技术特征：
1.一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂，包括多自由度机械手臂(1)，其特征在于，还包括底板(17)；所述多自由度机械手臂(1)的固定端固定连接在底板(17)上，所述多自由度机械手臂(1)的活动端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)上设置有两个机械爪(3)，其中一个所述机械爪(3)固定连接在连接板(2)上，另一个所述机械爪(3)活动连接在连接板(2)上；所述底板(17)的上方活动连接有承载板(4)。2.根据权利要求1所述的一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂，其特征在于，所述连接板(2)的下表面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)与另一个机械爪(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂，其特征在于，所述滑槽(5)内固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的驱动轴上固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)与滑块(6)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂，其特征在于，所述机械爪(3)包括相连杆(9)，所述相连杆(9)上转动连接有夹紧杆(10)，所述相连杆(9)上安装有第一气动伸缩杆(11)，所述第一气动伸缩杆(11)的活动端与夹紧杆(10)连接。5.根据权利要求1所述的一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂，其特征在于，所述承载板(4)的下方安装有滚轮(12)。6.根据权利要求1所述的一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂，其特征在于，所述承载板(4)上表面固定连接有弧形载料板(13)。7.根据权利要求6所述的一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂，其特征在于，所述承载板(4)上活动连接有顶起杆(14)，所述顶起杆(14)的一端位于弧形载料板(13)上。8.根据权利要求7所述的一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂，其特征在于，所述承载板(4)上固定连接有第二气动伸缩杆(15)，所述第二气动伸缩杆(15)的活动端固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)与顶起杆(14)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂，包括多自由度机械手臂，还包括底板；所述多自由度机械手臂的固定端固定连接在底板上，所述多自由度机械手臂的活动端固定连接有连接板，所述连接板上设置有两个机械爪，其中一个所述机械爪固定连接在连接板上，另一个所述机械爪活动连接在连接板上；所述底板的上方活动连接有承载板，本实用新型由于其中一个机械爪固定连接在连接板上，另一个机械爪活动连接在连接板上，因此便于根据需要搬运管道的长短调整两个机械爪之间的距离，达到灵活抓取的目的，将两个机械爪夹紧在管道的两端从而便于将管道进行搬运。在管道的两端从而便于将管道进行搬运。在管道的两端从而便于将管道进行搬运。
技术研发人员：张鑫盛
受保护的技术使用者：深圳市华鑫热能科技有限公司
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021/12/30