一种用于微电机装配的电容自动装夹机构的制作方法

1.本实用新型涉及微电机装配技术领域，特别涉及一种用于微电机装配的电容自动装夹机构。


背景技术：

2.微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mw的电机。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。
3.微电机通常包括定子、用于与定子配合的端盖以及安装在定子内的转子。在微电机的生产装配过程中，首先需要将端盖铆合在定子上；接着，需要检测微电机的转轴的轴向间隙是否符合要求；最后还需要检测是否存在漏铆的情况，以确保生产出来的微电机符合要求目前，现有技术的微电机的装配均为单一工序，当上一个工位完成后再通过流水线传到下一个工位进行后续的操作，且每个工位上均需要配置工人，由工人进行手动操作，不仅导致人工成本过高，生产效率低下的情况出现，另外由于微电机上的电容体积较小，容易出现误装或者漏装的情况，造成不合格的微电机进入后续生产线。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、装配稳定性好、自动化程度高和整体结构简单的用于微电机装配的电容自动装夹机构。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于微电机装配的电容自动装夹机构，包括：底座，所述底座上设置有用于电容料带的固定机构、剪切机构和夹持机构，所述固定机构通过夹具固定设置在所述底座上，所述剪切机构置于所述夹具的上端，所述夹具的一侧设置有红外装置，所述红外装置与所述电容料带上的电容对应并用于定位所述电容料带，所述剪切机构包括用于剪切所述电容料带的切刀组件，所述切刀组件置于所述夹具上端的一侧，所述夹具的中部一侧滑动设置有用于所述电容料带移动的推动组件，所述推动组件的一端与所述电容料带配合，所述推动组件的另一端固定设置在底座上，所述夹持机构包括置于所述底座上的夹头组件，所述夹头组件可移动地设置在所述底座的上端，所述夹头组件的下端与所述电容料带配合用于夹取电容，此结构的设置利用所述固定机构、所述剪切机构和所述夹持机构能够对电容实现自动化剪切夹持和安装，摒弃人工作业，在很大程度上能够提高微电机的装配效率，且设置有红外装置能够实现精准定位，对电容料带进行精准定位，有效保证整体结构的装夹精度更高，且整体的稳定性更佳。
8.进一步的，所述夹具包括：第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定设置在所述底座上，所述第二夹具设置在所述第一夹具的一侧，所述第一夹具和所述第二夹具之间形成有用放置所述电容料带的上料腔，所述推动组件包括：第一推杆和第二推杆，所述第二夹具
的一侧开设有滑轨，所述第一推杆的一端通过滑块滑动设置在所述滑轨内，所述第一推杆的另一端与第一气缸连接，所述滑块上开设有通孔，所述第一推杆的一端置于所述通孔内，所述第一推杆靠近所述第一夹具的一侧安装有凸柱，所述凸柱的一端与所述电容料带配合，设置所述上料腔能够方便所述电容料带的上料传送，利用所述第一推杆和所述第二推杆的设置能够实现对所述电容料带的移动，从而实现所述剪切机构的剪切，整体的结构设置合理，利用所述滑轨的设置能够保证工作时的稳定性和精准性，所述凸柱的设置能够带动所述电容料带的移动，内部结构设置简单，整体的稳定更好。
9.进一步的，所述第二推杆设置在所述夹具的外侧，所述第二推杆的上端安装有定位块，所述定位块在工作时与所述电容料带上的电容配合对电容起到定位作用，所述第二推杆的另一端与第二气缸连接，所述第一气缸和所述第二气缸通过安装座固定连接，所述第一气缸和所述第二气缸水平设置在所述安装座的上方，所述滑块的一侧开设有限位卡槽，所述安装座卡装在所述限位卡槽内且与所述滑块固定连接，所述滑块下端一侧固定安装有连接块，所述连接块置于所述安装座的下方，所述连接块的下方连接有用于推动所述连接块和所述滑块上下移动的第三气缸，此结构的设置，利用所述定位块能够对所述电容料带一端的电容起到支撑稳定的作用，另外设置有安装座能够保证所述第一推杆和所述第二推杆的同步运行，所述限位卡槽的设置能够对所述安装座起到限位的作用，保证滑块和所述安装座的同步运行，利用所述第三气缸起到推动的作用，整体的结构设置更加合理，内部结构稳定性好，能够有效保证电容的自动装夹工作，使用精度和工作效率更高。
10.进一步的，所述夹具的上方固定安装有固定块，所述固定块上开设有通槽，所述切刀组件的一端通过切刀滑动设置在所述通槽内，所述切刀组件的另一端通过推块与第四气缸连接，所述通槽的一侧内壁开设有限位槽，所述切刀的一侧形成有与所述限位槽对应的凸起部，所述凸起部置于所述限位槽内且在所述第四气缸推动所述切刀组件时所述凸起部作用于所述电容料带，此结构的设置利用所述固定块的设置能够保证所述切刀在所述固定块的所述通槽内进行滑动，另外所述限位槽和所述凸起部的配合能够保证所述第四气缸对所述切刀组件的推动从而实现对电容的剪切，整体的结构简答，占用空间小，且内部结构设置更加合理，能够有效保证对电容料带的剪切作用。
11.进一步的，所述夹持机构滑动设置在所述底座的上端，所述夹持机构包括：夹持座、折弯件和夹持头，所述夹持头转动设置在所述折弯件上，所述折弯件滑动设置在所述夹持座上，所述夹持座滑动设置在所述底座的上端，所述夹持头的一端连接第五气缸，所述夹持座的一端连接第六气缸，所述折弯件的上端连接第七气缸，此结构的设置能够利用所述夹持座对所述折弯件和所述夹持头起到支撑的作用，保证所述夹持头的转动和上下升降，所述折弯件的设置能够减少空间的占用，保证自动装夹机构的正常运行，且在一定程度上有效保证工作时的稳定性，整体的结构更加简单。
12.(三)有益效果
13.本实用新型一种用于微电机装配的电容自动装夹机构相对于现有技术的优点在于：有效提升微电机的装配工作效率，摒弃人工作用，采用自动装夹机构保证电容装夹的稳定性和精准度，提高产品合格率，通过设置有固定机构、剪切机构和夹持机构对电容料带进行自动装夹，整体的结构较为简单，内部结构设置合理，操作使用更加简单。
附图说明
14.图1为本实用新型一种用于微电机装配的电容自动装夹机构的立体图；
15.图2为本实用新型一种用于微电机装配的电容自动装夹机构左视方向的立体图；
16.图3为本实用新型一种用于微电机装配的电容自动装夹机构除去底座和夹持机构的立体图；
17.图4为本实用新型一种用于微电机装配的电容自动装夹机构推动组件的立体图；
18.图5为本实用新型一种用于微电机装配的电容自动装夹机构推动组件底部向上的立体图；
19.图6为本实用新型一种用于微电机装配的电容自动装夹机构第一推杆和第二夹具的结构示意图；
20.图7为本实用新型一种用于微电机装配的电容自动装夹机构第二推杆和第二夹具的结构示意图；
21.图8为本实用新型一种用于微电机装配的电容自动装夹机构推动组件和第二夹具的结构示意图；
22.图9为本实用新型一种用于微电机装配的电容自动装夹机构剪切机构的立体图；
23.图10为本实用新型一种用于微电机装配的电容自动装夹机构切刀组件的结构示意图；
24.其中：1为底座、2为固定机构、3为剪切机构、4为夹持机构、401为夹持座、402为夹持头、403为折弯件、5为夹具、501为第一夹具、502为第二夹具、6为切刀组件、601为切刀、7为推动组件、701为第一推杆、702为第二推杆、8为电容料带、9为夹头组件、10为上料腔、11为滑轨、1201为第一气缸、1202为第二气缸、1203为第三气缸、1204为第四气缸、1205为第五气缸、1206为第六气缸、1207为第七气缸、13为定位块、14为安装座、15为卡槽、16为连接块、17为通孔、18为凸柱、19为固定块、20为通槽、21为推块、22为限位槽、23为凸起部、24为滑块、25为红外装置。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
26.参阅图1～图10，一种用于微电机装配的电容自动装夹机构，包括：底座1，底座1上设置有用于电容料带8的固定机构2、剪切机构3和夹持机构4，固定机构2通过夹具5固定设置在底座1上，夹具5的一侧设置有红外装置25，红外装置25与电容料带8上的电容对应并用于定位电容料带8，剪切机构3置于夹具5的上端，剪切机构3包括用于剪切电容料带8的切刀组件6，切刀组件6置于夹具5上端的一侧，夹具5的中部一侧滑动设置有用于电容料带8移动的推动组件7，推动组件7的一端与电容料带8配合，推动组件7的另一端固定设置在底座1上，夹持机构4包括置于底座1上的夹头组件9，夹头组件9可移动地设置在底座1的上端，夹头组件9的下端与电容料带8配合用于夹取电容，具体的：在工作时，电容料带8置于上料腔10内并设置在第一夹具501和第二夹具502之间，第一推杆701和第二推杆702分别在第一气缸1201和第二气缸1202的作用下向上推动电容料带8使电容料带8的上端置于剪切机构3内，切刀组件6在第四气缸1204的作用下对电容实现剪切，夹持机构4通过气缸的作用对剪
切下来的电容实现夹取并运输至下一个工序，利用固定机构2、剪切机构3和夹持机构4能够对电容实现自动化剪切夹持和安装，摒弃人工作业，在很大程度上能够提高微电机的装配效率，且设置有红外装置25能够实现精准定位，对电容料带进行精准定位，有效保证整体结构的装夹精度更高，且整体的稳定性更佳。
27.参阅图3、图4、图5和图6，夹具5包括：第一夹具501和第二夹具502，第一夹具501固定设置在底座1上，第二夹具502设置在第一夹具501的一侧，第一夹具501和第二夹具502之间形成有用放置电容料带8的上料腔10，推动组件7包括：第一推杆701和第二推杆702，第二夹具502的一侧开设有滑轨11，第一推杆701的一端通过滑块24滑动设置在滑轨11内，第一推杆701的另一端与第一气缸1201连接，滑块24上开设有通孔17，第一推杆701的一端置于通孔17内，第一推杆701靠近第一夹具501的一侧安装有凸柱18，凸柱18的一端与电容料带8配合，凸柱18置于电容料带8内时，第三气缸1203推动滑块24向上移动，凸柱18带动电容料带8同步向上运动，从而实现电容料带8的上升送料，上料腔10能够方便电容料带8的上料传送，利用第一推杆701和第二推杆702的设置能够实现对电容料带8的移动，从而实现剪切机构3的剪切，整体的结构设置合理，利用滑轨11的设置能够保证工作时的稳定性和精准性，凸柱18的设置能够带动电容料带8的移动，内部结构设置简单，整体的稳定更好。
28.参阅图3、图4、图5、图7和图8，第二推杆702设置在夹具5的外侧，第二推杆702的上端安装有定位块13，定位块13在工作时与电容料带8上的电容配合对电容起到定位作用，第二推杆702的另一端与第二气缸1202连接，第一气缸1201和第二气缸1202通过安装座14固定连接，第一气缸1201和第二气缸1202水平设置在安装座14的上方，滑块24的一侧开设有限位卡槽15，安装座14卡装在限位卡槽15内，且与滑块24固定连接，滑块24下端一侧固定安装有连接块16，连接块16置于安装座14的下方，连接块16的下方连接有用于推动连接块16和滑块24上下移动的第三气缸1203，利用定位块13能够对电容料带8一端的电容起到支撑稳定的作用，另外设置有安装座14能够保证第一推杆701和第二推杆702的同步运行，限位卡槽15的设置能够对安装座14起到限位的作用，保证滑块24和安装座14的同步运行，利用第三气缸1203起到推动的作用，整体的结构设置更加合理，内部结构稳定性好，能够有效保证电容的自动装夹工作，使用精度和工作效率更高。
29.参阅图8、图9和图10，夹具5的上方固定安装有固定块19，固定块19上开设有通槽20，切刀组件6的一端通过切刀601滑动设置在通槽20内，切刀组件6的另一端通过推块21与第四气缸1204连接，通槽20的一侧内壁开设有限位槽22，切刀601的一侧形成有与限位槽22对应的凸起部23，凸起部23置于限位槽22内且在第四气缸1204推动切刀组件6时凸起部23作用于电容料带8，利用固定块19的设置能够保证切刀601在固定块19的通槽20内进行滑动，另外限位槽22和凸起部23的配合能够保证第四气缸1204对切刀组件6的推动从而实现对电容的剪切，整体的结构简答，占用空间小，且内部结构设置更加合理，能够有效保证对电容料带8的剪切作用。
30.参阅图1、图2和图3，夹持机构4滑动设置在底座1的上端，夹持机构4包括：夹持座401、折弯件403和夹持头402，夹持头402转动设置在折弯件403上，折弯件403滑动设置在夹持座401上，夹持座401滑动设置在底座1的上端，夹持头402的一端连接第五气缸1205，夹持座401的一端连接第六气缸1206，折弯件403的上端连接第七气缸1207，利用夹持座401对折弯件403和夹持头402起到支撑的作用，保证夹持头402的转动和上下升降，折弯件403的设
置能够减少空间的占用，保证自动装夹机构的正常运行，且在一定程度上有效保证工作时的稳定性，整体的结构更加简单。
31.本实施例用于微电机装配的电容自动装夹机构通过设置有固定机构、剪切机构和夹持机构对电容料带进行自动装夹，整体的结构较为简单，内部结构设置合理，操作使用更加简单，有效提升微电机的装配工作效率，摒弃人工作用，采用自动装夹机构保证电容装夹的稳定性和精准度，提高产品合格率。
32.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。