一种工业移动式焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种工业移动式焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，现有的焊接机器人无法进行移动，在进行移动时，往往需要人工以及大型的车辆进行移动的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种名称，解决了现有的焊接机器人无法进行移动，在进行移动时，往往需要人工以及大型的车辆进行移动的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业移动式焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体下方设有移动结构以及支撑结构；
5.其中，移动结构包含有：底板、若干固定块、第一旋转轴、第二旋转轴、一对第一轮胎、一对第二轮胎、一对履带、箱体、电机、第一齿轮以及第二齿轮；
6.所述底板安装在所述焊接机器人本体下方，若干所述固定块安装在所述底板下壁面上，若干所述固定块前后壁面开设有通孔，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴穿过若干所述固定块前后壁面开始的通孔处，所述第一旋转轴位于所述第二旋转轴右侧，一对所述第一轮胎套装在所述第一旋转轴上，一对所述第一轮胎位于所述底板前后两侧，所述第二轮胎套装在所述第二旋转轴上，一对所述第二轮胎位于所述底板前后两侧，一对所述第二轮胎位于一对所述第一轮胎左侧，一对所述履带套装在一对所述第一轮胎和一对所述第二轮胎上，一对所述履带分别位于所述底板前方和后方上，所述箱体前后壁面开设有通孔，所述箱体安装在所述底板下壁面上，所述箱体前后壁面开设的通孔穿在所述第一旋转轴上，所述电机安装在所述箱体内上壁面上，所述第一齿轮套装在所述电机驱动端上，所述第二齿轮套装在所述第一旋转轴上，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合。
7.优选的，所述支撑结构包含有：两对丝杠模组、一对支撑架、两对电动推杆以及两对支撑板；
8.两对所述丝杠模组安装在所述底板下壁面上，一对所述支撑架分别安装在两对所述丝杠模组移动端上，一对所述支撑架分别位于底板左侧和右侧，两对所述电动推杆底端分别安装在一对所述支撑架下端，两对支撑板分别安装在两对所述电动推杆伸缩端上。
9.优选的，所述箱体上设有用于检修的检修盖。
10.优选的，所述电机上设有用于固定的电机架。
11.优选的，两对所述电动推杆上设有用于支撑的辅助支撑架。
12.优选的，两对所述支撑板和一对所述支撑架之间设有用于支撑的伸缩支撑体。
13.本实用新型提供了一种工业移动式焊接机器人。具备以下有益效果：本案主要采用移动结构，结构简单，操作便捷，可以根据实际实用情况进行移动，并且可以自动移动，不需要人工以及大型车辆辅助，同时采用支撑结构可以在焊接机器人移动后工作前进行支撑，加大受力面积使焊接机器人更加稳定，解决了现有的焊接机器人无法进行移动，在进行移动时，往往需要人工以及大型的车辆进行移动的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型所述一种工业移动式焊接机器人的主视结构示意图。
15.图2为本实用新型所述一种工业移动式焊接机器人的仰视结构示意图。
16.图3为本实用新型所述一种工业移动式焊接机器人的主视局部放大结构示意图。
17.图中：1-焊接机器人本体；2-底板；3-固定块；4-第一旋转轴；5-第二旋转轴；6-第一轮胎；7-第二轮胎；8-履带；9-箱体；10-电机；11-第一齿轮；12-第二齿轮；13-丝杠模组；14-支撑架；15-电动推杆；16-支撑板；17
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检修盖；18-电机架；19-支撑架；20-伸缩支撑体。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。(通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。)
20.如图1-图3所示,本案主要组件为：包括焊接机器人本体1，所述焊接机器人本体1下方设有移动结构以及支撑结构；
21.需要说明的是，当需要使用焊接机器人本体1时，可以使用焊接机器人本体1下方的移动结构进行移动，当移动到指定位置后可以使用支撑结构进行支撑。
22.在具体实施过程中，其中，移动结构包含有：底板2、若干固定块3、第一旋转轴4、第二旋转轴5、一对第一轮胎6、一对第二轮胎7、一对履带8、箱体9、电机10、第一齿轮11以及第二齿轮12；
23.所述底板2安装在所述焊接机器人本体1下方，若干所述固定块3安装在所述底板2下壁面上，若干所述固定块3前后壁面开设有通孔，所述第一旋转轴4和所述第二旋转轴5穿过若干所述固定块3前后壁面开始的通孔处，所述第一旋转轴4位于所述第二旋转轴5右侧，一对所述第一轮胎6套装在所述第一旋转轴4上，一对所述第一轮胎6位于所述底板2前后两侧，所述第二轮胎7套装在所述第二旋转轴5上，一对所述第二轮胎7位于所述底板2 前后两
侧，一对所述第二轮胎7位于一对所述第一轮胎6左侧，一对所述履带8套装在一对所述第一轮胎6和一对所述第二轮胎7上，一对所述履带8 分别位于所述底板2前方和后方上，所述箱体9前后壁面开设有通孔，所述箱体9安装在所述底板2下壁面上，所述箱体9前后壁面开设的通孔穿在所述第一旋转轴4上，所述电机10安装在所述箱体9内上壁面上，所述第一齿轮11套装在所述电机10驱动端上，所述第二齿轮12套装在所述第一旋转轴 4上，所述第二齿轮12和所述第一齿轮11啮合。
24.需要说明的是，焊接机器人本体1安装在底板2上壁面上，当需要移动焊接机器人本体1时，给安装在底板2下壁面上的箱体9内的电机10通电，电机10接收到电信号后，电机10驱动端进行旋转，从而带动安装在电机10 驱动端上的第一齿轮11进行旋转，由于第二齿轮12和第一齿轮11啮合，从而带动第二齿轮12旋转，由于第一旋转轴4穿过箱体9前后壁面开设的通孔和若干固定块3开设的通孔，第二齿轮12套装在第一旋转轴4上，从而带动第一旋转轴4进行旋转，由于一对第一轮胎6套装在第一旋转轴4上，第二旋转轴5穿过若干固定块3前后壁面开设的通孔，一对第二轮胎7套装在第二旋转轴5上，一对履带8套装在一对第一轮胎6和一对第二轮胎7上，从而一对履带8可以进行移动，从而带动焊接机器人本体1进行移动。
25.作为优选方案，更进一步的，所述支撑结构包含有：两对丝杠模组13、一对支撑架14、两对电动推杆15以及两对支撑板16；
26.两对所述丝杠模组13安装在所述底板2下壁面上，一对所述支撑架14 分别安装在两对所述丝杠模组13移动端上，一对所述支撑架14分别位于底板2左侧和右侧，两对所述电动推杆15底端分别安装在一对所述支撑架14 下端，两对支撑板16分别安装在两对所述电动推杆15伸缩端上。
27.需要说明的是，当需要进行支撑时，给安装在底板2下壁面上的两对丝杠模组13通电，从而带动两对丝杠模组13移动端进行移动，由于一对支撑架14安装在两对丝杠模组13移动端上，从而将一对支撑架14移动到底板2 外侧，给安装在一对支撑架14下方的两对电动推杆15通电，两对电动推杆 15伸缩端进行伸长，从而带动两对电动推杆15伸缩端上两对支撑板16移动，从而将两对支撑板16支撑在地面上，从而起到支撑焊接机器人本体1的作用。
28.作为优选方案，更进一步的，所述箱体9上设有用于检修的检修盖17。
29.作为优选方案，更进一步的，所述电机10上设有用于固定的电机架18。
30.作为优选方案，更进一步的，两对所述电动推杆15上设有用于支撑的辅助支撑架19。
31.作为优选方案，更进一步的，两对所述支撑板16和一对所述支撑架14 之间设有用于支撑的伸缩支撑体20。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。