一种电动扳手的制作方法

1.本发明涉及紧固辅助作业设备技术领域，具体涉及一种电动扳手。


背景技术：

2.电动扳手是指拧紧和旋松螺栓及螺母的电动工具，是一种拧紧高强度螺栓的工具，用于钢结构桥梁、厂房建筑、化工、发电设备安装大六角头高强度螺栓施工的初拧、终拧和扭剪型高强度螺栓的初拧，以及对螺栓紧固件的扭矩或轴向力有严格要求的场合。现有的电动扳手小巧，通过人单手手持，电动扳手的拧紧头距离手持部位短，只能在一般条件下使用，而目前人们对于紧固可靠性的要求越来越高，需要紧固作业的设备范围也越来越广，高空带电作业、深井设备安装等作业条件下，由于作业点位过远或过深，现有的电动扳手不方便或无法进行使用，这就需要一些辅助设备来将电动扳手送出，额外增加了作业成本，而且既使通过辅助设备将电动扳手送出，也不方便对准螺栓或螺母，更不能稳定可靠地进行作业。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种电动扳手。
4.为实现上述目的，本发明提出一种电动扳手，包括扳手主体，所述扳手主体上设置有多向回转组件，所述多向回转组件包括支撑结构、设置在支撑结构上的转动副结构和连接转动副结构的回转结构，所述回转结构内部中空并形成第一安装腔，所述回转结构连接有操作杆，所述操作杆呈管状并且内部空间形成第二安装腔；其中，所述回转结构包括套设部和回转部，所述套设部套设在所述转动副结构上，所述回转部包括沿圆周方向设置的两个弧形拨片，所述弧形拨片卡入第二安装腔内并让第一安装腔与第二安装腔接通，所述回转结构能够绕所述操作杆中心线进行周向转动，所述回转结构和所述操作杆外壁设置有轴向限位结构，所述轴向限位结构用于限制所述回转结构和所述操作杆的轴向相对位移；所述第二安装腔内设置有延伸至所述第一安装腔内的松紧组件，所述松紧组件连接有穿出第二安装腔的操作组件，所述操作组件用于调节松紧组件在第二安装腔和第一安装腔内部的位置，所述松紧组件用于在位置改变后在套设部内卡紧或松开所述转动副结构，所述松紧组件还用于在位置改变后在回转部内抵住或松开两个弧形拨片。整个扳手主体具备力矩传感器和数据采集系统，数据采集系统中根据国标预设了不同型号螺栓螺母拧紧所需的力矩，当扳手启动时，数据采集系统通过力矩传感器检测送入的扭矩信号，通过确定低速行星齿机构的齿圈与系杆之间的扭矩，经处理后将控制信号反馈给直流电机，从而实现对扳手力量的自动控制。
5.优选地，松紧组件包括第一松紧结构，所述第一松紧结构包括：设置在第二安装腔内的保持杆组；设置在保持杆组左端的第一连杆组；设置在保持杆组左端的第二连杆组；设置在第一连杆组上的第一抵压部；以及设置在第二连杆组上的第二抵压部；其中，所述保持杆组连接所述操作组件，所述第一连杆组与所述第二连杆组对称设置，所述操作组件用于
调节保持杆组在第二安装腔和第一安装腔内部的位置，当所述保持杆组位置改变后，所述第一连杆组和所述第二连杆组产生变形，所述第一抵压部和所述第二抵压部能够分别抵住或松开两个弧形拨片。保持杆组被操作组件带动，从而在第二安装腔和第一安装腔内部移动，进而带动第一连杆组和第二连杆组运动，第一连杆组和第二连杆组运动后产生变形，从而改变了第一抵压部和第二抵压部的位置，以此让第一抵压部和第二抵压部抵住或松开两个弧形拨片。
6.优选地，第一连杆组和所述第二连杆组对称设置，均包括：设置在保持杆组左端面上的第一转动副；连接第一转动副的滑动连杆；设置在滑动连杆末端的第二转动副；开设在滑动连杆上的滑动槽；以及卡设在滑动槽内部的定位体；其中，两个所述第二转动副分别连接所述第一抵压部和所述第二抵压部，所述定位体固定在第二安装腔内并且延伸至第一安装腔内，所述滑动槽能够与所述定位体之间相对移动。当保持杆组左移后，滑动连杆位置会发生改变，由于定位体位置不变，在第一转动副和第二转动副的作用下，因此滑动连杆会绕定位体转动，同时滑动槽与定位体之间也会发生相对滑动，从而导致第一抵压部和第二抵压部的位置发生改变，最终使得两个弧形拨片分别被第一抵压部和第二抵压部抵住。
7.优选地，保持杆组包括：连接所述操作组件的第一保持杆；开设在第一保持杆端面的第一柱形内槽；以及穿设在第一柱形内槽的第二保持杆；其中，所述第二保持杆左端设置所述第一连杆组和所述第二连杆组。通过将保持杆组设置为第一保持杆和第二保持杆，同时第一保持杆连接操作组件，第二保持杆连接第一连杆组和第二连杆组，当操作组件沿周向转动时，只会转动第一保持杆，不会使第二保持杆转动，因此不影响第一连杆组的第二连杆组的变形。
8.优选地，第一柱形内槽内部设置有接触第二保持杆右端的弹性件。通过弹性件的设置，能够形成一定程度的振动补偿，提高作业稳定性。
9.优选地，松紧组件包括第二松紧结构，所述第二松紧结构包括：开设在保持杆组侧面的内部操作口；开设在保持杆组内部的导向通道；穿设在导向通道内部的第三保持杆；以及设置在第三保持杆左端的第三抵压部；其中，所述操作组件从内部操作口处延伸至导向通道内并连接第三保持杆，所述操作组件用于调节第三保持杆在第二安装腔和第一安装腔内部的位置，当所述第三保持杆位置改变后，所述第三抵压部能够抵住或松开转动副结构。通过在保持杆组内部开设导向通道，能够防止第一松紧结构和第二松紧结构互相干扰，通过内部操作口，让第三保持杆顺利被操作组件带动，从而使第三抵压部与转动副结构接触或分离，从而实现第三抵压部抵住或松开转动副结构。
10.优选地，第一柱形内槽底面开设有第二柱形内槽，所述弹性件设置在第一柱形内槽内部，所述内部操作口接通第二柱形内槽，所述第三保持杆穿过第一柱形内槽并且延伸至第二柱形内槽内部。第一柱形内槽内设置弹性件，第二柱形内槽上开设内部操作口，能够防止内部操作口内穿设的操作组件影响弹性件的正常使用。
11.优选地，操作组件包括第一操作结构和第二操作结构；其中，所述第一操作结构包括第一连接头、固定在第一连接头上的第一过度杆和固定在第一过度杆上的第一操作把手，所述第二安装腔上开设有第一外部操作口，所述第一连接头固定在第一保持杆外壁，所述第一过度杆穿通第一外部操作口并且能够沿第一外部操作口内壁移动；所述第二操作结构包括第二连接头、固定在第二连接头上的第二过度杆和固定在第二过度杆上的第二操作
把手，所述第二安装腔上开设有第二外部操作口，所述第二连接头固定在第三保持杆外壁，所述第二过度杆依次穿通内部操作口和第一外部操作口，所述第二过度杆能够沿内部操作口和第一外部操作口内壁移动。操作者通过手持第一操作把手或第二操作把手，沿着第一外部操作口或第二外部操作口进行推动或拉回，从而带动第一保持杆运动，以此实现操作。
12.优选地，第一外部操作口上设置有第一定位锁孔，所述第一过度杆上开设有第一外螺纹，所述第一外螺纹锁合有第一定位螺母，所述第一定位螺母能够沿第一过度杆移动至第一定位锁孔内，以限制第一过度杆进行移动；所述第二外部操作口上设置有第二定位锁孔，所述第二过度杆上开设有第二外螺纹，所述第二外螺纹锁合有第二定位螺母，所述第二定位螺母能够沿第二过度杆移动至第二定位锁孔内，以限制第二过度杆进行移动。通过当第一定位螺母卡入第一定位锁孔内，能够将第一保持杆的位置固定，也就是当松紧组件抵紧弧形拨片时，固定住整个保持杆组的位置，从而实现长时间固定扳手本体作业角度；同样的，通过当第二定位螺母卡入第二定位锁孔内，能够将第三保持杆的位置固定，也就是当松紧组件卡紧转动副结构时，固定住第三保持杆的位置，从而实现长时间固定扳手本体作业角度。
13.优选地，轴向限位结构包括轴向定位套，所述轴向定位套上沿圆周方向设置有第一卡条和第二卡条，所述第一卡条卡设在回转部上，所述第二卡条卡设在操作杆上。轴向定位套上的第一卡条和第二卡条之间的位置固定，因此当第一卡条卡设在回转部后，整个多向回转组件相对轴向定位套的轴向位置不变，第二卡条卡设在操作杆上后，整个操作杆相对轴向定位套的轴向位置不变，也就是说多向回转组件和操作杆的轴向相对位置不变。
14.本发明的有益效果体现在：
15.在本发明中，通过在扳手主体底部设置多向回转组件和操作杆，能够让操作者处于相对较远的位置来操作整个扳手主体，其中，多向回转组件中的支撑结构和回转结构通过转动副结构连接一体，转动副结构让支撑结构和回转结构之间能够发生相对转动，扳手主体的作业角度能够在一个方向上进行改变，再利用回转结构卡入操作杆内，基于轴向限位结构的限制下，让回转结构能够可靠稳定地绕所述操作杆中心线进行周向转动，最终实现整个多向回转组件绕操作杆中心线进行周向转动，从而让扳手主体的作业角度能够在另一个方向上进行改变；进一步地，第一安装腔与第二安装腔内设置了松紧组件，同时松紧组件连接穿出第二安装腔的操作组件，这样一来，操作者可以直接通过操作操作组件来改变松紧组件的位置，从而让松紧组件来对弧形拨片和转动副结构进行干涉，当松紧组件接触转动副结构后产生正压力，当二者接触面上的正压力足够大时，能够卡紧整个转动副结构，从而让支撑结构和回转结构之间无法克服摩擦力进行相对转动，进而固定住扳手主体，同样的，当松紧组件接触回转部的弧形拨片后产生正压力，通过足够大的正压力让弧形拨片发生弹性形变，弹性形变后的弧形拨片更加紧密地接触第二安装腔内壁，使得拨片与第二安装腔内壁之间产生足够大的摩擦力，从而让拨片与第二安装腔内壁之间无法克服摩擦力进行相对转动，进而固定住扳手主体，当操作组件位于整个操作杆的末段部分时，既使操作者与扳手主体之间存在较远的距离，也能实现任意固定当前扳手主体的作业方向；综上，整个扳手主体空间利用率高，操作方便，既使不使用到任何辅助设备的基础上，也能够适用于作业点位过远或过深的地方，降低使用成本，同时实现了对整个扳手主体作业方向的松紧控制，让整个电动扳手更加合理地对准各种位置的螺栓或螺母，提高作业效率，同时还能够
提高作业稳定性，具备极高的推广价值。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本发明的结构正视图；
18.图2为本发明的结构透视图；
19.图3为本发明图2中a处的结构放大图；
20.图4为本发明的结构后视图；
21.图5为本发明回转结构的结构示意图；
22.图6为本发明保持杆组的结构示意图；
23.图7为本发明操作杆部分结构的结构示意图；
24.图8为本发明操作组件一种状态下的结构示意图；
25.图9为本发明操作组件另一种状态下的结构示意图。
26.附图标记：
27.1-扳手主体，2-多向回转组件，21-支撑结构，22-转动副结构，23-回转结构，231-套设部，232-回转部，2321-弧形拨片，24-第一安装腔，3-操作杆，31-第二安装腔，4-轴向限位结构，41-轴向定位套，42-第一卡条，43-第二卡条，5-第一松紧结构，51-保持杆组，511-第一保持杆，512-第一柱形内槽，513-第二保持杆，514-弹性件，515-第二柱形内槽，52-第一连杆组，521-第一转动副，522-滑动连杆，523-第二转动副，524-滑动槽，525-定位体，53-第二连杆组，54-第一抵压部，55-第二抵压部，6-第二松紧结构，61-内部操作口，62-导向通道，63-第三保持杆，64-第三抵压部，7-第一操作结构，71-第一连接头，72-第一过度杆，73-第一操作把手，74-第一外部操作口，75-第一定位锁孔，76-第一定位螺母，8-第二操作结构，81-第二连接头，82-第二过度杆，83-第二操作把手，84-第二外部操作口，85-第二定位锁孔，86-第二定位螺母。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.如图1至图9所示，一种电动扳手，包括扳手主体1，扳手主体1上设置有多向回转组件2，多向回转组件2包括支撑结构21、设置在支撑结构21上的转动副结构22和连接转动副结构22的回转结构23，回转结构23内部中空并形成第一安装腔24，回转结构23连接有操作杆3，操作杆3呈管状并且内部空间形成第二安装腔31；其中，回转结构23包括套设部231和回转部232，套设部231套设在转动副结构22上，回转部232包括沿圆周方向设置的两个弧形拨片2321，弧形拨片2321卡入第二安装腔31内并让第一安装腔24与第二安装腔31接通，回转结构23能够绕操作杆3中心线进行周向转动，回转结构23和操作杆3外壁设置有轴向限位结构4，轴向限位结构4用于限制回转结构23和操作杆3的轴向相对位移；第二安装腔31内设置有延伸至第一安装腔24内的松紧组件，松紧组件连接有穿出第二安装腔31的操作组件，操作组件用于调节松紧组件在第二安装腔31和第一安装腔24内部的位置，松紧组件用于在位置改变后在套设部231内卡紧或松开转动副结构22，松紧组件还用于在位置改变后在回转部232内抵住或松开两个弧形拨片2321。
33.在本实施方式中，需要说明的是，整个扳手主体1具备力矩传感器和数据采集系统，数据采集系统中根据国标预设了不同型号螺栓螺母拧紧所需的力矩，当扳手启动时，数据采集系统通过力矩传感器检测送入的扭矩信号，通过确定低速行星齿机构的齿圈与系杆之间的扭矩，经处理后将控制信号反馈给直流电机，从而实现对扳手力量的自动控制。其中，通过在扳手主体1底部设置多向回转组件2和操作杆3，能够让操作者处于相对较远的位置来操作整个扳手主体1，其中，多向回转组件2中的支撑结构21和回转结构23通过转动副结构22连接一体，转动副结构22还让支撑结构21和回转结构23之间能够发生相对转动，扳手主体1的作业角度能够在一个方向上进行改变，再利用回转结构23卡入操作杆3内，基于轴向限位结构4的限制下，让回转结构23能够可靠稳定地绕操作杆3中心线进行周向转动，最终实现整个多向回转组件2绕操作杆3中心线进行周向转动，从而让扳手主体1的作业角度能够在另一个方向上进行改变；进一步地，第一安装腔24与第二安装腔31内设置了松紧组件，同时松紧组件连接穿出第二安装腔31的操作组件，这样一来，操作者可以直接通过操作操作组件来改变松紧组件的位置，从而让松紧组件来对弧形拨片2321和转动副结构22进行干涉，当松紧组件接触转动副结构22后产生正压力，当二者接触面上的正压力足够大时，能够卡紧整个转动副结构22，从而让支撑结构21和回转结构23之间无法克服摩擦力进行相对转动，进而固定住扳手主体1，同样的，当松紧组件接触回转部232的弧形拨片2321后产生正压力，通过足够大的正压力让弧形拨片2321发生弹性形变，弹性形变后的弧形拨片2321更加紧密地接触第二安装腔31内壁，使得拨片与第二安装腔31内壁之间产生足够大的摩擦力，从而让拨片与第二安装腔31内壁之间无法克服摩擦力进行相对转动，进而固定住扳手主体1，当操作组件位于整个操作杆3的末段部分时，既使操作者与扳手主体1之间存在较远的距离，也能实现任意固定当前扳手主体1的作业方向；综上，整个扳手主体1空间利用率高，操作方便，既使不使用到任何辅助设备的基础上，也能够适用于作业点位过远或过深的地方，降低使用成本，同时实现了对整个扳手主体1作业方向的松紧控制，让整个电动扳手
更加合理地对准各种位置的螺栓或螺母，提高作业效率，同时还能够提高作业稳定性，具备极高的推广价值。
34.具体地，松紧组件包括第一松紧结构5，第一松紧结构5包括：设置在第二安装腔31内的保持杆组51；设置在保持杆组51左端的第一连杆组52；设置在保持杆组51左端的第二连杆组53；设置在第一连杆组52上的第一抵压部54；以及设置在第二连杆组53上的第二抵压部55；其中，保持杆组51连接操作组件，第一连杆组52与第二连杆组53对称设置，操作组件用于调节保持杆组51在第二安装腔31和第一安装腔24内部的位置，当保持杆组51位置改变后，第一连杆组52和第二连杆组53产生变形，第一抵压部54和第二抵压部55能够分别抵住或松开两个弧形拨片2321。
35.在本实施方式中，需要说明的是，保持杆组51被操作组件带动，从而在第二安装腔31和第一安装腔24内部移动，进而带动第一连杆组52和第二连杆组53运动，第一连杆组52和第二连杆组53运动后产生变形，从而改变了第一抵压部54和第二抵压部55的位置，以此让第一抵压部54和第二抵压部55抵住或松开两个弧形拨片2321。
36.具体地，第一连杆组52和第二连杆组53对称设置，均包括：设置在保持杆组51左端面上的第一转动副521；连接第一转动副521的滑动连杆522；设置在滑动连杆522末端的第二转动副523；开设在滑动连杆522上的滑动槽524；以及卡设在滑动槽524内部的定位体525；其中，两个第二转动副523分别连接第一抵压部54和第二抵压部55，定位体525固定在第二安装腔31内并且延伸至第一安装腔24内，滑动槽524能够与定位体525之间相对移动。
37.在本实施方式中，需要说明的是，如图3所示，当保持杆组51左移后，滑动连杆522位置会发生改变，由于定位体525位置不变，在第一转动副521和第二转动副523的作用下，因此滑动连杆522会绕定位体525转动，同时滑动槽524与定位体525之间也会发生相对滑动，从而导致第一抵压部54和第二抵压部55的位置发生改变，最终使得两个弧形拨片2321分别被第一抵压部54和第二抵压部55抵住。
38.具体地，保持杆组51包括：连接操作组件的第一保持杆511；开设在第一保持杆511端面的第一柱形内槽512；以及穿设在第一柱形内槽512的第二保持杆513；其中，第二保持杆513左端设置第一连杆组52和第二连杆组53。
39.在本实施方式中，需要说明的是，通过将保持杆组51设置为第一保持杆511和第二保持杆513，同时第一保持杆511连接操作组件，第二保持杆513连接第一连杆组52和第二连杆组53，当操作组件沿周向转动时，只会转动第一保持杆511，不会使第二保持杆513转动，因此不影响第一连杆组52的第二连杆组53的变形。
40.具体地，第一柱形内槽512内部设置有接触第二保持杆513右端的弹性件514。
41.在本实施方式中，需要说明的是，通过弹性件514的设置，能够形成一定程度的振动补偿，提高作业稳定性。
42.具体地，松紧组件包括第二松紧结构6，第二松紧结构6包括：开设在保持杆组51侧面的内部操作口61；开设在保持杆组51内部的导向通道62；穿设在导向通道62内部的第三保持杆63；以及设置在第三保持杆63左端的第三抵压部64；其中，操作组件从内部操作口61处延伸至导向通道62内并连接第三保持杆63，操作组件用于调节第三保持杆63在第二安装腔31和第一安装腔24内部的位置，当第三保持杆63位置改变后，第三抵压部64能够抵住或松开转动副结构22。
43.在本实施方式中，需要说明的是，通过在保持杆组51内部开设导向通道62，能够防止第一松紧结构5和第二松紧结构6互相干扰，通过内部操作口61，让第三保持杆63顺利被操作组件带动，从而使第三抵压部64与转动副结构22接触或分离，从而实现第三抵压部64抵住或松开转动副结构22。
44.具体地，第一柱形内槽512底面开设有第二柱形内槽515，弹性件514设置在第一柱形内槽512内部，内部操作口61接通第二柱形内槽515，第三保持杆63穿过第一柱形内槽512并且延伸至第二柱形内槽515内部。
45.在本实施方式中，需要说明的是，第一柱形内槽512内设置弹性件514，第二柱形内槽515上开设内部操作口61，能够防止内部操作口61内穿设的操作组件影响弹性件514的正常使用。
46.具体地，操作组件包括第一操作结构7和第二操作结构8；其中，第一操作结构7包括第一连接头71、固定在第一连接头71上的第一过度杆72和固定在第一过度杆72上的第一操作把手73，第二安装腔31上开设有第一外部操作口74，第一连接头71固定在第一保持杆511外壁，第一过度杆72穿通第一外部操作口74并且能够沿第一外部操作口74内壁移动；第二操作结构8包括第二连接头81、固定在第二连接头81上的第二过度杆82和固定在第二过度杆82上的第二操作把手83，第二安装腔31上开设有第二外部操作口84，第二连接头81固定在第三保持杆63外壁，第二过度杆82依次穿通内部操作口61和第一外部操作口74，第二过度杆82能够沿内部操作口61和第一外部操作口74内壁移动。
47.在本实施方式中，需要说明的是，操作者通过手持第一操作把手73或第二操作把手83，沿着第一外部操作口74或第二外部操作口84进行推动或拉回，从而带动第一保持杆511运动，以此实现操作。
48.具体地，第一外部操作口74上设置有第一定位锁孔75，第一过度杆72上开设有第一外螺纹，第一外螺纹锁合有第一定位螺母76，第一定位螺母76能够沿第一过度杆72移动至第一定位锁孔75内，以限制第一过度杆72进行移动；第二外部操作口84上设置有第二定位锁孔85，第二过度杆82上开设有第二外螺纹，第二外螺纹锁合有第二定位螺母86，第二定位螺母86能够沿第二过度杆82移动至第二定位锁孔85内，以限制第二过度杆82进行移动。
49.在本实施方式中，需要说明的是，通过当第一定位螺母76卡入第一定位锁孔75内，能够将第一保持杆511的位置固定，也就是当松紧组件抵紧弧形拨片2321时，固定住整个保持杆组51的位置，从而实现长时间固定扳手本体作业角度；同样的，通过当第二定位螺母86卡入第二定位锁孔85内，能够将第三保持杆63的位置固定，也就是当松紧组件卡紧转动副结构22时，固定住第三保持杆63的位置，从而实现长时间固定扳手本体作业角度。
50.具体地，轴向限位结构4包括轴向定位套41，轴向定位套41上沿圆周方向设置有第一卡条42和第二卡条43，第一卡条42卡设在回转部232上，第二卡条43卡设在操作杆3上。
51.在本实施方式中，需要说明的是，轴向定位套41上的第一卡条42和第二卡条43之间的位置固定，因此当第一卡条42卡设在回转部232后，整个多向回转组件2相对轴向定位套41的轴向位置不变，第二卡条43卡设在操作杆3上后，整个操作杆3相对轴向定位套41的轴向位置不变，也就是说多向回转组件2和操作杆3的轴向相对位置不变。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。