一种基于大数据的工业机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体的是一种基于大数据的工业机器人。


背景技术：

2.基于大数据的工业机器人主要是用于对工件进行夹持转移的设备，通常安装于工业车间的传送台周边，用于对传送台上传输的工件进行夹持及转移，且能够运用大数据对多台基于大数据的工业机器人进行数据共享，基于上述描述本发明人发现，现有的一种基于大数据的工业机器人主要存在以下不足，例如：
3.由于基于大数据的工业机器人的夹持器上的两个夹板内侧平整，以至于圆柱体工件在被夹持器上的两个夹板进行夹持时，容易因接触面积小而导致晃动甚至滑落的情况。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种基于大数据的工业机器人。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于大数据的工业机器人，其结构包括液压杆、夹持机构、转向座、底盘、摆动杆，所述液压杆与摆动杆的上端铰链连接，所述摆动杆与转向座的上端相连接，所述转向座的底部与底盘活动卡合，所述夹持机构安装于液压杆的前端位置；所述夹持机构包括活动架、固定块、夹持器，所述固定块与活动架的内侧活动卡合，所述夹持器固定于固定块的底部位置。
6.作为本发明的进一步优化，所述夹持器包括衔接块、联动杆、第一夹板、第二夹板，所述衔接块安装于第一夹板的上端位置，所述联动杆固定于第一夹板的上表面位置，所述第二夹板与联动杆的左端相连接，通过联动杆上的伸缩杆进行伸出与收缩，则能够带动第二夹板沿着第一夹板进行伸出与收缩。
7.作为本发明的进一步优化，所述第二夹板包括卡槽、板体、连接块，所述卡槽固定于板体的上端靠右侧位置，所述连接块固定于板体的上端靠左侧位置，所述卡槽呈长方体凹面结构。
8.作为本发明的进一步优化，所述第一夹板包括顶置板、边侧板、卡块，所述边侧板固定于顶置板的底部靠右端位置，所述卡块固定于顶置板的底部靠左端位置，所述卡块呈方形结构。
9.作为本发明的进一步优化，所述边侧板包括后置板、引导槽、活动杆、弹性片，所述引导槽固定于后置板的前端位置，所述活动杆与引导槽的内部活动卡合，所述弹性片安装于引导槽的内部位置，所述活动杆的外侧采用耐磨损的丁腈橡胶材质。
10.作为本发明的进一步优化，所述活动杆包括连固块、接触条、吸附孔，所述连固块安装于接触条的后端位置，所述吸附孔固定于接触条的前端位置，所述连固块设有两个，且均匀的在接触条的后端表面呈平行分布。
11.作为本发明的进一步优化，所述后置板包括板面、卡固块、下滑板，所述卡固块与板面的内部活动卡合，所述下滑板固定于卡固块的底部位置，所述板面的底部设有两个孔，
22、夹持器-23、衔接块-a1、联动杆-a2、第一夹板-a3、第二夹板-a4、卡槽-a41、板体-a42、连接块-a43、顶置板-a31、边侧板-a32、卡块-a33、后置板-b1、引导槽-b2、活动杆-b3、弹性片-b4、连固块-b31、接触条-b32、吸附孔-b33、板面-c1、卡固块-c2、下滑板-c3、内接板-c31、内槽-c32、接触面-c33、减触点块-d1、面板-d2、镂空孔-d3、限位块-e1、振动块-e2、外壳-e3。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1
34.如例图1-例图9所展示：
35.本发明提供一种基于大数据的工业机器人，其结构包括液压杆1、夹持机构2、转向座3、底盘4、摆动杆5，所述液压杆1与摆动杆5的上端铰链连接，所述摆动杆5与转向座3的上端相连接，所述转向座3的底部与底盘4活动卡合，所述夹持机构2安装于液压杆1的前端位置；所述夹持机构2包括活动架21、固定块22、夹持器23，所述固定块22与活动架21的内侧活动卡合，所述夹持器23固定于固定块22的底部位置。
36.其中，所述夹持器23包括衔接块a1、联动杆a2、第一夹板a3、第二夹板a4，所述衔接块a1安装于第一夹板a3的上端位置，所述联动杆a2固定于第一夹板a3的上表面位置，所述第二夹板a4与联动杆a2的左端相连接，通过联动杆a2上的伸缩杆进行伸出与收缩，则能够带动第二夹板a4沿着第一夹板a3进行伸出与收缩，从而能够使第一夹板a3与第二夹板a4能够配合对工件进行夹持。
37.其中，所述第二夹板a4包括卡槽a41、板体a42、连接块a43，所述卡槽a41固定于板体a42的上端靠右侧位置，所述连接块a43固定于板体a42的上端靠左侧位置，所述卡槽a41呈长方体凹面结构，从而使第一夹板a3能够与卡槽a41的内部活动卡合。
38.其中，所述第一夹板a3包括顶置板a31、边侧板a32、卡块a33，所述边侧板a32固定于顶置板a31的底部靠右端位置，所述卡块a33固定于顶置板a31的底部靠左端位置，所述卡块a33呈方形结构，从而能够卡入机构内部，故而使机构能够沿着卡块a33进行伸缩滑动。
39.其中，所述边侧板a32包括后置板b1、引导槽b2、活动杆b3、弹性片b4，所述引导槽b2固定于后置板b1的前端位置，所述活动杆b3与引导槽b2的内部活动卡合，所述弹性片b4安装于引导槽b2的内部位置，所述活动杆b3的外侧采用耐磨损的丁腈橡胶材质，通过活动杆b3能够增强对圆柱体工件表面的抓力。
40.其中，所述活动杆b3包括连固块b31、接触条b32、吸附孔b33，所述连固块b31安装于接触条b32的后端位置，所述吸附孔b33固定于接触条b32的前端位置，所述连固块b31设有两个，且均匀的在接触条b32的后端表面呈平行分布，通过连固块b31能够与引导槽b2的内部活动卡合，从而使接触条b32的外部受圆柱体工件挤压时能够沿着引导槽b2往受挤压的方位滑动。
41.本实施例的详细使用方法与作用：
42.本发明中，通过转向座3沿着底盘4进行转动，从而使转向座3能够带动液压杆1与
夹持机构2及摆动杆5转动至传送工件的传送带方位，再通过摆动杆5与液压杆1的配合，能够带动夹持机构2伸至工件上方，再通过固定块22能够带动夹持器23进行角度调整，且通过联动杆a2对第二夹板a4产生的推力，能够使第二夹板a4在卡槽a41的配合下沿着第一夹板a3上的卡块a33向外滑动，从而使第一夹板a3与第二夹板a4能够套在圆柱体工件外部，再通过联动杆a2上的伸缩杆收缩，能够带动第二夹板a4沿着第一夹板a3进行收缩，从而使第二夹板a4和第一夹板a3能够对圆柱体工件进行夹持，再通过圆柱体工件的外表面对边侧板a32上的活动杆b3产生挤压，能够使受挤压的两个相邻活动杆b3沿着引导槽b2向受推动的方位滑动外扩，再通过弹性片b4对活动杆b3的上的连固块b31产生的推力，能够使两个活动杆b3对圆柱体工件进行夹持，再通过吸附孔b33能够增强对圆柱体工件表面的吸附力，且第二夹板a4的内侧也设有与第一夹板a3内侧相同的结构，从而使圆柱体工件能够稳定的被第一夹板a3与第二夹板a4进行夹持，有效的避免了第一夹板a3与第二夹板a4的内侧平整，以至于圆柱体工件在被第一夹板a3与第二夹板a4进行夹持时，容易因接触面积小而导致晃动甚至滑落的情况。
43.实施例2
44.如例图10-例图13所展示：
45.其中，所述后置板b1包括板面c1、卡固块c2、下滑板c3，所述卡固块c2与板面c1的内部活动卡合，所述下滑板c3固定于卡固块c2的底部位置，所述板面c1的底部设有两个孔，且两个孔分别对应两个卡固块c2，从而使卡固块c2能够与板面c1底部的孔活动卡合。
46.其中，所述下滑板c3包括内接板c31、内槽c32、接触面c33，所述内槽c32固定于内接板c31的底部位置，所述接触面c33的上表面与内接板c31的底部相连接，所述接触面c33采用质地柔软的天然橡胶材质，通过接触面c33能够避免将传输工件的传送台上的皮带表面刮破。
47.其中，所述接触面c33包括减触点块d1、面板d2、镂空孔d3，所述减触点块d1固定于面板d2的底部位置，所述镂空孔d3嵌入于面板d2的内部位置，所述减触点块d1呈弧形凸块结构，从而能够减小面板d2与皮带的接触面积，进而减小面板d2对皮带表面的的抓力。
48.其中，所述卡固块c2包括限位块e1、振动块e2、外壳e3，所述限位块e1固定于外壳e3的上端位置，所述振动块e2安装于外壳e3的内部位置，通过振动块e2能够撞击外壳e3的内壁位置，进而产生振动，从而使附着在下滑板c3底部的工件切割碎屑能够被振落。
49.本实施例的详细使用方法与作用：
50.本发明中，由于夹持器23的体积固定，以至于在对高度低于第二夹板a4与第一夹板内侧高度的圆柱体工件进行夹持时，第一夹板a3与第二夹板a4的底部会接触到传送圆柱体工件的传送台上的皮带，以至于第二夹板a4与第一夹板a3对圆柱体工件进行夹持时，容易多次与皮带的摩擦，导致皮带表面出现破损的情况，当第一夹板a3与第二夹板a4接触皮带时，能够使第一夹板a3与第二夹板a4上的下滑板c3受挤压在卡固块c2的配合下沿着板面c1向上收缩，从而能够避免第一夹板a3与第二夹板a4的底部直接对皮带施加过大压力，再通过接触面c33能够对皮带进行保护，避免刮伤皮带表面，且通过减触点块d1能够减小面板d2与皮带的接触面积，进而减小面板d2对皮带表面的的抓力，从而使皮带能够经过第一夹板a3与第二夹板a4的底部进行正常运行，有效的避免了第二夹板a4与第一夹板a3对圆柱体工件进行夹持，容易多次与皮带的摩擦，导致皮带表面出现破损的情况，再通过第一夹板a3
与第二夹板a4上升，能够使卡固块c2在下滑板c3自重的配合下快速沿着板面c1下滑复位，从而使振动块e2能够撞击外壳e3的内壁位置，进而产生振动，故而使附着在下滑板c3底部的工件切割碎屑能够被振落，从而能够避免车间工件切割时的碎屑掉落在皮带的表面上，再被下滑板c3按压附着在下滑板c3的底部，大量累积则会出现下滑板c3底部的金属屑刮伤皮带的情况。
51.利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。