技术特征：
1.血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于包括拔盖背板(348)，所述拔盖背板(348)从上到下依次设置有配料旋转机构(39)、扫码器(3415)和第一驱动机构，所述拔盖背板(348)上还连接有移液装置(342)，所述配料旋转机构(39)底部连接有用于夹取采血管管盖的第一电动夹爪(400)，所述第一驱动机构上连接有用于夹取采血管管身的第二电动夹爪(500)，所述第一电动夹爪(400)与所述第二电动夹爪(500)均包括夹爪电缸(101)以及位于所述夹爪电缸(101)两侧的夹爪活塞杆(102)；所述第一电动夹爪(400)两侧的夹爪活塞杆上均安装有采血管管盖夹指(343)，所述第二电动夹爪(500)两侧的夹爪活塞杆上均安装有定位夹爪(347)，所述定位夹爪(347)位于所述采血管管盖夹指(343)的正下方，所述采血管管盖夹指(343)夹取采血管的管盖，所述配料旋转机构(39)带动采血管管盖夹指(343)以及采血管管盖旋转，所述定位夹爪(347)夹取采血管的管身，所述第一驱动机构带动定位夹爪(347)以及采血管管身上下移动。2.根据权利要求1所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述拔盖背板(348)的下部固定有采血管导向块(346)，所述采血管导向块(346)上设置有拔盖滑块(3413)，所述拔盖滑块(3413)由所述第一驱动机构带动并可沿所述采血管导向块(346)移动，所述第二电动夹爪(500)安装在所述拔盖滑块(3413)上。3.根据权利要求2所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述第一驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述拔盖滑块(3413)上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述采血管导向块(346)内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中所述第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述采血管导向块(346)或者血液测试机的机架上，所述采血管导向块(346)上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接；所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴(01)和第二传动轴(02)，所述第一传动轴(01)与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴(02)与所述第一传动轴(01)平行设置，所述第一传动轴(01)和所述第二传动轴(02)上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带(03)，所述第一皮带(03)上固定有第一连接块(04)，所述拔盖滑块(3413)上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块(04)相连接；所述采血管导向块(346)的一端安装有采血管传动块，所述同步轮传动机构安装在所述采血管传动块和所述采血管导向块(346)内，其中第一传动轴(01)设置在所述采血管传动块内，所述第二电机安装在所述采血管传动块上并且垂直于所述采血管导向块(346)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述采血管导向块(346)内制有第二空腔，所述第二传动轴(02)位于所述第二空腔远离所述采血管传动块的一端，所述采血管导向块(346)内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块(04)相连接；所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿
轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述拔盖滑块(3413)上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述采血管导向块(346)的一端安装有采血管传动块，所述链条传动机构安装在所述采血管传动块和所述采血管导向块(346)内，其中第一齿轮设置在所述采血管传动块内，所述第三电机安装在所述采血管传动块上并且垂直于所述采血管导向块(346)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述采血管导向块(346)内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述采血管传动块的一端，所述采血管导向块(346)内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接；所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴(93)和第四传动轴(94)，所述第二丝杆包括第二螺杆(91)以及与所述第二螺杆(91)螺纹配合的第二螺母(92)，所述第三传动轴(93)与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴(94)与所述第二螺杆(91)相连接，所述第三传动轴(93)和所述第四传动轴(94)上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带(95)，所述拔盖滑块(3413)上固定有第四感应杆(96)，所述第四感应杆(96)与所述第二螺母(92)相连接；所述采血管导向块(346)上安装有采血管传动块，所述复合传动机构安装在所述采血管传动块和所述采血管导向块(346)内，其中第三传动轴(93)和第四传动轴(94)位于所述采血管传动块内，所述采血管导向块(346)内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述采血管传动块上并且平行于所述采血管导向块(346)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述采血管导向块(346)上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆(96)穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母(92)相连接；所述采血管导向块(346)上安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述采血管导向块(346)一侧面的两端，所述原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。4.根据权利要求3所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述移液装置(342)通过连接板(3416)固定在所述拔盖背板(348)上，所述移液装置(342)包括移液导向块(3422)以及移液器(349)，所述移液导向块(3422)的侧边固定有移液导轨(3423)，所述移液导轨(3423)上设置有移液滑块(3424)，所述移液器(349)固定在所述移液滑块(3424)上，所述移液滑块(3424)由第二驱动机构带动并可沿所述移液导轨(3423)移动。5.根据权利要求4所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述第二驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。6.根据权利要求4所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述移液器(349)包括固定在所述移液滑块(3424)上的吸头脱离导向块(3495)，所述吸头脱离导向块(3495)的底部固定有吸头固定管(3492)，所述吸头固定管(3492)的底部制有与吸头配合的固定斜面(34921)，所述吸头固定管(3492)上套设有吸头脱离管(3493)，所述固定斜面(34921)穿过所述吸头脱离管(3493)的底部，所述吸头脱离导向块(3495)的底部还设置有传动杆(3494)，所述传动杆(3494)上套设有缓冲弹簧(3496)，所述传动杆(3494)的底部制有上限位块和下限位块，所述上、下限位块、之间形成卡槽，所述吸头脱离管(3493)的顶部固定有
延伸块(3497)，所述延伸块(3497)包括与吸头脱离管(3493)固定的连接部(34971)、整体呈c型的卡块部(34972)以及把手部(34973)，所述卡块部(34972)上还制有弯折槽(34974)，所述传动杆(3494)的底部伸出所述吸头脱离导向块(3495)，所述卡块部(34972)卡住所述卡槽并将所述吸头脱离管(3493)与所述传动杆(3494)固定，所述传动杆(3494)由第三驱动机构带动实现上下移动。7.根据权利要求6所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述第三驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。8.根据权利要求1所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于两所述采血管管盖夹指(343)相对的一侧的下部均制有定位腔(3431)，所述定位腔(3431)的底部制有拔盖台阶(3432)，所述定位腔(3431)的顶部还制有拔盖活动腔(3434)；两所述定位夹爪(347)头部相对的一侧均制有采血管身夹取槽(3471)，所述采血管身夹取槽(3471)内设置有弹性体。9.根据权利要求8所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述拔盖背板(348)上还安装有拔盖传感器(3414)，所述定位腔(3431)内还制有圆孔(3433)，所述拔盖传感器(3414)与所述圆孔(3433)对应。10.根据权利要求1所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述配料旋转机构包括配料旋转电机(391)、前同步轴(392)、后同步轴(393)、电机顶板(394)，所述电机顶板(394)的一端制有安装孔，所述安装孔的两侧制有安装台阶(3942)，所述安装台阶(3942)上制有若干螺栓孔(3943)，所述安装孔内设有电机连接板(395)，所述配料旋转电机(391)固定在所述电机连接板(395)的底部，所述配料旋转电机(391)的转子穿过所述电机连接板(395)并连接所述后同步轴(393)，所述电机连接板(395)的两侧制有安装部(3951)，所述安装部(3951)上制有移动条形孔(3952)，所述安装部(3951)位于所述安装台阶上，螺栓穿过所述移动条形孔(3952)和螺栓孔(3943)并与螺母配合将所述电机连接板(395)安装在所述电机顶板(394)上，所述安装孔靠近所述电机顶板(394)中部的一侧还固定有电机顶块(396)，所述电机顶板(394)的另一端固定有旋转轴承座(397)，所述旋转轴承座(397)内安装有旋转轴(398)，所述旋转轴(398)与所述前同步轴(392)相固定，所述旋转轴(398)的底部穿过所述电机顶板(394)并与所述第一电动夹爪(400)相连，所述前同步轴(392)和所述后同步轴(393)之间套设有同步带(399)，所述电机顶板(394)的中部固定有配料原点传感器(3910)，所述旋转轴(398)的头部穿过所述前同步轴(392)并固定有与所述配料原点传感器(3910)配合的配料原点感应片(3911)，所述旋转轴(398)的顶部还设置有电气滑环(3912)，所述旋转轴承座(397)上通过两根支撑杆支撑有支撑片(3913)，所述电气滑环(3912)位于所述支撑片(3913)上。11.根据权利要求1所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述夹爪电缸(101)一端面制有内凹的夹爪滑槽(1011)，所述夹爪滑槽(1011)两侧的槽壁上制有凸出的导滑条(1012)，所述导滑条(1012)的中间设置有限位杆(1013)，所述夹爪活塞杆(102)的底部制有导滑滑脚(1021)，所述导滑滑脚(1021)的一侧面制有导滑槽(1022)，所述导滑槽(1022)的槽底制有限位孔(1023)，两块所述夹爪活塞杆(102)的导滑滑脚(1021)均位于所述夹爪滑槽(1011)内，所述导滑条(1012)位于所述导滑槽(1022)内，所述限位杆(1013)穿
过所述限位孔(1023)。12.根据权利要求1所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述拔盖背板(348)的两侧还设置有拔盖侧板(3418)。
技术总结
本实用新型涉及一种血液测试机的拔盖扫码机构，包括拔盖背板，所述拔盖背板从上到下依次设置有配料旋转机构、扫码器和第一驱动机构，所述拔盖背板上还连接有移液装置，所述配料旋转机构底部连接有用于夹取采血管管盖的第一电动夹爪，所述第一驱动机构上连接有用于夹取采血管管身的第二电动夹爪。与现有技术相比，本实用新型通过采血管管盖夹指夹取采血管，配料旋转机构带动采血管旋转，扫码器启动从而实现自动扫码，定位夹爪夹取采血管的管身后，第一驱动机构和采血管导向块配合带动采血管管身下移，采血管的管盖被留在采血管管盖夹指内，从而实现采血管开盖。从而实现采血管开盖。从而实现采血管开盖。
技术研发人员：梁启明
受保护的技术使用者：昕迪精密机械（东莞）有限公司
技术研发日：2021.01.10
技术公布日：2021/9/28