一种机器人在线维保设备的制作方法

1.本实用新型涉及维保设备技术领域，尤其涉及一种机器人在线维保设备。


背景技术：

2.高空建筑物或危险环境工作作业时，工作人员需要环境防护措施，在高空作业过程时，易受多种因素的影响，包括天气环境、作业环境、设备与材料风险、人员健康等，容易发生危险，造成事故。在危险环境作业时，工作人员的健康和生命安全会受到威胁和影响，目前取代人力的高空和危险作业的自动化巡检维修保养设备不多，特别是在涂油、除锈除污、变形量监控测量领域。
3.公开号为cn108275274a的专利公开了一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，吸附装置安装在承载平台的上部，操作装置安装在吸附装置上，视觉扫描装置为多个，分别安装在承载平台和操作装置上，控制装置包括安装在承载平台上电连接的主控制器和次级控制器。但是该维保设备内的主控制器一般是通过螺栓固定在承载平台上的，故障后，不便于拆下检修，存在改进空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人在线维保设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人在线维保设备，包括承载平台，所述承载平台的顶部开设有凹槽，凹槽内活动安装有插柱，插柱的顶部固定安装有主控制器，插柱的一侧开设有卡槽，承载平台上开设有空腔，空腔的底部内壁开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动块，移动块的顶部固定安装有三角块，三角块靠近凹槽的一侧固定安装有卡杆，三角块远离卡杆的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，空腔的底部内壁固定安装有竖杆，竖杆的顶端固定安装有挡块，竖杆上滑动套接有移动杆，且移动杆的一端转动安装在滑块上，空腔远离凹槽的一侧内壁固定安装有支撑板，支撑板上转动安装有旋转轴。
7.优选的，所述卡杆远离三角块的一端延伸至凹槽内，且与卡槽相适配。
8.优选的，所述竖杆上活动套接有弹簧，且弹簧的顶端和底端分别固定安装在挡块的底部和移动杆的顶部。
9.优选的，所述旋转轴的顶端延伸至承载平台的上方，且固定安装有旋转块。
10.优选的，所述空腔的顶部内壁固定安装有滑轮，且滑轮位于旋转轴和三角块之间。
11.优选的，所述旋转轴上固定套接有卷筒，卷筒上固定卷接有绳子的一端，绳子的另一端通过滑轮固定安装在移动杆的顶部。
12.本实用新型中，所述一种机器人在线维保设备，主控制器故障需要检修时，转动旋转块，能够带动固定安装在旋转块底部的旋转轴转动，继而带动固定套接在旋转轴上的卷筒转动，因移动杆滑动套接在竖杆上，故而移动杆只能够沿着竖杆竖直移动，因卷筒、绳子
和移动杆之间的连接关系，故而随着卷筒的转动，能够带动移动杆向上移动，因移动杆、弹簧和挡块之间的连接关系，故而能够压缩弹簧，因滑块和移动杆之间的转动连接关系，故而能够带动滑块向上移动，因移动槽和移动块的设置，使得三角块只能够沿着移动槽水平移动，因滑块滑动安装在滑槽内，而滑槽开设在三角块上，故而随着滑块的向上移动，能够带动三角块向左移动，从而能够带动固定安装三角块一侧的卡杆移动，当卡杆移出卡槽时，解除了对插柱的限位，因插柱固定安装在主控制器的底部，故而能够直接取下主控制器进行检修。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，能够在不使用辅助工具的情况下，快速的拆下主控制器，提高了检修效率，节省人力，便于人们的使用。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种机器人在线维保设备的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种机器人在线维保设备的图1的a部分结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种机器人在线维保设备的图1的b部分结构示意图。
16.图中：1承载平台、2凹槽、3插柱、4主控制器、5卡槽、6空腔、7移动槽、8移动块、9三角块、10卡杆、11滑槽、12滑块、13竖杆、14挡块、15移动杆、16弹簧、17支撑板、18旋转轴、19旋转块、20滑轮、21卷筒、22绳子。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例一
19.参照图1
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3，一种机器人在线维保设备，包括承载平台1，所述承载平台1的顶部开设有凹槽2，凹槽2内活动安装有插柱3，插柱3的顶部固定安装有主控制器4，插柱3的一侧开设有卡槽5，承载平台1上开设有空腔6，空腔6的底部内壁开设有移动槽7，移动槽7内滑动安装有移动块8，移动块8的顶部固定安装有三角块9，三角块9靠近凹槽2的一侧固定安装有卡杆10，三角块9远离卡杆10的一侧开设有滑槽11，滑槽11内滑动安装有滑块12，空腔6的底部内壁固定安装有竖杆13，竖杆13的顶端固定安装有挡块14，竖杆13上滑动套接有移动杆15，且移动杆15的一端转动安装在滑块12上，移动杆15只能够沿着竖杆13竖直移动，空腔6远离凹槽2的一侧内壁固定安装有支撑板17，支撑板17上转动安装有旋转轴18，挡块14的设置，能够防止移动杆15脱离竖杆13。
20.本实用新型中，卡杆10远离三角块9的一端延伸至凹槽2内，且与卡槽5相适配，卡杆10能够插入或移出卡槽5。
21.本实用新型中，竖杆13上活动套接有弹簧16，且弹簧16的顶端和底端分别固定安装在挡块14的底部和移动杆15的顶部，弹簧16的弹性回复力，能够推动移动杆15向下移动。
22.本实用新型中，旋转轴18的顶端延伸至承载平台1的上方，且固定安装有旋转块19，转动旋转块19，能够使得旋转轴18转动。
23.本实用新型中，空腔6的顶部内壁固定安装有滑轮20，且滑轮20位于旋转轴18和三角块9之间。
24.本实用新型中，旋转轴18上固定套接有卷筒21，旋转轴18转动，能够带动卷筒21转动，卷筒21上固定卷接有绳子22的一端，绳子22的另一端通过滑轮20固定安装在移动杆15的顶部，卷筒21转动，能够通过绳子22拉动移动杆15向上移动。
25.实施例二
26.参照图1
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3，一种机器人在线维保设备，包括承载平台1，所述承载平台1的顶部凿有凹槽2，凹槽2内活动安装有插柱3，插柱3的顶部固定焊接有主控制器4，插柱3的一侧凿有卡槽5，承载平台1上凿有空腔6，空腔6的底部内壁凿有移动槽7，移动槽7内滑动安装有移动块8，移动块8的顶部固定焊接有三角块9，三角块9靠近凹槽2的一侧固定焊接有卡杆10，三角块9远离卡杆10的一侧凿有滑槽11，滑槽11内滑动安装有滑块12，空腔6的底部内壁固定焊接有竖杆13，竖杆13的顶端固定焊接有挡块14，竖杆13上滑动套接有移动杆15，且移动杆15的一端转动安装在滑块12上，空腔6远离凹槽2的一侧内壁固定焊接有支撑板17，支撑板17上转动安装有旋转轴18。
27.本实用新型中，卡杆10远离三角块9的一端延伸至凹槽2内，且与卡槽5相适配。
28.本实用新型中，竖杆13上活动套接有弹簧16，且弹簧16的顶端和底端分别固定焊接在挡块14的底部和移动杆15的顶部。
29.本实用新型中，旋转轴18的顶端延伸至承载平台1的上方，且固定焊接有旋转块19。
30.本实用新型中，空腔6的顶部内壁固定焊接有滑轮20，且滑轮20位于旋转轴18和三角块9之间。
31.本实用新型中，旋转轴18上固定套接有卷筒21，卷筒21上固定卷接有绳子22的一端，绳子22的另一端通过滑轮20固定焊接在移动杆15的顶部。
32.本实用新型中，主控制器故障需要检修时，转动旋转块19，能够带动固定安装在旋转块19底部的旋转轴18转动，继而带动固定套接在旋转轴18上的卷筒21转动，因移动杆15滑动套接在竖杆13上，故而移动杆15只能够沿着竖杆13竖直移动，因卷筒21、绳子22和移动杆15之间的连接关系，故而随着卷筒21的转动，能够带动移动杆15向上移动，因移动杆15、弹簧16和挡块14之间的连接关系，故而能够压缩弹簧16，因滑块12和移动杆15之间的转动连接关系，故而能够带动滑块12向上移动，因移动槽7和移动块8的设置，使得三角块9只能够沿着移动槽7水平移动，因滑块12滑动安装在滑槽11内，而滑槽11开设在三角块9上，故而随着滑块12的向上移动，能够带动三角块9向左移动，从而能够带动固定安装三角块9一侧的卡杆10移动，当卡杆10移出卡槽5时，解除了对插柱3的限位，因插柱3固定安装在主控制器4的底部，故而能够直接取下主控制器4进行检修。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，能够在不使用辅助工具的情况下，快速的拆下主控制器，提高了检修效率，节省人力，便于人们的使用。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。