一种人防门生产用机器人自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及人防门生产领域，特别涉及一种人防门生产用机器人自动焊接装置。


背景技术：

2.人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备，人防人的生产过程中需要焊接设备，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，目前市场上的人防门生产用机器人自动焊接装置并不方便对焊接头进行更换，而且更换后固定效果不佳，影响工作效率，因此就需要一种专门的人防门生产用机器人自动焊接装置来解决此问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种人防门生产用机器人自动焊接装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种人防门生产用机器人自动焊接装置，包括装置本体，所述装置本体的左端固定连接有焊接机头，所述焊接机头的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔顶部开设有固定槽，所述固定槽的内腔后侧壁体开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔左右两侧壁体对称开设有第一孔槽，所述固定槽内腔左右两侧壁体的上下两端对称对称开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内腔远离固定槽的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔中部设置有限位块，所述限位块靠近第三凹槽的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆靠近限位块的一端套设有弹簧，所述第一凹槽的中部差设有焊接头，所述焊接头的顶部左右两侧对称设置有夹板，所述夹板远离焊接头的一侧套设有固定环，所述固定环的后端固定连接有固定块，所述固定块的中部开设有第二孔槽，所述第一孔槽的中部插设有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定连接有转盘。
6.优选的，所述第一凹槽的形状设置为漏斗形，所述第一凹槽的开口处直径大于内腔底部直径，所述焊接头的顶部延伸至固定槽的内部，所述夹板设置在固定槽的内部，所述固定环设置在固定槽的内部。
7.优选的，所述固定杆远离限位块的一端贯穿第三凹槽的中部并延伸至固定槽的内部，所述限位块的大小与限位槽的大小相适配，所述夹板远离焊接头的一侧上下两端分别与固定杆远离限位块的一端固定连接。
8.优选的，所述夹板的高度大于固定环的高度，所述固定杆分别设置在夹板的上下两侧，所述夹板的高度与固定槽的高度相适配。
9.优选的，所述固定块设置在第二凹槽的内部，所述第二孔槽的大小与第一孔槽的大小相适配，所述第二孔槽的位置与第一孔槽的位置相对应，所述螺纹杆远离转盘的一端
贯穿第二孔槽的中部。
10.优选的，所述第一孔槽的中部设置有螺纹，所述螺纹杆的外表面与第一孔槽的内腔壁体相啮合，所述转盘设置在焊接机头的左侧。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型中，通过设置第一凹槽的形状设置为漏斗形，第一凹槽的开口处直径大于内腔底部直径，可以方便对焊接头进行安装，方便将焊接头插入到第一凹槽的内部，通过设置的夹板与固定杆、限位块、限位槽的配合，可以对夹板进行固定，同时也可以使夹板始终有一个张开的力，方便拆卸，通过设置的固定环与固定块、螺纹杆、转盘的配合，可以通过转动转盘待定螺纹杆旋转进而使两个固定块向相对的方向移动，进而带动夹板向焊接头的方向移动，进而将焊接头进行固定，使固定效果更加牢固，通过设置的转盘与螺纹杆、固定块、夹板、固定环的配合，方便对焊接头进行更换，提高工作效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型图1中a处的局部放大图；
15.图3是本实用新型焊接机头的顶视剖面图；
16.图4是本实用新型夹板的立体图。
17.图中：1、装置本体；2、焊接机头；3、第一凹槽；4、固定槽；5、第二凹槽；6、第一孔槽；7、第三凹槽；8、限位槽；9、限位块；10、固定杆；11、弹簧；12、焊接头；13、夹板；14、固定环；15、固定块；16、螺纹杆；17、转盘；18、第二孔槽。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1
‑
4所示，一种人防门生产用机器人自动焊接装置，包括装置本体1，装置本体1的左端固定连接有焊接机头2，焊接机头2的底部开设有第一凹槽3，第一凹槽3的形状设置为漏斗形，第一凹槽3的开口处直径大于内腔底部直径，通过设置第一凹槽3的形状设置为漏斗形，第一凹槽3的开口处直径大于内腔底部直径，可以方便对焊接头12进行安装，方便将焊接头12插入到第一凹槽3的内部，第一凹槽3的内腔顶部开设有固定槽4，固定槽4的内腔后侧壁体开设有第二凹槽5，第二凹槽5的内腔左右两侧壁体对称开设有第一孔槽6，第一孔槽6的中部设置有螺纹，固定槽4内腔左右两侧壁体的上下两端对称对称开设有第三凹槽7，第三凹槽7的内腔远离固定槽4的一侧开设有限位槽8，限位槽8的内腔中部设置有限位块9，限位块9的大小与限位槽8的大小相适配，限位块9靠近第三凹槽7的一侧固定连接有固定杆10，固定杆10远离限位块9的一端贯穿第三凹槽7的中部并延伸至固定槽4的内部，固定杆10分别设置在夹板13的上下两侧，固定杆10靠近限位块9的一端套设有弹簧11，第一凹槽3的中部差设有焊接头12，焊接头12的顶部延伸至固定槽4的内部，焊接头12的顶部左右两侧对称设置有夹板13，夹板13设置在固定槽4的内部，夹板13远离焊接头12的一侧上下两端分别与固定杆10远离限位块9的一端固定连接，夹板13的高度大于固定环14的高度，夹板13的高度与固定槽4的高度相适配，通过设置的夹板13与固定杆10、限位块9、限位槽8的配合，可
以对夹板13进行固定，同时也可以使夹板13始终有一个张开的力，方便拆卸，夹板13远离焊接头12的一侧套设有固定环14，固定环14设置在固定槽4的内部，固定环14的后端固定连接有固定块15，固定块15设置在第二凹槽5的内部，固定块15的中部开设有第二孔槽18，第二孔槽18的大小与第一孔槽6的大小相适配，第二孔槽18的位置与第一孔槽6的位置相对应，第一孔槽6的中部插设有螺纹杆16，螺纹杆16远离转盘17的一端贯穿第二孔槽18的中部，螺纹杆16的外表面与第一孔槽6的内腔壁体相啮合，螺纹杆16的左端固定连接有转盘17，转盘17设置在焊接机头2的左侧，通过设置的固定环14与固定块15、螺纹杆16、转盘17的配合，可以通过转动转盘17待定螺纹杆16旋转进而使两个固定块15向相对的方向移动，进而带动夹板13向焊接头12的方向移动，进而将焊接头12进行固定，使固定效果更加牢固，通过设置的转盘17与螺纹杆16、固定块15、夹板13、固定环14的配合，方便对焊接头12进行更换，提高工作效率。
20.需要说明的是，本实用新型为一种人防门生产用机器人自动焊接装置，使用时只需反向转动转盘17使两个固定块15向相反的方向移动，进而使固定环14松弛，这时四个弹簧11会推动四个限位块9向相背的一侧移动，进而带动固定杆10向限位块9的一侧移动，进而带动两个夹板13向相背的一侧移动，即可将焊接头12向下移动，将焊接头12从第一凹槽3与固定槽4的内部移出，更换新的焊接头12后，即可转动转盘17进而带动螺纹杆16旋转，进而使两个固定块15向相对的一侧移动，进而收缩固定环14对两个夹板13进行挤压，使两个夹板13向相对的一侧移动，对焊接头12进行挤压，即可完成对焊接头12的固定，即可完成更换。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。