一种碳纤维板加工的抓取机构的制作方法

1.本发明涉及碳纤维板技术领域，具体为一种碳纤维板加工的抓取机构。


背景技术：

2.碳纤维板是将同一方向排列的碳素纤维使用树脂浸润硬化形成碳纤维板材，能有效解决多层碳纤维布施工困难和工程量大的问题，补强效果好，施工便捷。采用优质碳纤维原料与良好基本树脂，碳纤维板材具有拉伸强度高、耐腐蚀性、抗震性、抗冲击性等良好性能。
3.碳纤维板在加工时，需要用到抓取结构。然而，现有的抓取结构在使用时，大多只能定向抓取，无法根据所需加工件的角度以及尺寸进行合理的调节，导致一台抓取结构只能对应一种尺寸的生产线，这无疑给使用者带来不便，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种碳纤维板加工的抓取机构。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种碳纤维板加工的抓取机构，以解决上述背景技术中提出现有的抓取结构在使用时，大多只能定向抓取，无法根据所需加工件的角度以及尺寸进行合理的调节，导致一台抓取结构只能对应一种尺寸的生产线，这无疑给使用者带来不便，已经不能满足使用者使用需求的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种碳纤维板加工的抓取机构，包括底座，所述底座顶部的靠一侧位置固定连接有焊接块，所述焊接块的内部开设有空腔，所述焊接块内的底部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆外部的靠中间位置套设有齿轮，所述齿轮与转杆之间固定连接，所述底座顶部的靠另一侧位置固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸位于一侧设置的输出端固定连接有齿杆，所述齿杆的一端贯穿焊接块并延伸至其外部，所述齿杆与齿轮啮合，所述转杆的顶部贯穿焊接块并固定连接有主杆，所述主杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部的靠两侧位置均固定连接有架杆，两个架杆相对的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸位于一侧设置的输出端贯穿架杆并延伸至其外部。
6.所述第二气缸输出端的靠一侧位置套设有环套，所述环套与第二气缸的输出端固定连接，所述环套的底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸位于底部位置设置的输出端固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有空腔，所述连接板内两侧顶部的靠前后两端位置均通过轴承活动连接有丝杆，所述连接板底部两侧的靠前后两端位置均开设有滑槽，所述连接板内顶部的靠两侧位置均固定连接有支撑板，所述丝杆靠近支撑板的一端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的底部贯穿滑槽并延伸至连接板的外部，所述滑杆的底部固定连接有调节杆，左右两个调节杆相对的一侧均贯穿连接板并延伸至其内部，左右两个调节杆相背的一侧均固定连接有卡夹，所述卡夹的内部通过转轴活动连接有外接杆，左右两个外接杆相背的一侧均固定连接有负压吸盘，左右两个卡夹
相对一侧的靠顶部和底部位置均设置有锁紧螺栓，两个锁紧螺栓相背的一侧分别贯穿两个卡夹并延伸至转轴的内部，所述锁紧螺栓与转轴螺纹连接，左右两个丝杆相对的一侧均固定连接有皮带盘，左右两个支撑板相背一侧的靠前后两端位置均固定连接有往复电机，所述往复电机远离支撑板一端设置的输出端通过皮带与丝杆传动连接，所述负压吸盘的顶部连通有吸管，所述吸管的顶部依次贯穿滑槽和连接板并延伸至连接板的外部。
7.优选的，所述第一气缸采用的型号为sc63*100，所述第一气缸通过电源线与外接电源电性连接。
8.优选的，所述第二气缸采用的型号为sc63*150，所述第二气缸通过电源线与外接电源电性连接。
9.优选的，所述第三气缸采用的型号为sc63*200，所述第三气缸通过电源线与外接电源电性连接。
10.优选的，所述往复电机采用的型号为57bygh301748，所述往复电机通过电源线与外接电源电性连接。
11.优选的，所述滑槽的内壁与滑杆接触，所述滑杆与滑槽之间滑动连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该碳纤维板加工的抓取机构，通过第一气缸、齿杆和齿轮的设计，能够带动主杆进行360
°
进行旋转，从而使得本装置能够从任意角度出进行抓取，通过丝杆、调节杆、螺纹套以及滑杆的设计，使得本装置进行横向延伸，从而扩大本装置的长度，使得本装置能与任意尺寸的板材相适配，通过卡夹和外接杆的设计，使得本装置能够扩大竖向范围，从而能与任意宽度的板材相适配，通过上述结构的配合使用，使得本装置在使用时，具有多角度和多尺寸可调的功能，为使用者带来便利，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；
14.图2为本发明结构剖视图；
15.图3为图2中a的局部放大示意图；
16.图4为图2中b的局部放大示意图；
17.图5为图2中c的局部放大示意图；
18.图6为本发明齿杆的示意图；
19.图7为本发明齿轮的示意图。
20.图中：1、底座；2、焊接块；3、转杆；4、齿轮；5、固定板；6、第一气缸；7、齿杆；8、主杆；9、顶板；10、架杆；11、第二气缸；12、环套；13、第三气缸；14、连接板；15、丝杆；16、滑槽；17、支撑板；18、螺纹套；19、滑杆；20、调节杆；21、负压吸盘；22、往复电机；23、卡夹；24、外接杆；25、锁紧螺栓；26、吸管。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1
‑
7，本发明提供一种技术方案：一种碳纤维板加工的抓取机构，包括底座1，底座1顶部的靠一侧位置固定连接有焊接块2，焊接块2的内部开设有空腔，焊接块2内的底部通过轴承活动连接有转杆3，转杆3外部的靠中间位置套设有齿轮4，齿轮4与转杆3之间固定连接，底座1顶部的靠另一侧位置固定连接有固定板5，固定板5的一侧固定连接有第一气缸6，第一气缸6位于一侧设置的输出端固定连接有齿杆7，齿杆7的一端贯穿焊接块2并延伸至其外部，齿杆7与齿轮4啮合，转杆3的顶部贯穿焊接块2并固定连接有主杆8，主杆8的顶部固定连接有顶板9，顶板9顶部的靠两侧位置均固定连接有架杆10，两个架杆10相对的一侧固定连接有第二气缸11，第二气缸11位于一侧设置的输出端贯穿架杆10并延伸至其外部。
23.第二气缸11输出端的靠一侧位置套设有环套12，环套12与第二气缸11的输出端固定连接，环套12的底部固定连接有第三气缸13，第三气缸13位于底部位置设置的输出端固定连接有连接板14，连接板14的内部开设有空腔，连接板14内两侧顶部的靠前后两端位置均通过轴承活动连接有丝杆15，连接板14底部两侧的靠前后两端位置均开设有滑槽16，连接板14内顶部的靠两侧位置均固定连接有支撑板17，丝杆15靠近支撑板17的一端螺纹连接有螺纹套18，螺纹套18的底部固定连接有滑杆19，滑杆19的底部贯穿滑槽16并延伸至连接板14的外部，滑杆19的底部固定连接有调节杆20，左右两个调节杆20相对的一侧均贯穿连接板14并延伸至其内部，左右两个调节杆20相背的一侧均固定连接有卡夹23，卡夹23的内部通过转轴活动连接有外接杆24，左右两个外接杆24相背的一侧均固定连接有负压吸盘21，左右两个卡夹23相对一侧的靠顶部和底部位置均设置有锁紧螺栓25，两个锁紧螺栓25相背的一侧分别贯穿两个卡夹23并延伸至转轴的内部，锁紧螺栓25与转轴螺纹连接，左右两个丝杆15相对的一侧均固定连接有皮带盘，左右两个支撑板17相背一侧的靠前后两端位置均固定连接有往复电机22，往复电机22远离支撑板17一端设置的输出端通过皮带与丝杆15传动连接，负压吸盘21的顶部连通有吸管26，吸管26的顶部依次贯穿滑槽16和连接板14并延伸至连接板14的外部。
24.本发明中：第一气缸6采用的型号为sc63*100，第一气缸6通过电源线与外接电源电性连接；其为常用连接方式，故图中未示出。
25.本发明中：第二气缸11采用的型号为sc63*150，第二气缸11通过电源线与外接电源电性连接；其为常用连接方式，故图中未示出。
26.本发明中：第三气缸13采用的型号为sc63*200，第三气缸13通过电源线与外接电源电性连接；其为常用连接方式，故图中未示出。
27.本发明中：往复电机22采用的型号为57bygh301748，往复电机22通过电源线与外接电源电性连接；其为常用连接方式，故图中未示出。
28.本发明中：滑槽16的内壁与滑杆19接触，滑杆19与滑槽16之间滑动连接；通过滑杆19的设置，能够带动调节杆20进行移动。
29.工作原理：当需要调节角度时，使用者启动第一气缸6推动齿杆7向右侧方向行移动，通过齿杆7移动带动齿轮4转动，通过齿轮4转动带动主杆8转动，通过主杆8转动就能带动本装置进行角度调节，当需要调节横向长度时，使用者启动往复电机22转动，通过往复电机22转动带动丝杆15转动，通过丝杆15转动带动螺纹套18移动，通过螺纹套18移动带动滑
杆19移动，通过滑杆19移动带动调节杆20向左右两个方向进行延伸，从而调节本装置的横向长度，当需要调节竖向宽度时，使用者先松动卡夹23上的锁紧螺栓25，从而解除对卡夹23上转轴的限位，之后使用者分别转动外接杆24，使得前端的外接杆24向前转动，后端的外接杆24向后端转动，这样前后四个外接杆24就会从前后平行的状态变成外扩的状态，从而对本装置的宽度进行调节，调节完毕后，使用者再将锁紧螺栓25拧进转轴上的锁孔内进行锁紧，对外接杆24进行限位。
30.综上所述：该碳纤维板加工的抓取机构，通过第一气缸6、齿杆7和齿轮4的设计，能够带动主杆8进行360
°
进行旋转，从而使得本装置能够从任意角度出进行抓取，通过丝杆15、调节杆20、螺纹套18以及滑杆19的设计，使得本装置进行横向延伸，从而扩大本装置的长度，使得本装置能与任意尺寸的板材相适配，通过卡夹23和外接杆24的设计，使得本装置能够扩大竖向范围，从而能与任意宽度的板材相适配，通过上述结构的配合使用，使得本装置在使用时，具有多角度和多尺寸可调的功能，为使用者带来便利，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求，从而解决了现有的抓取结构在使用时，大多只能定向抓取，无法根据所需加工件的角度以及尺寸进行合理的调节，导致一台抓取结构只能对应一种尺寸的生产线，这无疑给使用者带来不便，已经不能满足使用者使用需求的问题。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。