一种治具用换挡模拟定位设备的制作方法

1.本实用新型属于治具定位设备领域，特别涉及一种治具用换挡模拟定位设备。


背景技术：

2.目前，在自动化生产过程中，通常需要将物料从一个工位移动至另外一个工位，这时，就要利用设备中的电机驱动治具移动，实现物料的移动，电机驱动治具移动的过程中，会遇到这样一个问题，治具移动到预定工位时，需要将治具定位，等待对物体进行抓取或者对物体进行工艺处理，传统的定位是利用电机定位的方式，事先将程序输入至电机，电机在达到程序指定的位置时，电机不再提供驱动力给治具，治具便不再移动，实现定位效果。
3.但是,但具有一定的缺陷：1、倘若程序发生错误或者人为编辑程序有误，则治具便不会再预定工位停止移动，对流水线的生产造成影响；2、利用电机定位需要操作人员专业素质高才能对治具达到准确的定位。
4.因此，现在亟需一种治具用换挡模拟定位设备。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种治具用换挡模拟定位设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种治具用换挡模拟定位设备，包括：底板、固定座、定位杆、滑动座、滑轨、定位柱一以及定滑轮，所述底板下表面设有支腿，所述底板上表面左侧安装有固定座，所述固定座上表面安装有安装座，所述安装座上表面前端开设有安装槽，所述安装槽内部安装有固定杆，所述固定杆左端外表面安装有保护套，所述保护套位于安装槽内部，所述保护套右端伸出安装槽右端，所述固定杆右端安装有定滑轮，所述定滑轮通过固定杆安装在安装座右端前方，所述底板上表面右侧安装有滑轨，所述滑轨通过固定螺栓二安装在底板上表面，所述滑轨左表面、右表面分别开设有滑槽，所述滑轨位于固定座右侧，所述底板上表面前端设有定位柱一、定位柱二，所述定位柱一位于定位柱二右侧，所述定位柱一位于滑轨前端右侧，所述定位柱二位于滑轨前端左侧，所述滑轨上表面活动安装有滑动座，所述滑动座上表面左侧安装有定位杆，所述定位杆前端、后端分别伸出滑动座前端、后端，所述定位杆通过固定螺栓一固定在滑动座上表面左侧边缘，所述定位杆左表面与滑动座左表面垂直方向齐平，所述定位杆左表面后侧、前侧分别开设有定位凹槽一和定位凹槽二，所述定位凹槽一和定位凹槽二分别由斜面一、梯形凹槽和斜面二构成，所述斜面一位于梯形凹槽后侧，所述斜面二位于梯形凹槽的前侧，所述定位杆左表面与定滑轮前端表面滚动连接，所述滑动座上表面右侧开设有装载槽，所述滑动座右表面安装有驱动电机。
7.作为一优选的实施方式，所述固定座上表面前侧、后侧分别开设有三个螺纹孔，所述固定座上表面通过螺钉安装有安装座，所述固定座位于滑轨左侧。
8.作为一优选的实施方式，所述定位杆上表面安装有三颗固定螺栓一，所述定位杆
左表面前端、后端分别开设有一个定位凹槽二和一个定位凹槽一。
9.作为一优选的实施方式，所述滑动座下表面开设有滑轨槽。
10.作为一优选的实施方式，所述保护套为一种橡胶套。
11.作为一优选的实施方式，所述定位柱一、定位柱二由金属杆和橡胶柱套构成，所述橡胶柱套安装在金属杆外表面。
12.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置定滑轮与定位杆，使得滑动座在移动到一定位移后，定滑轮与定位杆左表面的定位凹槽一或者定位凹槽二接触，达到准确定位的目的，定位柱一、定位柱二的设计，使得倘若程序发生错误或者人为编辑程序有误时，定位柱一、定位柱二依然能够起到定位的作用，提高设备的稳定性和安全性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种治具用换挡模拟定位设备的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种治具用换挡模拟定位设备的定位凹槽一、定位凹槽二俯视的示意图。
16.图3为本实用新型一种治具用换挡模拟定位设备的保护套与固定杆连接的示意图。
17.图4为本实用新型一种治具用换挡模拟定位设备的固定座放大的示意图。
18.图中，1
‑
支腿、2
‑
底板、3
‑
固定座、4
‑
定位杆、5
‑
定位凹槽一、6
‑
滑动座、7
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装载槽、8
‑
驱动电机、9
‑
固定螺栓一、10
‑
定位凹槽二、11
‑
滑轨、12
‑ꢀ
固定螺栓二、13
‑
定位柱一、14
‑
滑槽、15
‑
定位柱二、16
‑
斜面一、17
‑
梯形凹槽、18
‑
斜面二、19
‑
固定杆、20
‑
安装座、21
‑
安装槽、22
‑
保护套、23
‑
定滑轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种治具用换挡模拟定位设备，包括：底板2、固定座3、定位杆4、滑动座6、滑轨11、定位柱一13以及定滑轮23，底板2下表面设有支腿1，底板2上表面左侧安装有固定座3，固定座3上表面安装有安装座20，安装座20上表面前端开设有安装槽21，安装槽21内部安装有固定杆19，固定杆19左端外表面安装有保护套 22，保护套22位于安装槽21内部，保护套22右端伸出安装槽21右端，固定杆19右端安装有定滑轮23，定滑轮23通过固定杆19安装在安装座20右端前方，底板2上表面右侧安装有滑轨11，滑轨11通过固定螺栓二12安装在底板2上表面，滑轨11左表面、右表面分别开设有
滑槽14，滑轨11位于固定座3右侧，底板2上表面前端设有定位柱一13、定位柱二15，定位柱一 13位于定位柱二15右侧，定位柱一13位于滑轨11前端右侧，定位柱二15 位于滑轨11前端左侧，滑轨11上表面活动安装有滑动座6，滑动座6上表面左侧安装有定位杆4，定位杆4前端、后端分别伸出滑动座6前端、后端，定位杆4通过固定螺栓一9固定在滑动座6上表面左侧边缘，定位杆4左表面与滑动座6左表面垂直方向齐平，定位杆4左表面后侧、前侧分别开设有定位凹槽一5和定位凹槽二10，定位凹槽一5和定位凹槽二10分别由斜面一 16、梯形凹槽17和斜面二18构成，斜面一16位于梯形凹槽17后侧，斜面二18位于梯形凹槽17的前侧，定位杆4左表面与定滑轮23前端表面滚动连接，滑动座6上表面右侧开设有装载槽7，滑动座6右表面安装有驱动电机8。
21.固定座3上表面前侧、后侧分别开设有三个螺纹孔，固定座3上表面通过螺钉安装有安装座20，固定座3位于滑轨11左侧，用于安装承载安装座 20，提高安装座20的高度，使得定滑轮23与定位杆4齐平。
22.定位杆4上表面安装有三颗固定螺栓一9，定位杆4左表面前端、后端分别开设有一个定位凹槽二10和一个定位凹槽一5，用于进行模拟定位，同时定位凹槽二10和定位凹槽一5中间的梯形槽用于给与定滑轮23提供缓冲，防止损坏定滑轮23。
23.滑动座6下表面开设有滑轨11槽，用于配合滑轨11带动定位杆4向前或者向后运动。
24.保护套22为一种橡胶套，用于保护固定杆19，防止定滑轮23进入定位凹槽二10和定位凹槽一5时，造成固定杆19摆动，与安装座20发生磕碰导致固定杆19损坏。
25.定位柱一13、定位柱二15由金属杆和橡胶柱套构成，橡胶柱套安装在金属杆外表面，用于在程序发生错误或者人为编辑程序有误时，定位柱一13、定位柱二15依然能够起到定位的作用。
26.做为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，启动驱动电机8使得滑动块在滑轨11上运动，使得定滑轮23远离定位凹槽二10或定位凹槽一5，接近定位凹槽二10或定位凹槽一5，当定滑轮23进入定位凹槽二10或定位凹槽一5时，即达到准确定位的目的，定滑轮23与定位杆4使得滑动座6在移动到一定位移后，定滑轮23与定位杆4左表面的定位凹槽一5或者定位凹槽二10接触，达到准确定位的目的，定位柱一13、定位柱二15使得倘若程序发生错误或者人为编辑程序有误时，定位柱一13、定位柱二15依然能够起到定位的作用，提高设备的稳定性和安全性。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。