通槽409和导管410的设置配合吸风机6将粉尘经由第一引导槽406、第二引导槽407和第三引导槽408吸入粉尘吸收盒5内，吸风机6在多个连通槽409处形成气流负压流动区域，从而带动连通槽409附近的粉尘气流进入粉尘吸收盒5内。
67.如图1
‑
图8所示，粉尘吸收盒5包括第一过滤网501、插槽502和第二过滤网503。
68.第一过滤网501连接于粉尘吸收盒5远离第一净化盒401的一面，用于对进行粉尘吸收盒5内的粉尘气流进行粗过滤，第一过滤网501的设置可以避免大颗粒的杂质进入粉尘吸收盒5内。
69.插槽502开设于粉尘吸收盒5上。
70.第二过滤网503与插槽502相适配，且第二过滤网503和第一过滤网501的滤孔直径和数量比分别为2.5:1和1:2.5，通过插槽502滑动设于粉尘吸收盒5内，用于对进入第一净化盒401和第二净化盒402内的粉尘气流进行细过滤，第二过滤网503的设置可以将经由第一过滤网501过滤后的粉尘气流再一次进行过滤，使得更小的杂质颗粒留在粉尘吸收盒5内，一方面可以减轻一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9的工作强度和工作负担，另一方面也可以避免大颗粒杂质进入第一净化盒401和第二净化盒402引起相关部件的损坏，配合一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9对切割机器人工作时产生的粉尘杂质进行净化。
71.另外，粉尘吸收盒5上贯穿开凿有与第二过滤网503相适配的第二抽拉槽，第二过滤网503上连接有第二抽拉部件，第二抽拉部件包括与第二过滤网503相连接的第二固定板，第二固定板远离第二过滤网503的一面连接有第二抽拉把手，第二固定板与粉尘吸收盒5利用螺钉进行固定，且第二固定板与粉尘吸收盒5连接处连接有第二密封垫，通过第二抽拉部件的设置可以便于使用者将第二过滤网503从粉尘吸收盒5内取出进行更换和清洁。
72.基于上述技术方案，本发明具体的工作过程如下：将切割机器人机座放置在防护内壳101内，并通过固定防护部件2进行抵紧固定，切割机器人机座放置在防护内壳101的过程中，弹性压紧板107先受到机座外壁的挤压发生压缩形变，然后慢慢恢复形变并与机座外壁紧密贴合，同时弹性压紧垫209受到挤压，使得防护内板202带动压紧移动板203在压紧移动槽103内移动，并带动压紧移动柱204和缓冲移动柱207分别在压紧移动孔104和缓冲防护孔206进行移动，引起压紧弹簧205和缓冲弹簧208发生形变，之后压紧弹簧205和缓冲弹簧208恢复一定的形变，推动多个防护内板202和多个弹性压紧垫209对机座进行挤紧固定。
73.当切割机器人进行工作时，通过控制箱11启动第一净化盒401和第二净化盒402内的吸风机6、静电除尘器8、气体降温器10和排风机12进行工作，粉尘气流经由第一过滤网501以及粉尘引导盒405内的导管410进入粉尘吸收盒5内，此时围绕在防护外壳102周围的粉尘气流通过第一引导槽406、第二引导槽407和第三引导槽408进入粉尘引导盒405内，然后经由导管410进入粉尘吸收盒5内，之后分别通过第二过滤网503进入第一净化盒401和第二净化盒402内。
74.进入第一净化盒401内的粉尘气流经由一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9净化以及气体降温器10冷却之后，通过第一进风槽403和第二进风槽106进入防护内壳101和防护外壳102形成的气流通道内，进入第二净化盒402内的粉尘气流经由一级粉尘过滤器7、静电除尘器8和二级粉尘过滤器9净化之后经由第三过滤网14排出，同时防护内壳101和防护外壳102气流通道内的气流携带机座产生的热量经由第二出风槽404排入第二净化盒402内，最终由排风机12吸收排出第二净化盒402。
75.如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。