1.本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的自动化机械夹具。
背景技术：
2.夹具是自动化生产线常用的工具之一，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
3.经检索，中国专利公开号为cn210388366u的专利，公开了一种便于调节的自动化生产线用夹具，包括底板，所述底板的顶部设置有与其相适配的顶板，所述底板的表面固定安装有气缸，所述底板的表面且远离气缸的一侧活动连接滑动板，所述气缸靠近滑动板的一侧与其固定连接，所述滑动板的顶部固定连接有机壳，所述机壳内壁的底部固定安装有旋转电机。本实用新型通过气缸、滑动板、旋转电机、旋转转轴、夹具组件、控制箱和加工组件相互配合，在使用时，能够对夹具进行旋转调节位置，便于对不同角度的工件进行加工，而且夹具在使用过程中能够移动位置，很大程度的增大了夹具的使用范围，而且使用比较方便、灵活，给自动化生产工作带来极大的便利。
4.上述专利中在使用装置时，不能快捷方便的对夹具进行拆卸的，可能会存在不便。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的自动化机械夹具。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种便于拆卸的自动化机械夹具，包括连接片，所述连接片外部设有若干个螺纹孔，连接片与外部设备通过螺纹固定连接，所述连接片顶端固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘两侧内壁均固定连接有条形卡杆，两个所述条形卡杆一端均固定连接有固定环，所述第一固定盘顶端设有第二固定盘，且第二固定盘顶端固定连接有固定柱，所述第二固定盘底端在固定柱的外部处固定连接有若干个弧形l形卡杆，所述第一固定盘底端固定连接有连接环，且连接环顶端开设有圆形卡孔，所述第一固定盘两侧均固定连接有伸缩卡杆机构，所述第二固定盘顶端固定连接有电动推杆，且电动推杆一端固定连接有夹持块，且夹持块一侧设有接近开关。
8.进一步的，所述伸缩卡杆机构包括固定管，所述固定管与第二固定盘固定连接。
9.进一步的，所述固定管内壁固定连接有电磁铁，所述固定管内部滑动连接有滑动磁片，所述固定管底端固定连接有卡杆。
10.进一步的，所述滑动磁片与固定管之间固定连接有弹簧。
11.进一步的，所述电动推杆与电磁铁均与外部电源电气连接。
12.进一步的，所述卡杆底端固定连接有若干个橡胶环，所述卡杆底端开设有球形凹槽，卡杆在球形凹槽处设有滚珠。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置条形卡杆，弧形l形卡杆，连接环，固定柱，和卡杆，当需要便捷对夹具进行拆卸时，首先开启电磁铁，电磁铁吸附滑动磁片，滑动磁片带动卡杆回缩，并脱离与圆形卡孔之间的卡合，同时转动第二固定盘，第二固定盘带动两个弧形l形卡杆转动，使弧形 l形卡杆脱离条形卡杆与第一固定盘之间的卡合，从而直接抬起第二固定盘，使装置快捷方便的拆卸掉，提高了装置的实用性。
15.2、通过设置电磁铁，滑动磁片和弹簧，当需要卡合第二固定盘时，首先转动第二固定盘，使弧形l形卡杆与条形卡杆之间相互卡合，当卡杆移动至圆形卡孔处时，弹簧带动滑动磁片自动下落进入圆形卡孔中，使装置自动卡住，提高了安装时的便捷的程度。
16.3、通过设置滚珠，当卡杆跟随第二固定盘转动时，卡杆在弹簧的作用下对连接环保持压力，同时滚珠在连接环上滚动，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了卡杆在转动时的磨损。
附图说明
17.图1为实施例1提出的一种便于拆卸的自动化机械夹具的主视图；
18.图2为实施例1提出的一种便于拆卸的自动化机械夹具的第二固定盘的爆炸图；
19.图3为实施例1提出的一种便于拆卸的自动化机械夹具的滑动磁片正视图；
20.图4为实施例2提出的一种便于拆卸的自动化机械夹具的滚珠正视图。
21.图中：1
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连接片、2
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螺纹孔、3
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第一固定盘、4
‑
第二固定盘、5
‑ꢀ
电动推杆、6
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夹持块、7
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固定管、8
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电磁铁、9
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滑动磁片、10
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卡杆、11
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弹簧、12
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弧形l形卡杆、13
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固定柱、14
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连接环、15
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条形卡杆、 16
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固定环、17
‑
圆形卡孔、18
‑
橡胶环、19
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球形凹槽、20
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滚珠。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
26.实施例1
27.参照图1
‑
3，一种便于拆卸的自动化机械夹具，包括连接片1，所述连接片1外部设有若干个螺纹孔2，连接片1与外部设备通过螺纹粘接，所述连接片1顶端粘接有第一固定盘3，所述第一固定盘3 两侧内壁均粘接有条形卡杆15，两个所述条形卡杆15一端均粘接有固定环16，所述第一固定盘3顶端设有第二固定盘4，且第二固定盘 4顶端粘接有固定柱13，所
述第二固定盘4底端在固定柱13的外部处粘接有若干个弧形l形卡杆12，所述第一固定盘3底端粘接有连接环14，且连接环14顶端开设有圆形卡孔17，所述第一固定盘3两侧均粘接有伸缩卡杆机构，所述第二固定盘4顶端粘接有电动推杆5，且电动推杆5一端粘接有夹持块6，且夹持块6一侧设有接近开关，当需要便捷对夹具进行拆卸时，首先开启电磁铁8，电磁铁8吸附滑动磁片9，滑动磁片9带动卡杆10回缩，并脱离与圆形卡孔17之间的卡合，同时转动第二固定盘4，第二固定盘4带动两个弧形l形卡杆12转动，使弧形l形卡杆12脱离条形卡杆15与第一固定盘3之间的卡合，从而直接抬起第二固定盘4，使装置快捷方便的拆卸掉，提高了装置的实用性。
28.其中，所述伸缩卡杆机构包括固定管7，所述固定管7与第二固定盘4粘接，所述固定管7内壁粘接有电磁铁8，所述固定管7内部滑动连接有滑动磁片9，所述固定管7底端粘接有卡杆10，所述滑动磁片9与固定管7之间粘接有弹簧11，所述电动推杆5与电磁铁8 均与外部电源电气连接，当需要卡合第二固定盘4时，首先转动第二固定盘4，使弧形l形卡杆12与条形卡杆15之间相互卡合，当卡杆 10移动至圆形卡孔17处时，弹簧带动滑动磁片9自动下落进入圆形卡孔17中，使装置自动卡住，提高了安装时的便捷的程度。
29.工作原理：当需要便捷对夹具进行拆卸时，首先开启电磁铁8，电磁铁8吸附滑动磁片9，滑动磁片9带动卡杆10回缩，并脱离与圆形卡孔17之间的卡合，同时转动第二固定盘4，第二固定盘4带动两个弧形l形卡杆12转动，使弧形l形卡杆12脱离条形卡杆15 与第一固定盘3之间的卡合，从而直接抬起第二固定盘4，使装置快捷方便的拆卸掉，提高了装置的实用性。
30.当需要卡合第二固定盘4时，首先转动第二固定盘4，使弧形l 形卡杆12与条形卡杆15之间相互卡合，当卡杆10移动至圆形卡孔 17处时，弹簧带动滑动磁片9自动下落进入圆形卡孔17中，使装置自动卡住，提高了安装时的便捷的程度。
31.实施例2
32.参照图4，一种便于拆卸的自动化机械夹具，本实施例相较于实施例1，为了减小卡杆转动时的磨损，所述卡杆10底端粘接有若干个橡胶环18，所述卡杆10底端开设有球形凹槽19，卡杆10在球形凹槽19处设有滚珠20，当卡杆跟随第二固定盘转动时，卡杆在弹簧的作用下对连接环14保持压力，同时滚珠20在连接环14上滚动，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了卡杆10在转动时的磨损。
33.工作原理：当需要便捷对夹具进行拆卸时，首先开启电磁铁8，电磁铁8吸附滑动磁片9，滑动磁片9带动卡杆10回缩，并脱离与圆形卡孔17之间的卡合，同时转动第二固定盘4，第二固定盘4带动两个弧形l形卡杆12转动，使弧形l形卡杆12脱离条形卡杆15 与第一固定盘3之间的卡合，从而直接抬起第二固定盘4，使装置快捷方便的拆卸掉，提高了装置的实用性。
34.当需要卡合第二固定盘4时，首先转动第二固定盘4，使弧形l 形卡杆12与条形卡杆15之间相互卡合，当卡杆10移动至圆形卡孔 17处时，弹簧带动滑动磁片9自动下落进入圆形卡孔17中，使装置自动卡住，提高了安装时的便捷的程度。
35.当卡杆跟随第二固定盘转动时，卡杆在弹簧的作用下对连接环 14保持压力，同时滚珠20在连接环14上滚动，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了卡杆10在转动时的磨损。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。