一种用于装配机器人的模块化工作台

1.本实用新型涉及机器人装配技术领域，尤其涉及一种用于装配机器人的模块化工作台。


背景技术：

2.装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
3.现有的装配机器人在加工生产时，由于工作台操作亮度不足，从而不方便工作人员对设备进行装配，同时现有的装配机器人在加工生产时，又不具有对其静电消除功能，进而容易造成装配机器人在加工生产中的电路损坏，降低了生产质量。为此，我们提出一种用于装配机器人的模块化工作台。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少克服上述现有技术的缺点与不足其中之一，提供一种装配安全便捷、可消除静电保证生产安全的用于装配机器人的模块化工作台。本实用新型目的基于以下技术方案实现：
5.本实用新型提供了一种用于装配机器人的模块化工作台，包括机架、组装台和防护罩，所述防护罩安装在机架顶部，所述组装台安装在机架顶部且位于防护罩的内部，所述防护罩的内腔顶部安装有射灯，所述防护罩的内腔还安装有喷气机构，所述机架上设有离子风机，所述喷气机构与离子风机通过管道连接，用于将离子风机产生的含有正负离子的风吹拂在组装台上。
6.优选地，所述喷气机构包括龙门架、横板、喷嘴和分流管，所述龙门架安装在防护罩上，所述龙门架内腔安装有横板，所述喷嘴安装在横板上，所述喷嘴的输入端连接分流管，且所述分流管输入端通过管道与离子风机的输出端相连。
7.优选地，所述喷嘴呈喇叭形结构。
8.优选地，所述喷嘴包括1～5个，并排安装在横板上。
9.优选地，所述喷嘴镶嵌安装在横板上。
10.优选地，所述防护罩的内腔顶部安装有底座，所述射灯可拆卸地安装在底座上。
11.优选地，所述防护罩的内腔还安装有led灯，所述led灯安装在喷气机构的上方。
12.优选地，所述防护罩的内腔顶部安装有监控摄像头。
13.优选地，所述机架上安装有接线盒，所述接线盒通过导线与监控摄像头电性相连。
14.优选地，所述机架上安装有开关组，所述开关组通过导线分别与射灯和离子风机电性相连。
15.优选地，所述机架的内腔底部安装有托板，所述离子风机安装在托板上。
16.优选地，所述防护罩的内腔侧壁上安装有托盘。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.1、本实用新型通过机架为组装台提供支撑，防护罩既能起到防护作用，又能为其它设备提供安装空间，通过射灯照亮组装台，以便于工作人员对装配机器人的模块进行安装，通过离子风机和喷气机构相互配合，又能对加工装配机器人进行静电消除，提高了装配机器人的生产安全。
19.2、通过喷气机构中的龙门架和横板可为喷嘴提供支撑，进而能够使得喷嘴稳定运行，由于分流管输入端通过管道与离子风机输出端相连，从而能够使得离子风机产生的含有正负电荷的离子风经分流管输送至喷嘴，以便于能够使得喷嘴将含有正负离子的风吹拂在组装台上，进而能够对加工装配机器人进行静电消除，提高了装配机器人的生产安全。
20.3、通过设置监控摄像头，以便于能够对装配机器人的生产进行监控，提高了装配机器人的生产安全；通过设置开关组和接线盒，可控制相应设备运行，进而能够满足使用需求；通过设置托盘，能够方便工作人员摆放零件，进而提高装配机器人加工的便利性。
附图说明
21.图1为本实用新型优选实施例的一种用于装配机器人的模块化工作台的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型优选实施例的一种用于装配机器人的模块化工作台的主视结构示意图；
23.图3为本实用新型优选实施例的一种用于装配机器人的模块化工作台的喷气机构结构示意图；
24.附图标记说明：1、机架；2、组装台；3、防护罩；4、底座；5、射灯；6、led灯；7、托板；8、离子风机；9、喷气机构；901、龙门架；902、横板；903、喷嘴；904、分流管；10、监控摄像头；11、接线盒；12、开关组；13、托盘。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1～3所示，本实用新型的优选实施例，提供了一种用于装配机器人的模块化工作台，包括机架1、组装台2和防护罩3，防护罩3安装在机架1顶部，组装台2安装在机架1顶部且位于防护罩3的内部；机架1为组装台2提供支撑，在机架1顶部安装有防护罩3，既能对组装台2起到防护作用，又能为其它部件提供安装空间。其中，防护罩3的内腔顶部安装有射灯5，用于对组装台2照亮，以便于工作人员对装配机器人的模块进行安装。防护罩3的内腔还安装有喷气机构9，机架1上设有离子风机8，喷气机构9与离子风机8通过管道连接，用于将离子风机8产生的含有正负离子的风吹拂在组装台2上。通过离子风机8和喷气机构9相互配合，又能对加工装配机器人进行静电消除，提高了装配机器人的生产安全。其中，射灯5可
以与防护罩可拆卸连接，方便对其进行更换；例如在防护罩3的内腔顶部安装底座4，然后将射灯5可拆卸地安装在底座4上。
27.其中，喷气机构9包括龙门架901、横板902、喷嘴903和分流管904，龙门架901安装在防护罩3上，龙门架901内腔安装有横板902，喷嘴903安装在横板902上，喷嘴903的输入端连接分流管904，且分流管904输入端通过管道与离子风机8的输出端相连。喷嘴903优选镶嵌连接在横板902表面上，龙门架901和横板902为喷嘴903提供支撑，进而能够使得喷嘴903稳定运行。喷气机构9能使离子风机8产生的含有正负电荷的离子风经分流管904输送至喷嘴903，以便于能够使得喷嘴903将含有正负离子的风吹拂在组装台2上，进而能够对加工装配机器人进行静电消除，提高了装配机器人的生产安全。其中，喷嘴903呈喇叭形结构，一共设有1～5个，并排安装在横板902上；优选喷嘴903设有3个，吹拂面积大、防静电效果好，且简化了喷气机构的结构。
28.在本实施例中，防护罩3的内腔还可以安装有led灯6，且led灯6安装在喷气机构9的上方。led灯6能够起到辅助照明效果，进一步的提高照明亮度。led灯6优选使用led灯条，照明效果好。通过射灯5和led灯6相互配合，从而能够对组装台2照亮，以便于工作人员对装配机器人的模块进行安装。
29.在本实施例中，防护罩3的内腔顶部还可以安装有监控摄像头10，监控摄像头10可对装配机器人的生产进行监控，提高了装配机器人的生产安全。其中，机架1上表面一侧安装有接线盒11，接线盒11通过导线与监控摄像头10电性相连，从而能够使得接线盒11外接控制设备，进而能够使得监控摄像头10运行，以便于能够对装配机器人的生产进行监控，提高了装配机器人的生产安全。
30.在本实施例中，机架1上还安装有开关组12，可以安装在接线盒11一侧，开关组12通过导线分别与射灯5、led灯6和离子风机8电性相连，从而能够通过开关组12控制相应设备运行，进而能够满足使用需求。
31.在本实施例中，机架1的内腔底部安装有托板7，离子风机8安装在托板7上，从而能够使得托板7为离子风机8提供支撑，进而提高了离子风机8运行安全。
32.在本实施例中，防护罩3的内腔侧壁上安装有用于摆放零件的托盘13，优选防护罩3内腔两侧壁均安装有托盘13，且每侧的托盘13具体设有两组，从而能够方便工作人员摆放零件，进而提高装配机器人加工的便利性。
33.本实用新型通过机架为组装台提供支撑，防护罩既能起到防护作用，又能为其它设备提供安装空间，通过射灯照亮组装台，以便于工作人员对装配机器人的模块进行安装。led灯条能够起到辅助照明效果，进一步的提高照明亮度。通过喷气机构中的龙门架和横板可为喷嘴提供支撑，进而能够使得喷嘴稳定运行，由于分流管输入端通过管道与离子风机输出端相连，从而能够使得离子风机产生的含有正负电荷的离子风经分流管输送至喷嘴，以便于能够使得喷嘴将含有正负离子的风吹拂在组装台上，进而能够对加工装配机器人进行静电消除，提高了装配机器人的生产安全。接线盒通过导线与监控摄像头电性相连，从而能够使得接线盒外接控制设备，进而能够使得监控摄像头运行，以便于能够对装配机器人的生产进行监控，提高了装配机器人的生产安全，通过开关组，可控制相应设备运行，进而能够满足使用需求，并且托盘，又能够方便工作人员摆放零件，进而提高装配机器人加工的便利性。
34.需要说明的是，本实用新型为一种用于装配机器人的模块化工作台，包括机架1、组装台2、防护罩3、底座4、射灯5、led灯条6、托板7、离子风机8、喷气机构9、龙门架901、横板902、喷嘴903、分流管904、监控摄像头10、接线盒11、开关组12和托盘13，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，并且上述电器元件由本领域技术人员灵活的选取、安装并完成电路调试，保证各设备能正常运行，在这里不做过多的限制要求。
35.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。