一种食品自动切割设备的制作方法

1.本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种食品自动切割设备。


背景技术：

2.随着生活水平的提高和技术的进步，人们对食物加工的要求也越来越高。食物的加工总离不开切割，如何快速、整齐的完成切割，且可以根据客户喜好切割出不同形状，切口整齐、美观的食物，是目前食品切割领域面临的问题，尤其是对一些粘滑的软质食物，或者多层状食物。
3.如专利文件cn205950806u公开了一种食品超声波切割机器人，包括移动平台、超声波切割装置和六自由度机械手，所述超声波切割装置包括超声波发生器、超声波换能器和切割刀头，所述超声波发生器通过所述超声波换能器连接所述切割刀头；在所述移动平台上设置有底座，所述六自由度机械手设置在所述底座上，所述超声波换能器和切割刀头设置在所述六自由度机械手上；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述六自由度机械手和超声波发生器。该机器人利用六自由度机械手配合超声波切割，可以快速平整地对食品进行分割，且形状多样。虽然可以一定程度上提高切割速度，使得切割平整，形状多样，但移动平台设置不够合理，如缺少压紧固定治具等，仍存在需要改进地方。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提出了一种食品自动切割设备，通过优化设计，可以进一步提高切割效率及改善切割效果。
5.具体地，本实用新型提供了一种食品自动切割设备，包括工作台，所述工作台上固设有机器人，所述机器人的自由端连接有超声波切割刀具；且在所述工作台上，位于所述机器人的左右两侧，分别设置有互相平行的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置交替输送待切割食物；所述机器人可带动所述超声波切割刀具在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间转动。这样通过两个输送装置交替输送食品，提高切割效率。
6.进一步地，所述第一输送装置包括固定设置在所述工作台上的第一轨道，与所述第一轨道滑动连接的第一滑台，及驱动所述第一滑台沿所述第一轨道往复运动的第一驱动机构；所述第二输送装置包括固定设置在所述工作台上的第二轨道，与所述第二轨道滑动连接的第二滑台，及驱动所述第二滑台沿所述第二轨道往复运动的第二驱动机构。该设置结构简单，且传送可靠。
7.优选地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为直线气缸，输送稳定可靠，且具有成本优势。
8.进一步地，所述第一滑台上设有第一定位机构，所述第二滑台上设有第二定位机构，以便于确定输送是否到位，使得切割更准确。
9.进一步地，所述第一轨道上还设有第一压紧治具，所述第二轨道上还设有第二压
紧治具；以便固定待切割的食品，尤其是层状食物；使得层与层之间切割一致。
10.优选地，所述第一压紧治具和第二压紧治具均包括有横向压紧工件和竖向压紧工件，以便达到更好的压紧，固定效果。
11.优选地，所述第一压紧治具和第二压紧治具均为可升降压紧治具，以便于调整高度，适应不同的切割条件。
12.优选地，所述第一压紧治具和第二压紧治具为可拆卸更换的压紧治具。
13.进一步地，所述机器人包括垂直于所述工作台且与工作台固定连接的基座，平行于所述工作台的第一工作臂和第二工作臂；所述基座为固定基座；所述第一工作臂的一端与所述基座的端面转动连接，所述第一工作臂的另一端与所述第二工作臂的一端转动连接，所述第二工作臂的另一端与所述超声波切割刀具转动连接，且所述第二工作臂可带动所述超声波切割刀具升降。各工作臂之间，及工作臂与基座之间转动连接，可以实现多级调整，便于调整转动角度，增大可调整范围。
14.进一步地，所述工作台的四周还设有防护装置。
15.本实用新型提供的食品自动切割设备与现有技术相比具有以下有益效果：
16.1、通过设置第一输送装置和第二输送装置，使得切割效率翻倍。
17.2、通过优化第一输送装置和第二输送装置的结构设计，使得输送平稳可靠，且结构简单，具有成本优势。
18.3、通过机器人可以实现多级调整，便于调整转动角度，增大可调整范围。
19.4、另外，通过设置防护装置，可以起到保护作用，保证操作安全性。
附图说明
20.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
21.图1为本实用新型实施例的食品自动切割设备的结构示意图一；
22.图2为本实用新型实施例的食品自动切割设备的结构示意图二；
23.图3为本实用新型实施例的食品自动切割设备的第一输送装置和第二输送装置结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例的食品自动切割设备的立体图。
具体实施方式
25.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.如图1所示，本实用新型提供了一种食品自动切割设备，包括工作台1，工作台1上固设有机器人2，机器人2的自由端连接有超声波切割刀具3；且在工作台1上，位于机器人2
的左右两侧，分别设置有互相平行的第一输送装置4和第二输送装置5；机器人2可带动超声波切割刀具3在第一输送装置4 和第二输送装置5之间转动。通过设置两个输送装置，可以交替输送食品，而机器人可以带动超声波切割刀具在第一输送装置和第二输送装置之间转动，从而在第一/第二输送装置返回运卸装载食物时，切割第二/第一输送装置上的食物，提高切割效率。
27.第一和第二输送装置的类型不限，主要是用于将待切割和切割完成的食物输送到位。如链条输送装置，皮带输送装置，辊轮输送装置等。优选地，上述输送装置包括固定设置在工作台上的轨道，与轨道滑动连接的滑台，及驱动滑台沿滑轨往复运动的驱动机构。该设置结构简单，且传送可靠。
28.优选地，驱动机构为直线气缸，输送稳定可靠，且具有成本优势。
29.此外，还可以包括有压紧治具，用于固定待切割食物。如在上述输送装置的轨道上设置压紧治具，可以是弹性的不可升降的夹式压紧治具，也可以是可升降的压紧治具。优选为可升降的压紧治具。这样对于可以不用压紧的切割食物，可以升起压紧治具，而且在切割不同厚度的食物时，也可以根据切割厚度调整压紧治具。另外压紧治具均可以设计为可拆卸更换的压紧治具，便于更换。
30.还可以包括定位机构，定位机构通常设置在滑台上，包括定位治具和感应器，定位治具用于固定，可以采用如销式定位等结构，而感应器用于感应滑台输送是否到位，可以为激光定位或红外感应定位机构等。无论定位治具还是感应器均可根据需要拆卸替换。
31.机器人可以是四轴机器人也可以是六轴，优选地，为四轴机器人，具有成本优势。
32.超声波切割装置主要是为了实现切割功能，而且保证切口整齐，形状多样，通常包括超声波发生器、超声波换能器和切割刀头，可以根据切割的食物及形状要求调整超声波换能器功率，及切割刀头的形状。
33.通常，本实用新型的食品自动切割装置还包括控制系统，操作显示屏，这些都是常用的自动化控制设备，本领域技术人员可根据需要进行选择。
34.本实用新型的食品自动切割设备，主要用于切割软质食物，如蛋糕，奶酪等，也可以是海带，海苔，辣条，豆干，豆皮等。
35.下面结合具体实施例进一步介绍本实用新型的食品自动切割设备。
36.实施例1
37.结合图1
‑
4，一种食品自动切割设备，包括工作台1，工作台下方设有固定支架6。
38.工作台1上固设有机器人2，机器人2为四轴机器人，机器人2包括垂直于工作台1且与工作台1固定连接的基座21，平行于工作台的第一工作臂22 和第二工作臂23；所述基座21为固定基座，第一工作臂22的一端与基座21 的端面转动连接，第一工作臂22的另一端与第二工作臂23的一端转动连接，第二工作臂23的另一端(即机器人的自由端)与超声波切割刀具3转动连接，并且第二工作臂23可带动超声波切割刀具3升降。
39.在工作台1上，位于机器人2的左右两侧，分别设置有互相平行的第一输送装置4和第二输送装置5，且第一输送装置4和第二输送装置5交替输送待切割食物，机器人2可带动超声波切割刀具3在第一输送装置4和第二输送装置5之间转动。
40.如图3所示，第一输送装置4包括固定设置在工作台上的第一轨道41，及与第一轨道滑动连接的第一滑台42，及驱动第一滑台42沿第一轨道41往复运动的第一驱动机构43；
第二输送装置5包括固定设置在工作台上的第二轨道 51，及与第二轨道滑动连接的第二滑台52，及驱动所述第二滑台52沿所述第二轨道51往复运动的第二驱动机构53。第一驱动机构43和第二驱动机构53 均为直线气缸。
41.第一滑台42上设有第一定位机构44，第二滑台52上设有第二定位机构 54，第一定位机构44和第二定位机构54，均包括可快换定位治具及设于滑台上的能够识别分辨治具的传感器。
42.第一轨道41上还设有第一压紧治具45，第二轨道51上还设有第二压紧治具55。第一压紧治具45和第二压紧治具55均为可升降压紧治具；且第一压紧治具包括有第一横向压紧工件451和第一竖向压紧工件452，第一横向压紧工件451固设在第一轨道41的一侧，第二横向压紧工件452固设在第一轨道41 的另一侧，分别可单独升降；同样，第二压紧治具55包括有第二横向压紧工件551和第二竖向压紧工件552，第二横向压紧工件551固设在第二轨道51 的一侧，第二横向压紧工件552固设在第二轨道51的另一侧，分别可单独升降；从达到更好的压紧固定效果。这样在切割海苔等面积较大的产品时，横向和竖向压紧相结合，固定效果更好。
43.如图4所示，工作台1的四周还设有防护装置，防护装置包括安全护栏7 和安全光幕8，安全护栏设于工作台的四周，安全光幕设于所述第一输送装置和第二输送装置的出入口处。操作显示屏9则设于安全光幕附件的安全护栏上，以便于操作。
44.如以海苔的切割为例，使用时，接通电源，通过操作显示屏9启动设备，首先第一输送装置4的第一滑台42上料，然后通过第一驱动机构43驱动将待切割的海苔沿第一轨道41向机器人方向输送，并通过第一定位机构54定位感应到位，然后下降第一压紧治具45，压紧待切割的海苔，接着启动机器人2，通过第一工作臂22和第二工作臂23的转动调整切割角度，通过第二工作臂23 带动超声波切割刀具3升降调整上下高度，到达合适位置后，超声波切割刀具 3输出能量，进行切割，切割完成后，升起第一压紧治具45，第一驱动机构43 带动已切割好的海苔沿第一轨道41反向输送，进行下料。于此同时，在第一滑台42上的海苔切割完成时，第二输送装置5已输送待切割海苔到位，机器人2带动超声波切割刀具3转动至第二滑台52的上方，进行切割；如此往复循环。从而实现切割效率的提高和切割质量的保证。
45.本实施例提供的食品自动切割设备通过设置第一输送装置和第二输送装置，使得切割效率翻倍。且通过优化第一输送装置和第二输送装置的结构设计，使得输送平稳可靠，且结构简单，具有成本优势。而且采用的机器人可以实现多级调整，便于调整转动角度，增大可调整范围。进一步地，通过设置防护装置，可以起到保护作用，保证操作安全性。
46.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。