一种行星齿轮安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种行星齿轮安装装置，属于齿轮安装技术领域。


背景技术：

2.行星齿轮组通常包括：可绕中心轴公转和绕自身轴自转的行星齿轮，联系着绕中心轴旋转的各个中心构件的恒星齿轮(太阳齿轮)、齿圈和保持行星齿轮的行星架。由于行星齿轮组传递比大、结构紧凑，在各种变速箱中广泛使用。
3.相关技术中，工作人员一般通过手动对行星齿轮和齿圆的啮合进行调节，存在有行星齿轮安装效率较低的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种行星齿轮安装装置，它解决了现有技术中行星齿轮安装效率较低的问题。
5.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
6.一种行星齿轮安装装置，包括机架，还包括第一驱动组件、第二驱动组件、抓取组件以及啮合组件；所述第一驱动组件包括第一驱动气缸以及第一滑块；所述其中，所述第一驱动气缸的一端固定在机架上，所述第一驱动气缸的另一端与第一滑块固定，所述第一滑块在机架上水平滑移设置；所述第二驱动组件包括第二驱动气缸以及第二滑块；其中，所述第一滑块上固定有第二固定板，所述第二驱动气缸的一端固定在第二固定板上，所述第二驱动气缸的另一端与第二滑块固定，所述第二滑块沿机架的高度方向滑移设置；所述啮合组件包括第三驱动气缸、齿条以及齿轮箱；其中，所述齿轮箱固定在第二滑块上，所述第三驱动气缸的一端固定在齿轮箱上，所述齿条设置在齿轮箱内，所述第三驱动气缸的另一端穿入齿轮箱，并与齿条的一端固定，所述齿条与定位齿轮啮合；所述抓取组件设置在齿轮箱底部，所述抓取组件通过定位齿轮传动连接。
7.作为优选实例，所述抓取组件包括三爪气缸以及三个卡爪；所述三个卡爪分别与三爪气缸的三个活塞杆可拆卸固定，所述三爪气缸背离的卡爪的一端与定位齿轮同轴固定。
8.作为优选实例，所述机架上设置有减少第一滑块碰撞机架概率的第一缓冲器，所述第一缓冲器固定在机架沿第一滑块滑移方向靠近第一驱动气缸的一端。
9.作为优选实例，所述机架上设置有减少卡爪碰撞工作台概率的第二缓冲器，所述第二缓冲器固定在机架沿第二滑块滑移方向背离第二驱动气缸的一端。
10.作为优选实例，所述机架背离第一驱动气缸的一侧设置有减少第一滑块从机架上掉落的接近传感器。
11.作为优选实例，所述齿轮箱顶部开设有固定孔，所述机架上设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在机架的顶部，所述弹簧的另一端贯穿固定孔，并与齿轮箱固定。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.综合利用第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸以及三爪气缸，带动行星齿轮和齿圈啮合，有助于提高行星齿轮和齿圈的啮合安装效率，从而有助于降低人工成本。
14.2.综合利用第一缓冲器、第二缓冲器以及接近传感器，有助于减少设备在运行过程中碰撞的概率。
15.3.当使用完毕后，切断第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸以及三爪气缸，装置因自重会下降，弹簧的设置，有助于减少装置自降而导致装置与工作台碰撞的概率。
附图说明
16.图1为本技术实施例行星齿轮安装装置的整体结构的轴测示意图；
17.图2为本实施例主要体现齿轮安装装置结构的示意图；
18.图3为图2局部a的放大图，主要体现齿轮箱内部的结构。
19.图中：1、机架；11、第一固定板；111、第一缓冲器；12、滑轨；2、第一驱动组件；21、第一驱动气缸；22、第一滑块；3、第二驱动组件；31、第二驱动气缸；32、第二滑块；4、抓取组件；41、三爪气缸；42、卡爪；5、啮合组件；51、第三驱动气缸；52、齿条；521、圆齿条；53、齿轮箱；531、定位齿轮；532、固定孔；6、安装架；61、弹簧；7、第二固定板；71、第一连接板；72、第二连接板；73、安装板；731、第二缓冲器；8、传感器支架；81、接近传感器。
具体实施方式
20.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
21.本技术实施例公开一种行星齿轮安装装置。
22.参照图1至图3，行星齿轮安装装置包括机架1、第一驱动组件2、第二驱动组件3、抓取组件4、啮合组件5以及安装架6。
23.机架1呈长方体状，机架1的一侧固定有第一固定板11，第一固定板11呈长方体状，机架1上设置有滑轨12，滑轨12沿机架1的长度方向延伸。
24.第一驱动组件2包括第一驱动气缸21以及第一滑块22。
25.第一驱动气缸21的缸体固定在第一固定板11上，第一滑块22滑移设置在滑槽内，第一驱动气缸21的活塞杆与第一滑块22固定。第一驱动气缸21的活塞杆带动第一滑块22沿滑轨12的延伸方向滑移。
26.第一滑块22位于机架1宽度方向的一侧竖直固定有第二固定板7，第二固定板7呈“l”型，第二固定板7包括第一连接板71和第二连接板72，第一连接板71和第二连接板72相互垂直设置，且第一连接板71的一侧与第二连接板72的一侧固定，第一连接板71竖直固定在第一滑块22位于机架1宽度方向的一侧，第二连接板72位于第一连接板71背离机架1的一侧。
27.第一固定板11上固定有第一缓冲器111，第一缓冲器111的缓冲头沿机架1的长度方向延伸，并指向第二固定板7。当第二固定板7平移至靠近第一固定板11时，第一缓冲器111的缓冲头与第二固定板7抵触。
28.第二驱动组件3包括第二驱动气缸31以及第二滑块32。
29.第二驱动气缸31的缸体固定在第二连接板72顶部，第二驱动气缸31的活塞杆与第二滑块32固定。第二驱动气缸31的活塞杆带动第二滑块32沿机架1的高度方向滑移设置。
30.机架1长度方向背离第一驱动气缸21的一侧固定有传感器支架8，传感器支架8上通过螺栓固定有接近传感器81，接近传感器81的长度方向平行于机架1的长度方向，且接近传感器81的发射头朝向第二固定板7。当第二固定板7平移至靠近传感器支架8时，接近传感器81控制第一驱动气缸21停止运动。
31.啮合组件5包括第三驱动气缸51、齿条52以及齿轮箱53。
32.齿轮箱53固定在第二滑块32上，第三驱动气缸51的缸体固定在齿轮箱53的一侧，本实施例中，齿条52包括圆齿条521，圆齿条521设置在齿轮箱53内，第三驱动气缸51的活塞杆水平穿入齿轮箱53，并与圆齿条521的一端固定，齿轮箱53内竖直转动设置有定位齿轮531，圆齿条521与定位齿轮531啮合。第三驱动气缸51的活塞杆带动圆齿条521滑移，圆齿条521带动定位齿轮531转动。
33.抓取组件4包括三爪气缸41以及三个卡爪42。
34.三个卡爪42分别通过螺栓固定在与三爪气缸41的三个活塞杆上，三爪气缸41的缸体背离的卡爪42的一端与定位齿轮531同轴固定。三爪气缸41的三个活塞杆分别带动三个卡爪42滑移，便于抓取或放下行星齿轮。
35.第二固定板7的底部固定有安装板73，安装板73上固定有第二缓冲器731，第二缓冲器731的缓冲头向上设置，且第二缓冲器731位于第二滑块32的下方。当第二滑块32自上向下滑移至间距最大值时，第二缓冲器731的缓冲头和第二滑块32抵触。
36.安装架6固定在机架1长度方向靠近传感器支架8的一侧，安装架6上设置有弹簧61，弹簧61的一端与安装架6固定。齿轮箱53的顶部开设有固定孔532，弹簧61背离安装架6的一端贯穿固定孔532，并于齿轮箱53固定。
37.本技术实施例的实施原理为：实际工作中，先通过三爪气缸41驱动卡爪42将行星齿轮抓取，接着第二驱动气缸31将行星齿轮上升，之后第一驱动气缸21带动行星齿轮位于齿圈的上方，然后第二驱动气缸31将行星齿轮下降，此时行星齿轮的外缘贴合设置在齿圈的内缘的上方，再通过第三驱动气缸51带动齿条52在齿轮箱53内滑移，齿条52带动定位齿轮531转动，定位齿轮531带动三爪气缸41转动，三爪气缸41带动行星齿轮转动，当转动到一定角度后通过重力，行星齿轮与齿圈啮合。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。