一种具有新型助力装置的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有新型助力装置的工业机器人。


背景技术：

2.在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。
3.现有技术中的工业机器人在升降的过程中，大多数装置均使用液压缸进行升降，从而导致在升降的过程中较重的物体需要使用大功率的液压泵，在顶起较轻的物体时液压泵的功率又过大，从而导致资源的浪费，并且在对机械臂进行驱动方式为齿轮传动，齿轮的齿牙受力大小有限，在起吊较重的物体时容易造成齿牙的崩裂。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有新型助力装置的工业机器人，解决了升降的液压泵过大造成资源浪费与齿轮受力过大会导致齿牙崩裂的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有新型助力装置的工业机器人，包括底座和滚珠，所述底座的内部固定连接有两个对称分布的支撑盘，所述支撑盘的外侧转动连接有转动盘，所述转动盘的上端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的上端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部通过螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的上端共同固定连接有支撑板，所述底座的内部固定连接有两个对称分布的支架，所述支架的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端固定连接有锥齿轮二，所述驱动轴的外侧固定连接有直齿轮一，所述底座的内部固定连接有减速电机，所述支撑板的上端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部转动连接有固定轴，所述固定轴的外侧固定连接有机械臂，所述固定轴的外侧固定连接有两个对称分布的助力环，所述助力环的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧转动连接有支撑套，所述支撑板的上端固定连接有两个对称分布的铰接架，所述铰接架的内部铰接有气缸，所述气缸的伸缩端与所述支撑套固定连接。
6.优选的，所述减速电机的输出轴的末端固定连接有直齿轮二，所述直齿轮二与所述直齿轮一啮合。
7.优选的，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合，两个所述螺纹筒均与所述底座转动连接。
8.优选的，所述底座的上端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与所述支撑板固定连接。
9.优选的，所述支撑盘上开设有环槽一，所述环槽一的内部设置有多个均匀分布的滚珠。
10.优选的，所述转动盘上开设有环槽二，所述环槽二的内部与所述滚珠的外侧滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过在底座内加设螺纹筒、螺杆与减速电机等结构，使得在对大重量的物体进行升降时可以通过减速电机带动螺纹筒转动，使得螺杆可以辅助液压缸进行升降，从而可以使用小一些的液压泵，已达到节约资源的目的。
13.2、本实用新型通过在固定轴的外侧加设气缸、固定杆与铰接架等结构，使得机械臂在进行起吊时，可以通过气缸推助力环进行转动，助力环在转动的同时对固定轴施加一个扭转力，可以减少齿轮的受力，从而可以防止齿牙崩断。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1的左视图；
16.图3为本实用新型的图1的a部结构放大图；
17.图4为本实用新型的图2的b部结构放大图。
18.图中：1、底座；2、支撑盘；3、转动盘；4、锥齿轮一；5、螺纹筒；6、螺杆；7、支撑板；8、液压缸；9、支架；10、驱动轴；11、锥齿轮二；12、直齿轮一；13、减速电机；14、直齿轮二；15、驱动箱；16、固定轴；17、机械臂；18、助力环；19、固定杆；20、支撑套；21、铰接架；22、气缸；23、滚珠；24、环槽一；25、环槽二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1
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4，一种具有新型助力装置的工业机器人，包括底座1和滚珠23，底座1的内部固定连接有两个对称分布的支撑盘2，支撑盘2的外侧转动连接有转动盘3，转动盘3的上端固定连接有锥齿轮一4，锥齿轮一4的上端固定连接有螺纹筒5，螺纹筒5的内部通过螺纹连接有螺杆6，两个螺杆6的上端共同固定连接有支撑板7，底座1的内部固定连接有两个对称分布的支架9，支架9的内部转动连接有驱动轴10，驱动轴10的两端固定连接有锥齿轮二11，驱动轴10的外侧固定连接有直齿轮一12，底座1的内部固定连接有减速电机13，支撑板7的上端固定连接有驱动箱15，驱动箱15的内部转动连接有固定轴16，固定轴16的外侧固定连接有机械臂17，固定轴16的外侧固定连接有两个对称分布的助力环18，助力环18的外侧固定连接有固定杆19，固定杆19的外侧转动连接有支撑套20，支撑板7的上端固定连接有两个对称分布的铰接架21，铰接架21的内部铰接有气缸22，气缸22的伸缩端与支撑套20固定连接。
22.请参阅图1，减速电机13的输出轴的末端固定连接有直齿轮二14，直齿轮二14与直齿轮一12啮合，减速电机13的型号为51k60gu
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cf，属于现有技术。
23.请参阅图1，锥齿轮一4与锥齿轮二11啮合，两个螺纹筒5均与底座1转动连接，驱动轴10可以通过锥齿轮二11可以带动锥齿轮一4进行转动。
24.请参阅图1，底座1的上端固定连接有液压缸8，液压缸8的输出端与支撑板7固定连接，液压缸8可以将支撑板7顶起，属于现有技术。
25.请参阅图3，支撑盘2上开设有环槽一24，环槽一24的内部设置有多个均匀分布的滚珠23，滚珠23对转动盘3起支撑作用。
26.请参阅图3，转动盘3上开设有环槽二25，环槽二25的内部与滚珠23的外侧滑动连接，环槽二25对滚珠23起限位作用。
27.本实用新型具体实施过程如下：在提升重物时，液压缸8在顶起支撑板7的同时，减速电机13带动直齿轮二14转动，直齿轮二14通过直齿轮一12带动驱动轴10进行转动，驱动轴10通过锥齿轮二11带动锥齿轮一4上端的螺纹筒5进行转动，螺纹筒5在转动的同时将螺杆6升起，螺杆6给支撑板7提供一个向上的升力，从而可以减少液压缸8所受的力，在驱动机械臂17时，气缸22伸出，气缸22在伸出的同时通过固定杆19与支撑套20之间的转动，带动助力环18进行转动，从而可以辅助固定轴16进行转动，以达到保护驱动箱15内部的齿轮的目的。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。