一种防疫机器人药物配料装置

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种防疫机器人药物配料装置。


背景技术：

2.目前，我们在应对sars病毒和新型冠状病毒的疾病防控时，很多隔离区或者超大空间的公共场所的消毒工作，由于需喷洒的消毒剂的场所面积比较大，消毒液箱较重，消毒人员不得已把消毒液箱子放到一辆小车上，由一名消毒人员推着小车，另外一名消毒人员控制喷头消毒。每次消毒，只能一个水箱、一个喷头作业，并且需要多次换装消毒液，很消耗体力和人力，影响喷洒速度和效果。而且，在一些特殊场合，如果用人进行作业，对人体健康损害比较大，甚至危及生命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种防疫机器人药物配料装置，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种防疫机器人药物配料装置，包括车体，所述车体内安装有混药系统，所述混药系统连接有喷洒系统，所述车体底部安装有行走底板，所述车体内安装有控制器，所述车体顶部安装有图像采集系统，所述控制器与所述混药系统、喷洒系统、行走底板、图像采集系统电性连接，所述控制器信号连接有遥控装置，所述行走底板包括电源，所述电源与所述控制器电性连接；
5.所述混药系统包括混药箱、水箱和若干药箱，所述混药箱、水箱和若干药箱与所述车体固定连接，所述混药箱通过进水管与所述水箱连通，所述混药箱分别通过进药管与若干所述药箱连通，所述进水管和进药管上分别固定安装有流量控制阀,所述流量控制阀与所述控制器电性连接。
6.优选的，所述喷洒系统包括吸液管，所述吸液管一端与所述混药箱底部固定连接，所述吸液管另一端贯穿所述车体顶壁固定连接有喷药器,所述吸液管上固定安装有水泵，所述水泵与所述车体侧壁固定连接，所述水泵与所述控制器电性连接。
7.优选的，所述吸液管为软管。
8.优选的，所述喷药器包括底座，所述底座上转动连接有喷头，所述吸液管与所述喷头连通，所述底座顶部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞端与所述喷头铰接，所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接。
9.优选的，所述车体内固定有浓度检测器，所述浓度检测器上固定有检测棒，所述检测棒贯穿所述混药箱侧壁延伸到所述混药箱内部，所述浓度检测器与所述控制器电性连接。
10.优选的，所述图像采集系统包括立柱，所述立柱与所述车体顶部固定连接，所述立柱顶部周向固定有若干摄像头，若干所述摄像头与所述控制器电性连接。
11.优选的，所述水箱和药箱顶部开设有进料口，所述进料口贯穿所述车体顶壁可拆
卸连接有密封盖。
12.优选的，所述遥控装置为平板电脑或者手机等移动终端。
13.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型设置混药箱、水箱和若干药箱，将不同的药物放入相应的药箱，控制器可根据消毒液配方自动配药、混合，然后到达作业地点进行消毒作业，省去了人工配置消毒液的麻烦，同时配药用量控制更加精准，消毒效果好。
14.本装置能够根据设定的路线自动、高效、精准的对作业地点进行消毒防疫，大大减轻了工作者的工作负担，节省了工作时间，提高了作业效率，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。
15.本装置采取遥控作业，使工作者远离作业场地，在降低工作者的劳动强度的同时，又避免了感染和过量吸入消毒药物的风险，保障了工作者的生命安全。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为防疫机器人药物配料装置外部结构；
18.图2为防疫机器人药物配料装置内部结构；
19.图3为行走底板的结构示意图；
20.图4为行走底板的仰视图；
21.图中：1、车体；2、控制器；3、混药箱；4、水箱；5、药箱；6、进水管；7、进药管；8、流量控制阀；9、电源；10、吸液管；11、水泵；12、喷头；13、电动伸缩杆；14、浓度检测器；15、检测棒； 16、立柱；17、摄像头；18、行走底板；19、进料口；20、密封盖； 21、底座；22、底板；23、转向电机；24、转向轮；25、转轴；26、驱动轮；27、从动斜齿轮；28、驱动电机；29、斜齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.本实用新型提供一种防疫机器人药物配料装置，包括车体1，车体1内安装有混药系统，混药系统连接有喷洒系统，车体1底部安装有行走底板18，车体1内安装有控制器2，控制器2嵌设有车体1外壳上，控制器的外屏和按钮在车体1外部，方便查看和操控控制器2，车体1顶部安装有图像采集系统，控制器2与混药系统、喷洒系统、行走底板18、图像采集系统电性连接，控制器2信号连接有遥控装置(图中未显示)，行走底板18包括电源9，电源9与控制器2电性连接；
25.混药系统包括混药箱3、水箱4和若干药箱5，混药箱3、水箱4 和若干药箱5与车体1
固定连接，混药箱3通过进水管6与水箱4连通，混药箱3分别通过进药管7与若干药箱5连通，进水管6和进药管7上分别固定安装有流量控制阀8,流量控制阀8与控制器2电性连接。
26.使用时，将不同的药物分别放入药箱5，将水箱4内加满水，在控制器2上输入消毒液配方，控制器2根据消毒液配方控制进药管7 和进水管6上的流量控制阀8，将适量的药物和水加入混药箱3内，通过遥控装置设定好作业路线，发送信号给控制器2，控制行走底板 18移动到作业位置，图像采集系统将路况传递给控制器2，控制器2 控制行走底板18规避路障，选择最优路线，移动过程中药物和水在混药箱3内晃动进而充分混合，到达作业位置后，控制器2控制喷洒系统进行喷洒消毒作业。本装置控制器2可根据消毒液配方自动配药、混合，然后到达作业地点进行消毒作业，省去了人工配置消毒液的麻烦，同时配药用量控制更加精准，消毒效果好，本装置能够根据设定的路线自动、高效、精准的对作业地点进行消毒防疫，大大减轻了工作者的工作负担，节省了工作时间，提高了作业效率，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。
27.本装置采取遥控作业，使工作者远离作业场地，在降低工作者的劳动强度的同时，又避免了感染和过量吸入消毒药物的风险，保障了工作者的生命安全。
28.进一步优化方案，喷洒系统包括吸液管10，吸液管10一端与混药箱3底部固定连接，吸液管10另一端贯穿车体1顶壁固定连接有喷药器,吸液管10上固定安装有水泵11，水泵11与车体1侧壁固定连接，水泵11与控制器2电性连接。控制器2控制水泵11启动，通过吸液管10将混合好的消毒液从混药箱3内吸出，经过水泵11输送到喷药器，将消毒液喷洒到指定区域。
29.进一步优化方案，吸液管10为软管，使喷药器可以活动，扩大喷洒范围。
30.进一步优化方案，喷药器包括底座21，底座21上转动连接有喷头12，吸液管10与喷头12连通，底座21顶部铰接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的活塞端与喷头12铰接，电动伸缩杆13与控制器2 电性连接，通过控制器2发出指令，控制电动伸缩杆13伸缩，推动喷头12围绕底座21与喷头12连接处转动，可以调整喷头12的喷洒角度，以适应不同的作业环境。
31.进一步优化方案，车体1内固定有浓度检测器14，浓度检测器 14上固定有检测棒15，检测棒15贯穿混药箱3侧壁延伸到混药箱3 内部，浓度检测器14与控制器2电性连接，检测棒15插入混药箱3 内与消毒液接触，浓度检测器14可以通过检测棒15检测混药箱3内的消毒液的浓度，并将具体参数传送给控制器2，由控制器2判断是否达到要求，浓度不达标则启动流量控制阀8添加相应的药物，达标之后才能进行喷洒消毒。
32.进一步优化方案，图像采集系统包括立柱16，立柱16与车体1 顶部固定连接，立柱16顶部周向固定有若干摄像头17，若干摄像头 17与控制器2电性连接，立柱16位于车体1顶部，立柱16的高度高于喷头12的高度，视野广阔，摄像头17可以观察喷洒作业环境，观察喷洒进度和是否有路障，反馈给控制器2，控制器2进行避障、喷洒等作业。
33.进一步优化方案，水箱4和药箱5顶部开设有进料口19，方便添加药物或者水，进料口19贯穿车体1顶壁可拆卸连接有密封盖20，保护水箱4和药箱5内药物或者水，防止内部药物或者水洒出。
34.进一步优化方案，遥控装置为平板电脑或手机等移动终端，方便通过移动终端查看作业情况，及时做出调整。
35.进一步优化方案，行走底板18包括底板22，底板22上固定有转向电机23，转向电机
23的输出轴贯穿底板22固定连接有转向轮 24，底板22，底部通过轴承转动连接有转轴25，转轴25两端分别固接有驱动轮26，转轴25中部套设且固定连接有从动斜齿轮27，底板 22底部固定有驱动电机28，驱动电机28的输出轴上固定有斜齿轮 29，斜齿轮29与从动斜齿轮27相互啮合，转向电机23和驱动电机 28与控制器2电性连接，需要转向时，转向轮24控制方向，驱动轮 26提供前进或者后退的动力，控制器2发送信号给转向电机23，使转向电机23启动，转向电机23驱动转向轮24转动，转向需要去的方向，控制器2发送信号给驱动电机28，驱动电机28驱动斜齿轮29 带动从动斜齿轮27转动，从动斜齿轮27带动转轴25和驱动轮26转动，前进或者后退。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。