一种单杆机械手的制作方法

1.本技术涉及一种机械手，具体是一种单杆机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有的单杆机械手在工作时，夹取零件不够稳定，容易掉落，且不便于调节机械手的高度，不能对不同高度的物体进行夹取，实用性不高。因此，针对上述问题提出一种单杆机械手。


技术实现要素：

4.一种单杆机械手，包括移动套筒，所述移动套筒螺纹套接在螺纹杆上，所述螺纹杆左端转动连接在左边的固定板上，所述螺纹杆右端螺纹贯穿右端的固定板，所述螺纹杆右端固定连接在旋转电机上，所述旋转电机固定连接在右端的固定板上，所述移动套筒上滑动套接有导向杆，所述导向杆两端分别固定连接在两个固定板上，所述移动套筒底部固定连接有固定箱，所述固定箱内固定连接有电动推杆，所述电动推杆上固定连接有竖直杆，所述竖直杆另一端贯穿固定箱延伸至外部，所述竖直杆上固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有两个转动环，两个所述转动环内圈均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆另一端均固定连接在固定环上，两个所述转动环相远一端均固定连接有固定块，两个所述固定块上均转动连接有转动杆，两个所述转动杆另一端均转动连接在插接块上，两个所述插接块分别插接在两个连接箱内，所述连接箱内上下两侧壁上均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端均固定连接在压板上，四个所述压板分别搭接在两个插接块两侧。
5.进一步地，所述第一伸缩杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别固定连接在转动环内圈和固定环外圈。
6.进一步地，所述固定环内圈均固定连接有橡胶圈。
7.进一步地，所述第二伸缩杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别固定连接在连接箱侧壁和压板上。
8.进一步地，所述压板靠近连接箱开口一端为倾斜设置。
9.进一步地，所述连接箱位于固定箱两侧壁上均设有若干个。
10.本技术的有益效果是：本技术提供了一种单杆机械手。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
13.图2为本技术一种实施例的转动环闭合状态结构示意图；
14.图3为本技术一种实施例的图1的a处局部放大结构示意图。
15.图中：1、固定箱，2、电动推杆，3、移动套筒，4、导向杆，5、螺纹杆，6、固定板，7、旋转电机，8、竖直杆，9、连接板，10、橡胶圈，11、固定环，12、转动环，13、第一弹簧，14、第一伸缩杆，15、固定块，16、转动杆，17、第二弹簧，18、插接块，19、第二伸缩杆，20、压板，21、连接箱。
具体实施方式
16.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
17.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
18.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
19.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
20.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
22.请参阅图1
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3所示，一种单杆机械手，包括移动套筒3，所述移动套筒3螺纹套接在螺纹杆5上，所述螺纹杆5左端转动连接在左边的固定板6上，所述螺纹杆5右端螺纹贯穿右端的固定板6，所述螺纹杆5右端固定连接在旋转电机7上，所述旋转电机7固定连接在右端的固定板6上，所述移动套筒3上滑动套接有导向杆4，所述导向杆4两端分别固定连接在两个固定板6上，所述移动套筒3底部固定连接有固定箱1，所述固定箱1内固定连接有电动推杆2，所述电动推杆2上固定连接有竖直杆8，所述竖直杆8另一端贯穿固定箱1延伸至外部，
所述竖直杆8上固定连接有连接板9，所述连接板9上转动连接有两个转动环12，两个所述转动环12内圈均固定连接有第一伸缩杆14，所述第一伸缩杆14另一端均固定连接在固定环11上，两个所述转动环12相远一端均固定连接有固定块15，两个所述固定块15上均转动连接有转动杆16，两个所述转动杆16另一端均转动连接在插接块18上，两个所述插接块18分别插接在两个连接箱21内，所述连接箱21内上下两侧壁上均固定连接有第二伸缩杆19，所述第二伸缩杆19另一端均固定连接在压板20上，四个所述压板20分别搭接在两个插接块18两侧。
23.所述第一伸缩杆14上套接有第一弹簧13，所述第一弹簧13两端分别固定连接在转动环12内圈和固定环11外圈，便于通过第一弹簧13弹力推动固定环11运动；所述固定环11内圈均固定连接有橡胶圈10，便于增大固定环11和物品之间的摩擦力；所述第二伸缩杆19上套接有第二弹簧17，所述第二弹簧17两端分别固定连接在连接箱21侧壁和压板20上，便于通过第二弹簧17弹力推动压板20运动；所述压板20靠近连接箱21开口一端为倾斜设置，便于插接块18插接进连接箱21内；所述连接箱21位于固定箱1两侧壁上均设有若干个，便于对转动环12的抓取高度进行调节。
24.本技术在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先打开旋转电机7，旋转电机7工作带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动带动移动套筒3运动，移动套筒3运动的同时在导向杆4上滑动，便于对移动套筒3的行进方向进行固定，移动套筒3运动的同时带动机械手整体左右运动，将机械手整体运动至适当的位置后关上旋转电机7，启动电动推杆2，电动推杆2伸长带动竖直杆8下降，通过与两个转动杆16之间的配合，带动两个转动环12向两边转动，随后缩短电动推杆2，带动转动杆16将两个转动环12闭合，物品将两个固定环11向两边推动，带动第一弹簧13压缩，第一伸缩杆14收缩，弹簧弹力带动第一弹簧13恢复原状，将两个固定环11向中间推动，从而将物品固定住，通过固定环11内设置的橡胶圈10防止物品滑动，通过将插接块18插接在连接箱21内，插接块18将压板20向两边推动，带动第二弹簧17压缩，第二伸缩杆19收缩，弹簧弹力带动第二弹簧17恢复原状，第二伸缩杆19伸长，使得两个压板20将插接块18固定住，通过插接块18插接在不同位置的连接箱21内，从而对转动环12的高度进行调整，适应不同高度的物品拿取。
25.本技术的有益之处在于：
26.1.本技术通过电动推杆伸长带动竖直杆下降，通过与两个转动杆之间的配合，带动两个转动环向两边转动，随后缩短电动推杆，带动转动杆将两个转动环闭合，物品将两个固定环向两边推动，带动第一弹簧压缩，第一伸缩杆收缩，弹簧弹力带动第一弹簧恢复原状，将两个固定环向中间推动，从而将物品固定住；
27.2.本技术通过插接块将压板向两边推动，带动第二弹簧压缩，第二伸缩杆收缩，弹簧弹力带动第二弹簧恢复原状，第二伸缩杆伸长，使得两个压板将插接块固定住，通过插接块插接在不同位置的连接箱内，从而对转动环的高度进行调整，适应不同高度的物品拿取。
28.由于电动推杆2和旋转电机7的取电结构属于现有技术，所以本技术文件中未做描述。
29.电动推杆2可采用型号为95系列的电动推杆及其配套电源和电路。
30.旋转电机7可采用型号为y2
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2极的三相异步电动机及其配套电源和电路。
31.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，
无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
32.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。