一种对西兰花的茎和花进行分离式切削的设备

1.本发明属于农业切削设备技术领域，尤其涉及一种对西兰花的茎和花进行分离式切削的设备。


背景技术：

2.西蓝花，俗称青花菜，原产意大利，是一种常见蔬菜，通常被称为绿花菜，也被称为西兰花。西兰花是一种营养价值较高的蔬菜，也是一种具有抗癌功能的蔬菜。目前很多人对西兰花的花与茎是分开食用，且西兰花的花是人们食用的重点，一方面是根茎的食用口感较硬且不如花的食用口感，另一方面是因为人们日积月累养成的饮食习惯。因此在农业生产过程中，需要对西兰花的茎与花进行分离式切削，便于进行包装销售。
3.目前在农业生产过程中，对于西兰花的花与茎的分离式切削工作，采用的是人工将西兰花的花与茎分离式切削，根茎部分切除不用，花部分进行切块，便于进行包装销售；但是在实际生产过程中，人工切削耗时耗力，且劳动强度较大，导致对西兰花的切削效率低，无法实现对西兰花的花的快速切削。
4.因此，针对以上现状，迫切需要开发一种对西兰花的茎和花进行分离式切削的设备，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种对西兰花的茎和花进行分离式切削的设备，以解决上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对西兰花的茎和花进行分离式切削的设备，包括设备箱体，所述设备箱体内分别设置有支架、花切箱和放置槽，所述支架上固定设置有第一滑座和第二滑座，还包括：输送机构，所述输送机构安装在设备箱体内，且所述输送机构上设置有夹持机构；茎切机构，所述茎切机构安装在设备箱体的内壁上，所述茎切机构配合输送机构对西兰花的茎进行切割；花切机构，所述花切机构包括驱动组件、翻转组件、往复组件、安装座和花切刀，所述驱动组件安装在设备箱体内，所述花切刀固定安装在安装座上；所述往复组件包括转动辊、转动轮、转动件、滑动件、转向件和阻挡件，所述转动辊活动安装在支架上，且所述转动辊与驱动组件的输出端相连，所述滑动件滑动安装在第一滑座上，所述转动轮固定安装在转动件的一端，且所述转动轮与转动辊活动相连，所述转动件的另一端贯穿滑动件并且与转向件固定相连，所述阻挡件固定安装在第二滑座上；所述翻转组件包括连接件、活动座、移动模块、移动座和摩擦件，所述连接件活动安装在支架上，且所述连接件的一端贯穿滑动件并且与安装座固定相连，所述连接件的另一端与移动座固定相连，所述移动座上活动安装有摩擦件，所述活动座活动安装在连接件的另一端，所述活动座通过移动模块与摩擦件活动相连，所述活动座和移动座上均安装有
磁吸件，且所述活动座上的磁吸件和移动座上的磁吸件异性相吸；驱动组件带动转动辊在支架上转动，转动辊带动转动轮移动，转动轮通过转动件带动滑动件和转向件在第一滑座上移动，滑动件带动连接件向驱动组件方向移动，连接件带动活动座和移动座移动，磁吸件带动活动座在连接件上移动，活动座通过移动模块带动摩擦件与驱动组件的输出端相连，驱动组件带动摩擦件转动，摩擦件通过带动移动座以及连接件进行转动的方式实现了对花切刀的翻转，转向件通过阻挡件发生转向，转向件通过转动件带动转动轮转向的方式下实现了连接件在支架上往复移动，连接件通过带动安装座以及花切刀进行往复移动的方式实现了对西兰花的花进行快速切削。
7.作为本发明进一步的技术方案，所述驱动组件包括驱动件、第一输出件、第二传动模块和第二输出件，所述驱动件的输出端与第一输出件固定相连，所述第一输出件通过第二传动模块与第二输出件活动相连，所述第一输出件上设置有切换件，所述切换件与摩擦件相连，所述第二输出件与转动辊固定相连。
8.作为本发明进一步的技术方案，所述滑动件上设置有限位件和复位件，所述限位件与复位件固定相连，且所述限位件与转向件活动相连，所述复位件固定在滑动件上。
9.作为本发明进一步的技术方案，所述滑动件上还开设有滑槽，所述滑槽用于连接件上设置的连接轴在滑动件上进行滑动。
10.作为本发明进一步的技术方案，所述输送机构包括电动元件、第一传动模块、转动轴、转动齿轮和转动带，所述电动元件的输出端与第一传动模块固定相连，所述第一传动模块与转动轴固定相连，所述转动轴活动安装在支架上，且所述转动轴上设置有转动齿轮，所述转动带安装在转动齿轮上，所述转动带与转动齿轮啮合连接，且所述转动带上设置有多个夹持机构。
11.作为本发明进一步的技术方案，所述夹持机构包括固定座、抵压件和夹持件，所述固定座固定安装在转动带上，所述抵压件活动安装在固定座上，所述夹持件的一端延伸至固定座内并且与抵压件固定相连。
12.作为本发明进一步的技术方案，所述茎切机构包括动力件、伸缩件和茎切刀，所述动力件固定在设备箱体的内壁上，且所述动力件的输出端与伸缩件固定相连，所述茎切刀安装在伸缩件上。
13.作为本发明进一步的技术方案，所述设备箱体上还开设有取料门和放料口，所述放料口用于将西兰花放置到输送机构上，所述取料门用于对西兰花切削后的花和茎进行收取。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：西兰花经输送机构输送至花切箱内后，此时花切刀处于横向状态，驱动件带动第一输出件转动，第一输出件通过第二传动模块带动第二输出件转动的同时，也带动切换件转动；第二输出件带动转动辊在支架上转动，转动辊通过与转动轮之间的摩擦力带动转动轮在转动辊上向右移动，转动轮通过转动件带动滑动件以及转向件在第一滑座上向右移动，滑动件带动连接件向右移动，连接件通过带动安装座以及花切刀向右移动的方式，实现了对花切箱内西兰花的花进行横向切割；当转向件与第二滑座上设置在右侧的阻挡件接触后，阻挡件带动转向件以及转动
轮在滑动件上转向，此时转动轮通过转动件带动滑动件以及转向件在第一滑座上向左移动，滑动件带动连接件向左移动，从而实现了花切刀向远离花切箱方向移动；连接件带动活动座和移动座向左移动，当移动座移动至切换件内后，电源对安装在活动座和移动座的磁吸件实现通电，活动座在磁吸件的磁性力吸附下向左移动的同时，活动座通过移动模块带动摩擦件在移动座上向切换件方向移动；当摩擦件与切换件接触后，切换件带动摩擦件翻转，摩擦件带动移动座翻转，移动座通过带动连接件在滑动件上翻转的方式，实现了对花切刀的翻转；当花切刀翻转成竖向状态的同时，磁吸件断电，且转向件与设置在第二滑座上的左侧阻挡件接触，实现转向件再次发生转向，进而实现花切刀对于花切箱内的西兰花的花进行竖向切割；驱动组件分别驱动翻转组件和往复组件，往复组件配合翻转组件，可以实现花切刀对花切箱内的西兰花的花进行横向以及竖向成块切削，进而实现对西兰花的花的快速切削，提高了设备的工作效率和实用性。
15.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的对西兰花的茎和花进行分离式切削的设备的结构示意图。
17.图2为图1中花切机构的局部结构示意图。
18.图3为图2中花切机构的俯视结构示意图。
19.图4为图2中a的结构剖视图。
20.图5为图3中转向件的结构示意图。
21.图6为图1中输送机构的结构侧视图。
22.图7为图6中b的结构示意图。
23.附图标记：1－设备箱体，2－支架，3－输送机构，31－电动元件，32－第一传动模块，33－转动轴，34－转动齿轮，35－转动带，4－夹持机构，41－固定座，42－抵压件，43－夹持件，5－茎切机构，51－动力件，52－伸缩件，53－茎切刀，6－花切箱，61－切割槽，7－花切机构，8－驱动组件，81－驱动件，82－第一输出件，83－传动模块，84－第二输出件，85－切换件，9－翻转组件，91－连接件，911－连接轴，92－活动座，93－移动模块，94－移动座，95－摩擦件，96－磁吸件，10－往复组件，101－转动辊，102－转动轮，103－转动件，104－滑动件，1041－第一滑座，1042－滑槽，105－转向件，106－阻挡件，1061－第二滑座，107－限位件，108－复位件，11－花切刀，12－安装座，13－放料口，14－取料门，15－放置槽。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
26.如图1至7所示，作为本发明一个实施例提供的一种对西兰花的茎和花进行分离式切削的设备，包括设备箱体1，所述设备箱体1内分别设置有支架2、花切箱6和放置槽15，所述支架2上固定设置有第一滑座1041和第二滑座1061，还包括：输送机构3，所述输送机构3安装在设备箱体1内，且所述输送机构3上设置有夹持机构4，所述输送机构3用于对西兰花进行夹持输送；茎切机构5，所述茎切机构5安装在设备箱体1的内壁上，所述茎切机构5配合输送机构3对西兰花的茎进行切割；花切机构7，所述花切机构7包括驱动组件8、翻转组件9、往复组件10、安装座12和花切刀11，所述驱动组件8安装在设备箱体1内，所述驱动组件8用于对翻转组件9和往复组件10进行驱动，所述花切刀11固定安装在安装座12上；所述往复组件10包括转动辊101、转动轮102、转动件103、滑动件104、转向件105和阻挡件106，所述转动辊101活动安装在支架2上，且所述转动辊101与驱动组件8的输出端相连，所述滑动件104滑动安装在第一滑座1041上，所述转动轮102固定安装在转动件103的一端，且所述转动轮102与转动辊101活动相连，所述转动件103的另一端贯穿滑动件104并且与转向件105固定相连，所述阻挡件106固定安装在第二滑座1061上；所述翻转组件9包括连接件91、活动座92、移动模块93、移动座94和摩擦件95，所述连接件91活动安装在支架2上，且所述连接件91的一端贯穿滑动件104并且与安装座12固定相连，所述连接件91的另一端与移动座94固定相连，所述移动座94上活动安装有摩擦件95，所述活动座92活动安装在连接件91的另一端，所述活动座92通过移动模块93与摩擦件95活动相连，所述活动座92和移动座94上均安装有磁吸件96，且所述活动座92上的磁吸件96和移动座94上的磁吸件96异性相吸；西兰花的花经输送机构3输送到花切箱6内，驱动组件8带动转动辊101在支架2上转动，转动辊101带动转动轮102移动，转动轮102通过转动件103带动滑动件104和转向件105在第一滑座1041上移动，滑动件104带动连接件91向驱动组件8方向移动，连接件91带动活动座92和移动座94移动，磁吸件96带动活动座92在连接件91上移动，活动座92通过移动模块93带动摩擦件95与驱动组件8的输出端相连，驱动组件8带动摩擦件95转动，摩擦件95通过带动移动座94以及连接件91进行转动的方式实现了对花切刀11的翻转，转向件105通过阻挡件106发生转向，转向件105通过转动件103带动转动轮102转向的方式下实现了连接件91在支架2上往复移动，连接件91通过带动安装座12以及花切刀11往复移动的方式实现了对西兰花的花进行快速切削。
27.在本实施例中，驱动组件8分别驱动翻转组件9和往复组件10，往复组件10配合翻转组件9，可以实现花切刀11对花切箱6内的西兰花的花进行横向以及竖向成块切削，进而实现对西兰花的花的快速切削，提高了设备的工作效率和实用性。
28.如图1至3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件8包括驱动件81、第一输出件82、第二传动模块83和第二输出件84，所述驱动件81的输出端与第一输出件82固定相连，所述第一输出件82通过第二传动模块83与第二输出件84活动相连，所述第一输出件82上设置有切换件85，所述切换件85与摩擦件95相连，所述第二输出件84与转动辊101固定相连。
29.在本实施例中，西兰花经输送机构3输送至花切箱6内后，此时花切刀11处于横向
状态，驱动件81带动第一输出件82转动，第一输出件82通过第二传动模块83带动第二输出件84转动的同时，也带动切换件85转动，切换件85带动翻转组件9翻转，第二输出件84带动往复组件10转动。
30.在一个优选的实施例中，所述驱动件81优先采用的是一种电机；所述第一输出件82和第二输出件84均优先采用的是一种转轴机构；所述第二传动模块83优先采用的是一种带传动结构；也可采用满足条件的齿轮传动结构；所述切换件85优先采用的是一种u形转动座结构，其与摩擦件95的接触位置是采用一种高摩擦性材料制成。
31.如图2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述滑动件104上设置有限位件107和复位件108，所述限位件107与复位件108固定相连，且所述限位件107与转向件105活动相连，所述复位件108固定在滑动件104上。
32.如图2和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述滑动件104上还开设有滑槽1042，所述滑槽1042用于连接件91上设置的连接轴911在滑动件104上进行滑动。
33.在本实施例中，第二输出件84带动转动辊101在支架2上转动，转动辊101通过与转动轮102之间的摩擦力带动转动轮102在转动辊101上向右移动，转动轮102通过转动件103带动滑动件104以及转向件105在第一滑座1041上向右移动，滑动件104带动连接件91向右移动，连接件91通过带动安装座12以及花切刀11向右移动的方式，实现了对花切箱6内西兰花的花进行横向切割；当转向件105与第二滑座1061上设置在右侧的阻挡件106接触后，阻挡件106带动转向件105以及转动轮102在滑动件103上转向，此时转动轮102通过转动件103带动滑动件104以及转向件105在第一滑座1041上向左移动，滑动件104带动连接件91向左移动，从而实现了花切刀11向远离花切箱6方向移动；连接件91带动活动座92和移动座94向左移动，当移动座94移动至切换件85内后，电源对安装在活动座92和移动座94的磁吸件96进行通电，活动座92在磁吸件96的磁性力吸附下向左移动的同时，活动座92通过移动模块93带动摩擦件95在移动座94上向切换件85方向移动；当摩擦件95与切换件85接触后，切换件85带动摩擦件95翻转，摩擦件95带动移动座94翻转，移动座94通过带动连接件91在滑动件103上翻转的方式，实现了对花切刀11的翻转；当花切刀11翻转成竖向状态的同时，磁吸件96断电，且转向件105与设置在第二滑座1061上的左侧阻挡件106接触，实现转向件105再次发生转向，进而实现花切刀11对于花切箱6内的西兰花的花进行竖向切割。
34.在一个优选的实施例中，所述连接件91优先采用的是一种转轴结构，其上设置的连接轴911与滑动件104上开设的滑槽1042配合使用，当连接件91在转动过程中，连接轴911也在滑槽1042内进行转动，使得连接件91的转动不会对滑动件104形成运动干涉；而滑动件104可以通过滑槽1042带动连接轴911进行横移，从而实现滑动件104带动连接件91进行横移；所述移动模块93优先采用的是一种转杆结构；所述摩擦件95优先采用的是一种由高摩擦性材料制成的块状结构；所述磁吸件96优先采用的是一种电磁铁，固定在移动座94和活动座92上的磁吸件
96通电后进行互吸，从而带动活动座92在连接件91上朝移动座94方向移动，从而实现通过移动模块93带动摩擦件95在移动座94上移动；所述转动辊101和转动轮102的表面均优先采用的是一种高摩擦性材料制作而成，所述转动轮102倾斜一定角度与转动辊101相接触，转动辊101转动时，通过与转动轮102之间的摩擦力，从而可以实现转动辊101在带动转动轮102转动的同时，依靠摩擦力还可以带动转动轮102在转动辊101上进行横移；所述转动件103优先采用的是一种杆状结构；所述滑动件104优先采用的是一种块状结构；所述转向件105优先采用的是一种一端带有凸起，另一端带动挡杆的套环结构，凸起用于与限位件107相接触，挡杆用于与阻挡件106相接触；所述阻挡件106优先采用的是一种带有圆弧凸起的块状结构，其在第二滑座1061上的安装位置可根据实际生产要求进行调整，从而对滑动件104的转向行程进行调整；所述限位件107优先采用的是一种端头设置为弧形的板状结构；所述复位件108优先采用的是一种弹簧，也可采用满足条件的弹性片。
35.如图6和7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送机构3包括电动元件31、第一传动模块32、转动轴33、转动齿轮34和转动带35，所述电动元件31的输出端与第一传动模块32固定相连，所述第一传动模块32与转动轴33固定相连，所述转动轴33活动安装在支架2上，且所述转动轴33上设置有转动齿轮34，所述转动带35安装在转动齿轮34上，所述转动带35与转动齿轮34啮合连接，且所述转动带35上设置有多个夹持机构4。
36.如图6和7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持机构4包括固定座41、抵压件42和夹持件43，所述固定座41固定安装在转动带35上，所述抵压件42活动安装在固定座41上，所述夹持件43的一端延伸至固定座41内并且与抵压件42固定相连。
37.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述茎切机构5包括动力件51、伸缩件52和茎切刀53，所述动力件51固定在设备箱体1的内壁上，且所述动力件51的输出端与伸缩件52固定相连，所述茎切刀53安装在伸缩件52上。
38.如图1和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述设备箱体1上还开设有取料门14和放料口13，所述放料口13用于将西兰花放置到输送机构3上，所述取料门14用于对西兰花切削后的花和茎进行收取。
39.在本实施例中，电动元件31通过第一传动模块32带动设置的两组转动轴33在支架2上转动，转动轴33带动转动齿轮34转动，转动齿轮34通过与转动带35啮合连接的方式带动转动带35转动；工作人员将西兰花经取料门14放置到输送机构3上，抵压件42带动夹持件43对西兰花的外形进行抵压，实现对西兰花的夹持输送，提高了设备的工作效率和实用性；当西兰花移动至茎切机构5所在位置时，动力件51带动伸缩件52移动，伸缩件52通过带动茎切刀53移动的方式，实现了对西兰花根茎进行切削处理，使得西兰花的根茎与花进行分离，根茎掉落到放置槽15内，花掉落到花切箱6内，便于花切机构7对花进行快速切削。
40.在一个优选的实施例中，所述电动元件31优先采用的是一种电机；所述第一传动模块32优先采用的是一种齿轮传动结构，也可采用满足条件的带传动结构；
所述转动带35优先采用的是一种齿形带，所述齿形带与转动齿轮34啮合连接；所述抵压件42优先采用的是一种弹簧，也可采用满足条件的弹性片；所述夹持件43优先采用的是一种端头设置为弧形的t形杆状机构；所述动力件51优先采用的是一种气动伸缩缸，也可采用满足条件的液压伸缩缸；所述伸缩件52优先采用的是一种气动伸缩杆，也可采用满足条件的液压伸缩杆。
41.本发明的工作原理是：电动元件31通过第一传动模块32带动设置的两组转动轴33在支架2上转动，转动轴33带动转动齿轮34转动，转动齿轮34通过与转动带35啮合连接的方式带动转动带35转动；工作人员将西兰花经取料门14放置到输送机构3上，抵压件42带动夹持件43对西兰花的外形进行抵压，实现对西兰花的夹持输送；当西兰花移动至茎切机构5所在位置时，动力件51带动伸缩件52移动，伸缩件52通过带动茎切刀53移动的方式，实现了对西兰花根茎进行切削处理，使得西兰花的根茎与花进行分离，根茎掉落到放置槽15内，花掉落到花切箱6内，便于花切机构7对花进行快速切削；西兰花经输送机构3输送至花切箱6内后，此时花切刀11处于横向状态，驱动件81带动第一输出件82转动，第一输出件82通过第二传动模块83带动第二输出件84转动的同时，也带动切换件85转动，切换件85带动翻转组件9翻转，第二输出件84带动往复组件10转动；第二输出件84带动转动辊101在支架2上转动，转动辊101通过与转动轮102之间的摩擦力带动转动轮102在转动辊101上向右移动，转动轮102通过转动件103带动滑动件104以及转向件105在第一滑座1041上向右移动，滑动件104带动连接件91向右移动，连接件91通过带动安装座12以及花切刀11向右移动的方式，实现了对花切箱6内西兰花的花进行横向切割；当转向件105与第二滑座1061上设置在右侧的阻挡件106接触后，阻挡件106带动转向件105以及转动轮102在滑动件103上转向，此时转动轮102通过转动件103带动滑动件104以及转向件105在第一滑座1041上向左移动，滑动件104带动连接件91向左移动，从而实现了花切刀11向远离花切箱6方向移动；连接件91带动活动座92和移动座94向左移动，当移动座94移动至切换件85内后，电源对安装在活动座92和移动座94的磁吸件96进行通电，活动座92在磁吸件96的磁性力吸附下向左移动的同时，活动座92通过移动模块93带动摩擦件95在移动座94上向切换件85方向移动；当摩擦件95与切换件85接触后，切换件85带动摩擦件95翻转，摩擦件95带动移动座94翻转，移动座94通过带动连接件91在滑动件103上翻转的方式，实现了对花切刀11的翻转；当花切刀11翻转成竖向状态的同时，磁吸件96断电，且转向件105与设置在第二滑座1061上的左侧阻挡件106接触，实现转向件105再次发生转向，进而实现花切刀11对于花切箱6内的西兰花的花进行竖向切割；上述就是该对西兰花的茎和花进行分离式切削的设备的工作原理。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。