一种自动装夹夹具的制作方法

1.本发明属于夹具技术领域，具体的说是一种自动装夹夹具。


背景技术：

2.夹具是指生产、制造、移动过程中用来固定加工对象，使之处在正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具按自动化程度可以分为自动装夹夹具和手动夹具，自动装夹夹具具有定位装夹简单、便于实现自动控制、便于调节加紧力度、更安全可靠等优点；
3.高层建筑在建造、装修的过程中，会用到大量的玻璃，玻璃在从平地到高处的搬运通常采用塔吊吊运，通过顶部吊绳的提取，将玻璃从底层运输到较高的楼层，以减少人力与物力，在现有技术中，玻璃通常用绳索或吸盘固定后直接挂在塔吊的挂勾上，这种固定方式全程都需要工人手工操作，当玻璃发生晃动时很容易与塔吊或建筑物表面发生接触，玻璃存在损坏的风险，进而影响了玻璃运输过程的效率；
4.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种自动装夹夹具，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明需要解决的技术问题是：在现有技术中，玻璃通常用绳索或吸盘固定后直接挂在塔吊的挂勾上，这种固定方式全程都需要工人手工操作，当玻璃发生晃动时很容易与塔吊或建筑物表面发生接触，玻璃存在损坏的风险，进而影响了玻璃运输过程的效率；
6.本发明所述的一种自动装夹夹具，包括夹具本体，所述夹具本体内设有一号气管；所述一号气管贯穿夹具本体顶部并与气泵相连通；所述气泵与夹具本体固定连接；
7.所述一号气管远离夹具本体顶部一端设有二号气管；所述二号气管与一号气囊固定连接；所述一号气囊远离二号气管一端与夹具本体底部固定连接；
8.所述二号气管与气动夹紧机构固定连接；所述气动夹紧机构内部设有倒y型通气孔；所述倒y型通气孔与二号气管固定连接；
9.所述倒y型通气孔远离二号气管一侧内部均设有活塞块；所述活塞块与倒y型通气孔滑动连接；
10.所述活塞块远离倒y型通气孔铰接有连接杆；所述连接杆远离活塞块一端铰接有夹爪；所述夹爪与吸盘连接；所述吸盘与夹爪固定连接。
11.优选的，所述活塞块伸出端贯穿有二号气囊，所述二号气囊与活塞块固定连接；
12.所述二号气囊与三号气管固定连接；所述吸盘设有气压层与接触层；所述三号气管贯穿夹爪与气压层固定连接；所述气压层与接触层固定连接；所述连接杆设有挤压块。
13.优选的，所述一号气囊分为伸缩气囊与膨胀气囊。
14.优选的，所述膨胀气囊表面设有丁腈再生胶粉囊。
15.优选的，所述夹具本体外层设有海绵保护套。
16.优选的，所述夹具本体材质为铝合金。
17.本发明的有益效果如下：
18.1.本发明提供的一种自动装夹夹具，通过高压气泵的输气，气体推动活塞块，使得与其铰接的连接杆驱使夹爪相互靠近，夹爪对玻璃的夹取也越来越紧，从而减少了玻璃运输过程中掉落的情况，进一步使得玻璃上升过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率。
19.2.本发明提供的一种自动装夹夹具，通过气体进入气囊，使得气囊逐渐膨胀，一号气管、二号气管与气动夹紧机构向上移动，直至所需运输的玻璃完全进入到夹具本体内，减少了玻璃在运输过程中易磕碰的情况，进一步使得玻璃运输过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.图1是本发明的正向剖视图；
22.图2是本发明的侧面剖视图；
23.图3是本发明中一号气囊的工作示意图；
24.图4是本发明中气动夹紧机构的剖视图；
25.图5是本发明中吸盘的剖视图；
26.图中：夹具本体1、一号气管2、气泵3、二号气管4、一号气囊5、伸缩气囊51、膨胀气囊52、丁腈再生胶粉囊53、气动夹紧机构6、倒y型通气孔61、活塞块62、连接杆63、夹爪64、吸盘65、气压层66、接触层67、挤压块68、二号气囊7、三号气管8、海绵保护套9。
具体实施方式
27.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
28.本发明提供的一种自动装夹夹具，包括夹具本体1，所述夹具本体1内设有一号气管2；所述一号气管2贯穿夹具本体1顶部并与气泵3相连通；所述气泵3与夹具本体1固定连接；
29.所述一号气管2远离夹具本体1顶部一端设有二号气管4；所述二号气管4与一号气囊5固定连接；所述一号气囊5远离二号气管4一端与夹具本体1底部固定连接；
30.所述二号气管4与气动夹紧机构6固定连接；所述气动夹紧机构6内部设有倒y型通气孔61；所述倒y型通气孔61与二号气管4固定连接；
31.所述倒y型通气孔61远离二号气管4一侧内部均设有活塞块62；所述活塞块62与倒y型通气孔61滑动连接；
32.所述活塞块62远离倒y型通气孔61铰接有连接杆63；所述连接杆63远离活塞块62一端铰接有夹爪64；所述夹爪64与吸盘65连接；所述吸盘65与夹爪64固定连接；
33.当高层建筑需要使用到玻璃时，将玻璃运送到夹具本体1下方，放置完毕后，操控者控制外接高压气泵3，向一号气管2输气，气体通过一号气管2向二号气管4流通，气体直接输送进倒y型通气孔61中，气体推动着倒y型通气孔61内的活塞块62向外运动，由于活塞块62与连接杆63铰接，连接杆63与夹爪64也为铰接关系，因此活塞块62向外移动带动连接杆
63，连接杆63使得夹爪64底部相互靠近，使得吸盘65能够逐渐贴合玻璃，随着高压气泵3的不断输气下，推动活塞块62的力逐渐变大，夹爪64对玻璃的夹取也越来越紧，从而减少了玻璃运输过程中掉落的情况，进一步提高了玻璃上升过程中的安全性，提高了玻璃运输的效率；另一方面二号气管4中的部分气体通过一号气囊5上的通气孔进入到一号气囊5中，一号气囊5逐渐膨胀，带动二号气管4与一号气管2向上运动，同时也带动气动夹紧机构6向上移动，进而使得玻璃随着气动夹紧机构6向夹具本体1内移动，当气囊膨胀到一定程度时，气动夹紧机构6完全进入夹具本体1内部，所需传输的玻璃也完全进入到夹具本体1内，减少了玻璃在运输过程中易磕碰的情况，进一步使得玻璃运输过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率；
34.本发明通过活塞块62与一号气囊5的配合，通过高压气泵3的工作，气体推动活塞块62，使得与活塞块62铰接的连接杆63驱动夹爪64相互靠近，进而提高吸盘65对玻璃的抓取力，减少了玻璃运输过程中掉落的情况，进一步使得玻璃上升过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率；同时气囊膨胀，使得玻璃随着气动夹紧机构6向夹具本体1内移动，进而进入到夹具本体1内部，减少了玻璃在运输过程中易磕碰的情况，进一步使得玻璃运输过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率。
35.作为本发明的一种具体实施方式，所述活塞块62伸出端贯穿有二号气囊7，所述二号气囊7与活塞块62固定连接；
36.所述二号气囊7与三号气管8固定连接；所述吸盘65设有气压层66与接触层67；所述三号气管8贯穿夹爪64与气压层66固定连接；所述气压层66与接触层67固定连接；所述连接杆63设有挤压块68；
37.当气体推动着倒y型通气孔61内的活塞块62向外运动时，二号气囊7随着活塞块62移动，由于连接杆63上设有挤压块68，当二号气囊7运动到与挤压块68接触后，随着倒y型通气孔61内气体继续推动着活塞块62，挤压块68压缩二号气囊7，使得二号气囊7内的气体通过三号气管8进入到吸盘65内的气压层66，通过气压对接触层67施加推力，可以进一步提高吸盘65与玻璃表面的贴合程度，进一步减少吸盘65内气体的存在，进而提高吸盘65对玻璃的吸力，减少了玻璃运输过程中掉落的可能性，更进一步使得玻璃上升过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率。
38.作为本发明的一种具体实施方式，所述一号气囊5分为伸缩气囊51与膨胀气囊52；
39.随着二号气管4内的部分气体通过通气孔进入到一号气囊5中，一号气囊5中的伸缩气囊51慢慢鼓起，使得一号气管2、二号气管4与气动夹紧机构6缓缓进入到夹具本体1内部，膨胀气囊52也在向上鼓起时向两侧膨胀，当一号气管2与二号气管4移到一定位置，膨胀气囊52与玻璃紧紧贴合，进而减少了输送过程中玻璃晃动或夹取不牢固的可能性，从而减少了玻璃运输过程中掉落的可能性，同时气囊贴合也使得玻璃不与其他硬物接触，更进一步使得玻璃上升过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率。
40.作为本发明的一种具体实施方式，所述膨胀气囊52表面设有丁腈再生胶粉囊53；
41.在膨胀气囊52与玻璃贴合后，在膨胀气囊52与玻璃的挤压下，丁腈再生胶粉囊53渗出部分丁腈再生胶粉，增加了膨胀气囊52与玻璃的摩擦力。
42.作为本发明的一种具体实施方式，所述夹具本体1外层设有海绵保护套9；
43.在玻璃运输过程中，夹具本体1在空中也存在晃动的情况，会与高层建筑发生接
触，设置海绵外层保护套能够减少夹具本体1与高层建筑的接触，进一步减少了运输过程中的安全隐患，提高了玻璃运输的效率。
44.作为本发明的一种具体实施方式，所述夹具本体1材质为铝合金；
45.夹具本体1体型较大，铝合金材质相对其他金属较轻，在玻璃运输过程中减轻了提取的作用力。
46.具体工作流程如下：
47.当玻璃需要运输到较高楼层时，先将玻璃放置在夹具本体1下方，操作者打开高压气泵3，向一号气管2输气，气体通过一号气管2向二号气管4流通，部分气体直接输送进倒y型通气孔61中，气体推动着倒y型通气孔61内的活塞块62向外运动，由于连接杆63上设有挤压块68，当二号气囊7运动到与挤压块68接触后，随着倒y型通气孔61内气体继续推动着活塞块62，挤压块68压缩二号气囊7，使得二号气囊7内的气体通过三号气管8进入到吸盘65内的气压层66，进而给接触层67施加推力，更进一步提高吸盘65对玻璃的抓取力，同时活塞块62与连接杆63铰接，连接杆63与夹爪64也为铰接关系，因此活塞块62向外移动带动连接杆63，连接杆63使得夹爪64底部相互靠近，使得吸盘65能够逐渐贴合玻璃，随着高压气泵3的不断输气下，推动活塞块62的力逐渐变大，夹爪64对玻璃的夹取也越来越紧，另一方面二号气管4中的部分气体通过一号气囊5上的通气孔进入到一号气囊5中，使得一号气囊5中的伸缩气囊51慢慢鼓起，一号气管2、二号气管4与气动夹紧机构6缓缓进入到夹具本体1内部，膨胀气囊52也在向上鼓起时向两边膨胀，当一号气管2与二号气管4移到一定位置，膨胀气囊52与玻璃紧紧贴合，所需传输的玻璃也完全进入到夹具本体1内，起到保护作用，进一步提高了自动装夹夹具的工作效率。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。