一种机器人用回转支承机构的制作方法

1.本实用新型涉及回转支承设备技术领域，具体为一种机器人用回转支承机构。


背景技术：

2.机器人用回转支承机构是新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，但是现有的大尺寸的机器人用回转支承在组装过程中还是存在一些不足之处，例如：现有大尺寸回转支承在生产后安装滚动体时，需要工作人员不断的转动内外圈，由于回转支承的尺寸较大，从而增强工作人员的劳动强度，并且降低回转支承内部滚动体安装的效率，所以需要一种机器人用回转支承机构，以解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人用回转支承机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用回转支承机构，包括支承装置和支承外圈，所述支承外圈转动套接在支承装置的外围表面，所述支承装置的内部固定安装有支承内圈，所述支承内圈的外表面均匀转动卡接有滚动体，所述支承内圈的上表面边缘开设有卡接槽，所述卡接槽的内部一端面底部边缘开设有限位滑槽，所述支承内圈的内表面贯通开设有滑道，所述卡接槽的内部一端边缘底面中心开设有第三螺纹孔，所述卡接槽的内部一端表面开设有限位卡槽，所述支承内圈的内表面上部螺旋贯通连接有第二紧固螺丝，所述卡接槽的内部一端滑动卡接有限位滑块，所述卡接槽的内部另一端滑动卡接有定位块，所述限位滑块的侧面中部对称固定连接有卡接块，所述限位滑块的侧面上部中心开设有第二螺纹孔，所述定位块的一端面底部边缘焊接有卡接板，所述定位块的顶面中心开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺旋连接有第一紧固螺丝。
5.优选的，所述支承内圈的外围表面中心以及支承外圈的内表面中心均开设有弧形凹槽，所述支承装置和支承内圈的上表面均开设有连接孔。
6.优选的，所述定位块通过一端面的卡接板与卡接槽内部一端的限位滑槽相滑动插接。
7.优选的，所述第一紧固螺丝螺旋贯通第一螺纹孔与卡接槽内表面一端的第三螺纹孔相紧固螺旋连接。
8.优选的，所述限位滑块通过侧面的卡接块与卡接槽内表面的限位卡槽相滑动卡接。
9.优选的，所述第二紧固螺丝螺旋贯通支承内圈的内表面与限位滑块侧面的第二螺纹孔相螺旋紧固连接，所述限位滑块的外侧面开设有插接孔。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过对支承内圈上表面卡接槽的开设，能够便于工作人员对安装到弧
形凹槽内部的滚动体进行推动，从而避免滚动体对滑道的一端进行封堵，避免工作人员对支承外圈和支承内圈进行在，从而降低工作人员的劳动强度，然后限位滑块和定位块对卡接槽进行封堵，能够防止滚动体脱离支承外圈和支承内圈之间，通过对限位滑块和定位块进行拆卸，能够便于对支承外圈和支承内圈之间滚动体进行拆卸，通过对限位滑块和定位块的滑动调节，能够便于工作人员对回转支承内部的滚动体进行快速安装，并且降低工作人员的劳动强度，提高对回转支承的组装效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的主体结构示意图；
13.图2为本实用新型的主体展开结构示意图；
14.图3为本实用新型的支承装置结构示意图；
15.图4为本实用新型的支承内圈结构示意图；
16.图5为本实用新型的限位滑块结构示意图；
17.图6为本实用新型的定位块拆分示意图。
18.图中：1
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支承装置、2
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支承外圈、3
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支承内圈、4
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限位滑块、5
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定位块、6
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滚动体、7
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第三螺纹孔、8
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滑道、9
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卡接槽、10
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限位滑槽、11
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第二紧固螺丝、12
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限位卡槽、13
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卡接块、14
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第二螺纹孔、15
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第一螺纹孔、16
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第一紧固螺丝、17
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卡接板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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6，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人用回转支承机构，包括支承装置1和支承外圈2，支承外圈2转动套接在支承装置1的外围表面，支承装置1的内部固定安装有支承内圈3，支承内圈3的外表面均匀转动卡接有滚动体6，支承内圈3的上表面边缘开设有卡接槽9，卡接槽9的内部一端面底部边缘开设有限位滑槽10，支承内圈3的内表面贯通开设有滑道8，卡接槽9的内部一端边缘底面中心开设有第三螺纹孔7，卡接槽9的内部一端表面开设有限位卡槽12，支承内圈3的内表面上部螺旋贯通连接有第二紧固螺丝11，卡接槽9的内部一端滑动卡接有限位滑块4，卡接槽9的内部另一端滑动卡接有定位块5，限位滑块4的侧面中部对称固定连接有卡接块13，限位滑块4的侧面上部中心开设有第二螺纹孔14，定位块5的一端面底部边缘焊接有卡接板17，定位块5的顶面中心开设有第一螺纹孔15，第一螺纹孔15的内部螺旋连接有第一紧固螺丝16。
21.支承内圈3的外围表面中心以及支承外圈2的内表面中心均开设有弧形凹槽，支承装置1和支承内圈3的上表面均开设有连接孔，定位块5通过一端面的卡接板17与卡接槽9内部一端的限位滑槽10相滑动插接，第一紧固螺丝16螺旋贯通第一螺纹孔15与卡接槽9内表面一端的第三螺纹孔7相紧固螺旋连接，限位滑块4通过侧面的卡接块13与卡接槽9内表面的限位卡槽12相滑动卡接，第二紧固螺丝11螺旋贯通支承内圈3的内表面与限位滑块4侧面的第二螺纹孔14相螺旋紧固连接，限位滑块4的外侧面开设有插接孔。
22.工作原理：在对生产后的支承装置1和支承外圈2进行组装时，先将支承外圈2和支承内圈3放置在平台表面，然后定位块5安装到支承内圈3外表面卡接槽9的内部，并且推动定位块5的一端在卡接槽9的内部滑动，从而使得定位块5一端的卡接板17与卡接槽9内部一端的限位滑槽10相滑动插接，然后将支承装置1放置在支承外圈2的内部中心，从而使得支承装置1的外表面与支承外圈2的内表面相滑动接触，然后将裹润滑油的滚动体通过支承内圈3内表面的滑道8安装到支承装置1和支承外圈2之间的弧形凹槽内部，然后在卡接槽9的内部对进入弧形凹槽内部的滚动体进行推动，从而使得滚动体在弧形凹槽内部滑动，并且滚动体会远离滑道8的一端，然后继续对滚动体进行安装，直至将所有滚动体全部安装到弧形凹槽内部为止，然后拉动定位块5的一端带动卡接板17与限位滑槽10的内部分离，直至定位块5的一端与卡接槽9的另一端相抵触，然后将限位滑块4与卡接槽9的一端卡接板17的上表面相卡接，同时限位滑块4会通过侧面的卡接块13与卡接槽9内表面的限位卡槽12相卡接，然后转动第一紧固螺丝16螺旋贯通第一螺纹孔15与卡接槽9内部底面的第三螺纹孔7相螺旋紧固连接，从而对定位块5在卡接槽9内部的位置进行定位，然后转动第二紧固螺丝11贯通支承内圈3的内侧面与限位滑块4侧面的第二螺纹孔14相螺旋紧固连接，从而将限位滑块4固定在卡接槽9的内部，然后再将滑道8进行封堵即可，通过对限位滑块4和定位块5的滑动调节，能够便于工作人员对回转支承内部的滚动体进行快速安装，并且降低工作人员的劳动强度，提高对回转支承的组装效率。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。