智能装备系统及其方法与流程

1.本技术涉及智能装备技术领域，具体涉及一种智能装备系统及其方法。


背景技术：

2.智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。具体而言，其控制方式就是智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。
3.在智能装备中，有一种应用很普遍的在针对板材分断的智能设备，所述板材通常是塑料板、橡胶板、纸板或者木板这样的板材，而在现有的针对板材分断的智能设备中，存在着智能化控制不足的问题，这样就必须在控制分断刀的分断活动区间时，需要人工介入控制，分断刀在分断期间会因为现场工作者的大意，常让分断刀的分断活动区间越过事先设定的区间，分断刀容易损坏板材的传送设备。
4.另外，为了便于异地监控，现有的针对板材分断的智能设备的现场都要采集其图像和语音，这样就要把摄像头和拾音器同在现场的控制器相连，普遍运用wifi模块来达成语音和图像的传递，也就是让控制器经由wifi模块同wlan中的监控装置执行语音和图像信息的传递，就算能降低驱动接口程序植入的流程，改善运用的方便度，然而，运用wifi模块执行信息传递具有如下缺陷：因为wifi模块会遭到其信息传递标准和电路架构的约束，使得其信息传递性能也受约束，在符合语音和图像可靠传递的状态下，现有的wifi模块传递已不能符合语音和图像信息的高效传递需求；因此，怎样改善wifi模块的传递效率且确保可靠性就是一急需克服的缺陷。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本技术给出了一种智能装备系统及传递方法，有效避免了现有技术中针对板材分断的智能设备中存在着智能化控制不足的问题、常让分断刀的分断活动区间越过事先设定的区间、分断刀容易损坏板材的传送设备、wifi模块传递已不能符合采集针对板材分断的智能设备现场的语音和图像信息的高效传递需求的缺陷。
6.为了克服现有技术中的不足，本技术给出了一种智能装备系统及传递方法的解决方案，具体如下：一种智能装备系统，包括：支撑台2、框架3、激光器4、激光检测器5、wifi模块、摄像头、拾音器、控制器6、单向电磁阀装置7、接近开关与分断刀装置8；两个所述框架3分别装配在支撑台的两边，所述激光器4和激光检测器5分别相向正对的装配在两边的框架3上，所述激光器4射出的激光在激光器4和激光检测器5之间无遮蔽物的时候能够被激光检测器5所获取，电动传送带穿过所述激光器4和激光检测器5之间，
所述电动传送带的马达与所述控制器6相连，所述电动传送带用于传递待分断的板材，所述激光器4和激光检测器5的高度低于电动传送带传递过来的待分断的板材的高度，所述控制器设置在一框架3上的控制箱里，所述控制器6和激光检测器5相连且操控同分断刀装置相连的单向电磁阀装置7的启断，所述接近开关设置在一框架3上，在分断刀装置8的分断刀完全切开待分断的板材且还未接触到传送带时，所述接近开关的探头就刚好同所述分断刀装置8的突起相接触；所述接近开关、wifi模块、摄像头与拾音器均同控制器6相连，所述摄像头与拾音器设置在支撑台2旁，所述摄像头与拾音器分别用于采集智能装备系统现场的图像信息与语音信息，所述控制器6经由wifi模块同wlan中的监控装置通信连接；运行在所述控制器上的模块包括：报文容量频率获得模块、图像报文封装模块、语音报文封装模块、切分模块与传递模块；所述报文容量频率获得模块，用于获得图像报文封装的报文容量频率，所述报文容量频率为依据wifi模块信息传递的具体比特率而获得的；所述图像报文封装模块，用于依据所述报文容量频率，且运用ttunnel或者transport模式下的报文封装方法来对图像信息执行报文封装，获得若干图像报文；所述语音报文封装模块，用于对语音信息执行报文封装，获得若干语音报文；所述切分模块，用于依据所述若干图像报文内每个图像报文的容量，对所述每个图像报文执行切分，获得若干图像子报文；所述传递模块，用于经所述若干图像报文内的首个图像报文相应的首个图像子报文，还有经所述若干语音报文内的首个语音报文起，依照设定的传递方法传递所述若干图像子报文与所述若干语音报文。
7.进一步的，所述报文容量频率获得模块包括：获得子模块、运算子模块一、运算子模块二与报文容量频率运算子模块；所述获得子模块，用于获得所述wifi模块信息传递的具体比特率。
8.所述运算子模块一，用于依据所述信息传递的具体比特率，获得信息传递的容量与传递耗时，所述信息传递的容量是控制器运用所述wifi模块在到达所述信息传递的具体比特率时传递的随意一图像信息的容量，所述传递耗时是控制器运用所述wifi模块在到达所述信息传递的具体比特率时传递随意一图像信息的耗时；所述运算子模块二，用于依据所述信息传递的容量和所述传递耗时，获得所述图像信息报文封装后到达事先设定的图像显示频率时每个报文的容量；所述报文容量频率运算子模块，用于依据所述每个报文的容量，获得所述报文容量频率。
9.进一步的，所述切分模块，用于用一次信息传递的容量当作分节切分量，且依据所述每个图像报文的容量，对所述每个图像报文执行分节切分，获得若干图像子报文。
10.进一步的，所述传递模块包括：确定子模块与传递子模块；所述确定子模块，用于在传递一图像集后，确定所述语音报文的个数是不是不低于四；所述传递子模块，用于在所述确定子模块确定为是时，就用四个语音报文当作一
语音集，执行所述语音集的传递，且在所述语音集传递后，传递所述图像集的后一图像集；如果不是，就传递所述图像集的后一图像集；所述传递子模块，还用于循环执行设定的步骤，直到把所述若干图像子报文与所述若干语音报文传递结束。
11.进一步的，所述传递子模块，还用于在所述确定子模块确定为不是时，传递所述图像集的后一图像集。
12.进一步的，所述分断刀装置8包括分断刀和往复式气缸，所述往复式气缸的活塞杆与刀口朝下的分断刀固连，所述活塞杆为竖向的活塞杆，所述分断刀处在所述电动传送带的正上方，所述分断刀的一侧设置有突起；所述单向电磁阀装置7包括两个单向电磁阀，所述两个单向电磁阀分别设置在往复式气缸的两侧，所述两个单向电磁阀均同控制器相连；所述电动传送带包括传送带、马达和两个带轮，所述传送带缠绕在两个带轮上，所述马达的输出端上套接着一个带轮。
13.一种智能装备系统的方法，包括如下步骤：步骤1
‑
1：开启激光器4来让其射出激光，以此让激光检测器5获取，同时控制器控制马达运行，电动传送带就把在传送带上的待分断的板材执行传送；步骤1
‑
2：待分断的板材的前端经过激光器4和激光检测器5之间时，激光检测器5就无法获取激光器4射出的激光，此时激光检测器5就把无法获取激光的信号传递至控制器中并执行后续的操作；步骤1
‑
3：在隔一个设定的时段后停止马达运行，同时控制器控制单向电磁阀装置7来让往复式气缸的活塞杆牵引分断刀朝下运动来对待分断的板材执行切割；步骤1
‑
4：在分断刀装置8的分断刀完全切开待分断的板材且还未接触到传送带时，接近开关的探头就刚好同分断刀装置8的突起相接触而产生接触信号，接近开关就把该接触信号传递至控制器中；步骤1
‑
5：控制器控制单向电磁阀装置7来让往复式气缸的活塞杆牵引分断刀朝上运动而复位，复位后控制器继续操控马达运行并返回步骤1
‑
3中执行，直至板材分断结束；另外，摄像头与拾音器分别采集智能装备系统现场的图像信息与语音信息，并传递至控制器中，控制器运用wifi模块朝监控装置传递智能装备系统现场的图像信息与语音信息，其具体包括；步骤2
‑
1：.获得图像报文封装的报文容量频率，报文容量频率为依据wifi模块信息传递的具体比特率而获得的；步骤2
‑
1具体包括：步骤2
‑1‑
1：获得wifi模块信息传递的具体比特率；步骤2
‑1‑
2：依据信息传递的具体比特率，获得信息传递的容量与传递耗时，信息传递的容量是控制器运用wifi模块在到达信息传递的具体比特率时传递的随意一图像信息的容量，传递耗时是控制器运用wifi模块在到达信息传递的具体比特率时传递随意一图像信息的耗时；步骤2
‑1‑
3：依据信息传递的容量和传递耗时，获得图像信息报文封装后到达事先设定的图像显示频率时每个报文的容量；
步骤2
‑1‑
4：依据每个报文的容量，获得报文容量频率；报文容量频率=每个报文的容量
×
图像显示频率。
14.步骤2
‑
2：依据报文容量频率，且运用ttunnel或者transport模式下的报文封装方法来对图像信息执行报文封装，获得若干图像报文；在获得若干图像报文后，就能对语音信息执行报文封装，获得若干语音报文，用于执行之后的交错传递。
15.步骤2
‑
3：对语音信息执行报文封装，获得若干语音报文；步骤2
‑
4：依据若干图像报文内每个图像报文的容量，对每个图像报文执行切分，获得若干图像子报文；步骤2
‑
4具体包括：用一次信息传递的容量当作分节切分量，且依据每个图像报文的容量，对每个图像报文执行分节切分，获得若干图像子报文；步骤2
‑
5：经若干图像报文内的首个图像报文相应的首个图像子报文，还有经若干语音报文内的首个语音报文起，依照设定的传递方法传递若干图像子报文与若干语音报文；设定的传递方法包括：每次传递一图像集后，传递一语音集，直至把若干图像子报文与若干语音报文传递结束，图像集包括16个图像子报文，语音集包括4个语音报文。
16.步骤2
‑
5具体包括：步骤2
‑5‑
1：在传递一图像集后，确定语音报文的个数是不是不低于四；步骤2
‑5‑
2：如果是，就用四个语音报文当作一语音集，执行语音集的传递，且在语音集传递后，传递图像集的后一图像集；如果不是，就传递图像集的后一图像集。
17.步骤2
‑5‑
3：循环执行步骤2
‑5‑
1与步骤2
‑5‑
2，直到把若干图像子报文与若干语音报文传递结束。
18.本发明的有益效果为：本发明架构不复杂，其红外线发射器、接近开关与激光检测器能够高效的阻止分断刀装置的分断活动区间越过设定的分断活动区间，分断刀装置的启停经控制器操控而不必手动操控，省时省力。还能够凭借wifi模块信息传递的具体比特率，来获得报文容量频率，用于对图像信息执行报文封装，获得最优的信息传递的具体比特率下的图像报文，随后，还对图像报文执行容量的切分，把图像报文切分成若干图像子报文，这样在传递期间能径直传递图像子报文，降低传递耗时；还有就是运用持续传递十六个图像子报文后接着传递一语音集的传递方法，能确保一回传递不少的信息，达成比特率和传递信息之间的均衡，以此改善控制器运用wifi模块执行语音和图像传递时的效率和确保传递的可靠性。有效避免了现有技术中针对板材细分的智能设备中存在着智能化控制不足的问题、常让分断刀的分断活动区间越过事先设定的区间、分断刀容易损坏板材的传送设备、wifi模块传递已不能符合采集针对板材细分的智能设备现场的语音和图像信息的高效传递需求的缺陷。
附图说明
19.图1是本技术的智能装备系统的部分结构图。
20.图2是本技术的智能装备系统的方法的步骤1
‑
1到步骤1
‑
5的流程图。
21.图3是本技术的智能装备系统的方法的步骤2
‑
1到步骤2
‑
5的流程图。
具体实施方式
22.下面将结合附图和实施例对本技术做进一步地说明。
23.如图1
‑
图3所示，智能装备系统，包括：支撑台2、框架3、激光器4、激光检测器5、wifi模块、摄像头、拾音器、控制器6、单向电磁阀装置7、接近开关与分断刀装置8；两个所述框架3分别装配在支撑台的两边，所述激光器4和激光检测器5分别相向正对的装配在两边的框架3上，所述激光器4射出的激光在激光器4和激光检测器5之间无遮蔽物的时候能够被激光检测器5所获取，电动传送带穿过所述激光器4和激光检测器5之间，所述电动传送带的马达与所述控制器6相连，所述电动传送带用于传递待分断的板材，所述激光器4和激光检测器5的高度低于电动传送带传递过来的待分断的板材的高度，所述控制器设置在一框架3上的控制箱里，所述控制器6和激光检测器5相连且操控同分断刀装置相连的单向电磁阀装置7的启断，所述接近开关设置在一框架3上，在分断刀装置8的分断刀完全切开待分断的板材且还未接触到传送带时，所述接近开关的探头就刚好同所述分断刀装置8的突起相接触；所述接近开关、wifi模块、摄像头与拾音器均同控制器6相连，所述摄像头与拾音器设置在支撑台2旁，所述摄像头与拾音器分别用于采集智能装备系统现场的图像信息与语音信息，所述控制器6经由wifi模块同wlan中的监控装置通信连接；运行在所述控制器上的模块包括：报文容量频率获得模块、图像报文封装模块、语音报文封装模块、切分模块与传递模块；所述报文容量频率获得模块，用于获得图像报文封装的报文容量频率，此处，所述报文容量频率为依据wifi模块信息传递的具体比特率而获得的；所述图像报文封装模块，用于依据所述报文容量频率，且运用ttunnel或者transport模式下的报文封装方法来对图像信息执行报文封装，获得若干图像报文；所述语音报文封装模块，用于对语音信息执行报文封装，获得若干语音报文；所述切分模块，用于依据所述若干图像报文内每个图像报文的容量，对所述每个图像报文执行切分，获得若干图像子报文；所述传递模块，用于经所述若干图像报文内的首个图像报文相应的首个图像子报文，还有经所述若干语音报文内的首个语音报文起，依照设定的传递方法传递所述若干图像子报文与所述若干语音报文。
24.所述报文容量频率获得模块包括：获得子模块、运算子模块一、运算子模块二与报文容量频率运算子模块；所述获得子模块，用于获得所述wifi模块信息传递的具体比特率。
25.所述运算子模块一，用于依据所述信息传递的具体比特率，获得信息传递的容量与传递耗时，此处，所述信息传递的容量是控制器运用所述wifi模块在到达所述信息传递的具体比特率时传递的随意一图像信息的容量，所述传递耗时是控制器运用所述wifi模块在到达所述信息传递的具体比特率时传递随意一图像信息的耗时；
所述运算子模块二，用于依据所述信息传递的容量和所述传递耗时，获得所述图像信息报文封装后到达事先设定的图像显示频率时每个报文的容量；所述报文容量频率运算子模块，用于依据所述每个报文的容量，获得所述报文容量频率。
26.所述切分模块，用于用一次信息传递的容量当作分节切分量，且依据所述每个图像报文的容量，对所述每个图像报文执行分节切分，获得若干图像子报文。
27.所述传递模块包括：确定子模块与传递子模块；所述确定子模块，用于在传递一图像集后，确定所述语音报文的个数是不是不低于四；所述传递子模块，用于在所述确定子模块确定为是时，就用四个语音报文当作一语音集，执行所述语音集的传递，且在所述语音集传递后，传递所述图像集的后一图像集；如果不是，就传递所述图像集的后一图像集；所述传递子模块，还用于循环执行设定的步骤，直到把所述若干图像子报文与所述若干语音报文传递结束。
28.所述传递子模块，还用于在所述确定子模块确定为不是时，传递所述图像集的后一图像集。所述控制器能够是arm处理器。所述监控装置能够是pc机。
29.所述分断刀装置8包括分断刀和往复式气缸，所述往复式气缸的活塞杆与刀口朝下的分断刀固连，所述活塞杆为竖向的活塞杆，所述分断刀处在所述电动传送带的正上方，所述分断刀的一侧设置有突起；所述单向电磁阀装置7包括两个单向电磁阀，所述两个单向电磁阀分别设置在往复式气缸的两侧，所述两个单向电磁阀均同控制器相连；所述电动传送带包括传送带、马达和两个带轮，所述传送带缠绕在两个带轮上，所述马达的输出端上套接着一个带轮。
30.一种智能装备系统的方法，包括如下步骤：步骤1
‑
1：开启激光器4来让其射出激光，以此让激光检测器5获取，同时所述控制器控制马达运行，所述电动传送带就把在传送带上的待分断的板材执行传送；步骤1
‑
2：所述待分断的板材的前端经过激光器4和激光检测器5之间时，所述激光检测器5就无法获取激光器4射出的激光，此时所述激光检测器5就把无法获取激光的信号传递至控制器中并执行后续的操作；步骤1
‑
3：在隔一个设定的时段后停止马达运行，该设定的时段根据具体的要求而设定；同时所述控制器控制单向电磁阀装置7来让往复式气缸的活塞杆牵引分断刀朝下运动来对待分断的板材执行切割；步骤1
‑
4：在分断刀装置8的分断刀完全切开待分断的板材且还未接触到传送带时，所述接近开关的探头就刚好同所述分断刀装置8的突起相接触而产生接触信号，所述接近开关就把该接触信号传递至控制器中；步骤1
‑
5：所述控制器控制单向电磁阀装置7来让往复式气缸的活塞杆牵引分断刀朝上运动而复位，复位后所述控制器继续操控马达运行并返回步骤1
‑
3中执行，直至板材分断结束；另外，所述摄像头与拾音器分别采集智能装备系统现场的图像信息与语音信息，
并传递至控制器中，所述控制器运用wifi模块朝监控装置传递智能装备系统现场的图像信息与语音信息，其具体包括；控制器运用wifi模块朝监控装置传递语音和图像信息，来达成异地监控的目的；本技术所给出的语音和图像传递方式，能够用wifi模块信息传递的具体比特率，来获得报文容量频率，这样就能依据该报文容量频率执行图像信息的报文封装，获得信息传递的具体比特率下的执行传递的图像报文的容量，益于图像信息的传递；同步的，还对图像报文执行细分，获得若干图像子报文，这样的设定更能降低传递信息子报文的容量，更能降低传递耗时；随后运用持续传递十六个图像子报文后接着传递一语音集的传递模式，能确保一回传递不少的信息，到达传递效率和传递信息间的均衡，以此改善控制器运用wifi模块执行语音和图像传递时的性能以及确保传递的可靠性。
31.步骤2
‑
1：.获得图像报文封装的报文容量频率，此处，所述报文容量频率为依据wifi模块信息传递的具体比特率而获得的；步骤2
‑
1即为依据wifi模块信息传递的具体比特率来获得执行图像报文封装时所运用的报文容量频率的步骤，益于在之后的图像报文封装时，运用该报文容量频率对图像信息执行报文封装，以此来获得在信息传递的具体比特率下传递的图像报文的容量，也就是因为该报文容量频率为依据wifi模块信息传递的具体比特率而获得的，因此，用此报文容量频率报文封装，相当于得出在信息传递的具体比特率下传递的图像报文的容量；经由这样的构建，确保了传递的适配性，以此改善传递的高效性。
32.步骤2
‑
1具体包括：步骤2
‑1‑
1：获得所述wifi模块信息传递的具体比特率；步骤2
‑1‑
1为获得wifi模块信息传递的具体比特率的步骤；在本技术中，wifi模块带有标准规定的比特率，就像2
21
位/秒，然而因为遭到其电路架构与传递信息的作用，其信息传递的具体比特率不及标准规定的比特率，就像在理论比特率为2
21
位/秒的条件下，wifi模块信息传递的具体比特率能够是7
×214
位/秒。
33.在获得wifi模块的具体传递的带宽占用率后，就能执行步骤2
‑1‑
2，获得wifi模块在用信息传递的具体比特率执行信息传递时，其各次传递的信息的容量与耗时。
34.步骤2
‑1‑
2：依据所述信息传递的具体比特率，获得信息传递的容量与传递耗时，此处，所述信息传递的容量是控制器运用所述wifi模块在到达所述信息传递的具体比特率时传递的随意一图像信息的容量，所述传递耗时是控制器运用所述wifi模块在到达所述信息传递的具体比特率时传递随意一图像信息的耗时；步骤2
‑1‑
2为依据信息传递的具体比特率，获得信息传递的容量和传递耗时的步骤，也就是获得了在该比特率的条件下，控制器传递一回，其传递的图像信息的容量，还有传递该图像信息的耗时，宜于之后的报文容量频率的计算提供信息基础。
35.在本技术中，信息传递的容量和传递耗时能执行若干回信息传递，执行信息总计后，获得最优的信息传递的容量和传递耗时，也就是在确保信息传递的比特率的状况下，确保传递信息的正确性与可靠度。
36.正如，在执行了二百回信息传递后，获得二百个传递信息，也就是各个传递的信息中都带有该次传递相应的信息传递的容量和传递耗时；于是，能经该二百个传递信息内，择取一个用作最后加入之后运算的信息传递的容量和传递耗时。
37.自然，要确保信息的正确性与精准度，信息传递能执行数千回，也就是获得的传递信息愈大量，获得的信息传递的容量和传递耗时就愈精准和正确。
38.在本技术中，就如信息传递的容量能够是2
13
位，而传递耗时能够是8毫秒，也就是代表控制器运用wifi模块传递2
10
位信息，所用的耗时是一毫秒。
39.在获得信息传递的容量和传递耗时后，就能执行步骤2
‑1‑
3，获得图像信息在报文封装后到达事先设定的图像显示频率时每个报文的容量，以此来在报文封装时为报文容量频率的运算给以信息支撑。
40.步骤2
‑1‑
3：依据所述信息传递的容量和所述传递耗时，获得所述图像信息报文封装后到达事先设定的图像显示频率时每个报文的容量；步骤2
‑1‑
3为获得图像报文封装后到达事先设定的图像显示频率时每个报文的容量，因为图像信息在报文封装后，就成为图像报文的格式，因此，在获得图像报文的容量后，能追溯报文封装时所运用的报文容量频率。
41.正如，在监控装置上事先设定的图像显示频率是一秒60个画面，在传递2
10
位信息所用的耗时是一毫秒的条件下，于是在图像报文中每个报文的图像显示频率是60个画面时，每个报文的容量就是60
×210
位，要确保传递的可靠性，通常会加大每个报文的容量，能够是：66
×210
位。
42.在获得图像信息报文封装后到达事先设定的图像显示频率时每个报文的容量后，就能依据每个报文的容量，获得报文容量频率。
43.步骤2
‑1‑
4：依据所述每个报文的容量，获得所述报文容量频率；在本技术中，报文容量频率=每个报文的容量
×
图像显示频率。也就是在图像显示频率是一秒60个画面时，而每个报文的容量是66
×210
位的状况下，报文容量频率=60
×
66
×210
位/秒=3960
×210
位/秒；也就是能够做到3960
×210
位/秒的容量频率，运用ttunnel或者transport模式下的报文封装方式对图像信息执行报文封装，达成报文封装后获得的图像报文中每个报文的容量是66
×210
位，达成最好的在信息传递的具体比特率下传递的图像报文。
44.在本技术中，顾及到具体传递条件下的带宽波动状态，在运算获得报文容量频率后，能在获得的报文容量频率下执行调节，来降低传递时的带宽波动，执行传递的再调节；自然，调节亦为在报文封装期间执行报文容量频率的若干回调节，随后获得一调节后的报文容量频率；在本技术中，执行报文容量频率的调节，获得调节后的报文容量频率能依据具体运用来定。
45.在本技术中，执行调节后的报文容量频率能够是7
×214
位/秒。
46.在获得报文容量频率后，就能依据此报文容量频率对图像信息执行报文封装。
47.步骤2
‑
2：依据所述报文容量频率，且运用ttunnel或者transport模式下的报文封装方法来对图像信息执行报文封装，获得若干图像报文；步骤2
‑
2为执行图像报文封装的步骤，在本技术中，就是运用运用ttunnel或者transport模式下的频率报文封装方法，用7
×214
位/秒的频率对图像信息执行报文封装，获得若干图像报文。
48.在本技术中，报文封装的图像显示频率是一秒60个画面，而监控装置的解析度能够是800dpi。
49.在本技术中，经由步骤2
‑
2获得的图像报文，每个图像报文的容量就是wifi模块在信息传递的具体比特率下的图像报文的容量，也就是同信息传递的具体比特率相匹配，来达成最高的传递比特率。
50.在获得若干图像报文后，就能对语音信息执行报文封装，获得若干语音报文，用于执行之后的交错传递。
51.步骤2
‑
3：对语音信息执行报文封装，获得若干语音报文；步骤2
‑
3为对语音信息执行报文封装的步骤；因为语音信息容量不大，因此不约束其报文封装的方法与容量频率。
52.在获得若干语音报文后，就能执行步骤2
‑
4，对每个图像报文执行切分，更能降低传递时图像信息的容量。
53.步骤2
‑
4：依据所述若干图像报文内每个图像报文的容量，对所述每个图像报文执行切分，获得若干图像子报文；步骤2
‑
4为对若干图像报文内每个图像报文执行切分的步骤，更能降低每个图像报文的容量，获得若干图像子报文，在传递时，用图像子报文当作传递模块执行传递，以此降低各次传递时的信息容量，更能改善比特率的运用率。
54.在本技术中，所述步骤2
‑
4具体包括：用一次信息传递的容量当作分节切分量，且依据所述每个图像报文的容量，对所述每个图像报文执行分节切分，获得若干图像子报文；步骤2
‑4‑
1对随意一图像报文执行切分时，各次切分的容量都是一次信息传递的容量，这样在各次传递时，均为用图像子报文为单元执行传递，由此降低传递耗时。
55.正如，设定一图像报文的容量是2
16
位，而一次信息传递的容量是2
12
位，因此，用2
12
位的容量当作分节切分量，对该图像报文执行分节切分；也就是把2
16
位切分成十六个2
12
位，也就是把图像报文切分成十六个图像子报文。
56.在本技术中，对若干图像报文切分为按照若干图像报文的排布次序来执行的；正如，设定若干图像报文各自是：按序排布的w、x、y与z四报文，此处在执行切分时，就经w报文执行首个切分，切分达成后，按序执行x报文、y报文与z报文的切分，也就是切分获得的图像子报文亦为按图像报文的排布次序排布。
57.正如，w报文相应的图像子报文为w1到w16，x报文相应的图像子报文为x1到x16，y报文相应的图像子报文为y1到y16，z报文相应的图像子报文为z1到z16；因此，若干图像子报文的排布次序就是：w1到w16、x1到x16、y1到y16与z1到z16。
58.在对图像报文执行切分，获得若干图像子报文后，就能同语音报文执行交错传递。
59.步骤2
‑
5：经所述若干图像报文内的首个图像报文相应的首个图像子报文，还有经所述若干语音报文内的首个语音报文起，依照设定的传递方法传递所述若干图像子报文与所述若干语音报文；所述设定的传递方法包括：每次传递一图像集后，传递一语音集，直至把所述若干图像子报文与若干语音报文传递结束，所述图像集包括16个图像子报文，所述语音集包括4个语音报文。
60.步骤2
‑
5就是执行语音和图像信息传递的步骤，该步骤的传递都为经首个图像子报文与首个语音报文起，每次传递十六个图像子报文，也就是一图像集后，接着传递四个语
音报文，也就是一语音集，随后接着传递十六个图像报文，接着传递四个语音报文，直至把全部的图像子报文与语音报文传递结束。
61.这样就能达成图像子报文和语音报文的交错传递，一则因为图像子报文不大，能降低各次传递时的传递耗时，以此改善比特率的运用效率；二则持续传递十六个图像子报文后接着传递一语音集，能确保一回传递不少的信息，让比特率的运用效率和传递信息快慢之间的均衡，以此改善控制器运用wifi模块执行语音和图像传递时的效率与确保传递的可靠性。
62.所述步骤2
‑
5具体包括：步骤2
‑5‑
1：在传递一图像集后，确定所述语音报文的个数是不是不低于四；步骤2
‑5‑
2：如果是，就用四个语音报文当作一语音集，执行所述语音集的传递，且在所述语音集传递后，传递所述图像集的后一图像集；如果不是，就传递所述图像集的后一图像集。
63.步骤2
‑5‑
3：循环执行步骤2
‑5‑
1与步骤2
‑5‑
2，直到把所述若干图像子报文与所述若干语音报文传递结束。
64.具体而言，用十六个图像子报文当作一图像集，每传递一图像集后，要确定语音报文的个数是不是不低于四个，也就是确定能够构成一个语音集，如果不低于，就表明能构成一语音集，能执行语音信息的传递，而如果低于，就不传递，要接着传递图像集，随后接着执行确定，直至把全部图像子报文和语音报文传递结束。
65.在本技术中，因为图像信息与语音信息的报文封装都是在控制器上执行，因此，图像子报文余语音报文都存放于控制器的主存内，步骤步骤2
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1的确定本质上是确定控制器的主存内是不是具有四个以上的语音报文，如果具有四个以上的语音报文，就运用四个语音报文构成一语音集，执行语音信息的传递，如果不具有四个以上的语音报文，就接着传递十六个图像子报文。
66.这样在各次执行图像集的传递后，能够达成语音报文的监控，仅在具有四个以上的语音报文时方可执行语音信息的传递，其能够防止因图像子报文不小而让语音迟滞，达成语音与图像传递的即时性。
67.本技术能够凭借wifi模块信息传递的具体比特率，来获得报文容量频率，用于对图像信息执行报文封装，获得最优的信息传递的具体比特率下的图像报文，随后，还对图像报文执行容量的切分，把图像报文切分成若干图像子报文，这样在传递期间能径直传递图像子报文，降低传递耗时；还有就是运用持续传递十六个图像子报文后接着传递一语音集的传递方法，能确保一回传递不少的信息，达成比特率和传递信息之间的均衡，以此改善控制器运用wifi模块执行语音和图像传递时的效率和确保传递的可靠性。
68.以上以用实施例说明的方式对本技术作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本技术的区域的状况下，能够做出各种变化、改变和替换。