一种基于互联网的智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于互联网的智能机器人。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.申请号为cn202011496071.7的专利公开了一种基于互联网的智能化分拣机器人，包括分拣框，所述分拣框的内部包括中央控制模块、载物传送模块、数据储存模块、机械手模块、数据传输模块和物体识别模块，所述分拣框的两侧底部分别设有进货槽和出货槽，所述分拣框的顶部设有抓手滑槽，所述抓手滑槽的内侧壁固定连接有多个滑杆，所述滑杆的外侧壁滑动连接有抓手移动槽，所述抓手移动槽的内侧壁中心固定连接有第一电机。本发明，实现了对物品的准确识别及对号入座的功能，防止了设置多个运料槽的麻烦设计步骤，实现了对目的地不同的大量货物进行分类和集中处理，提升了工作效率，还实现了对货物的牢固抓放和对物体表面灰尘的有效处理。
4.该专利涉及的一种基于互联网的智能化分拣机器人，其中传感器是固定安装在识物台上的，然而传感器长时间使用容易损坏，这种安装方式给人们的拆装更换工作带来麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于互联网的智能机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种基于互联网的智能机器人，包括识物台和传感器，所述识物台的顶侧开设有插槽，且传感器的底侧固定安装有插座，且插座与插槽相适配，所述识物台的内部开设有空腔，且空腔顶侧的内壁上分别滑动安装有两个竖杠，所述插座的两侧均开设有扣槽，所述插槽两侧的内壁上均开设有通孔，且通孔与空腔相连通，所述插座的底侧开设有凹槽，所述空腔顶侧的内壁上开设有直孔，且直孔内转动安装有绕线杆，绕线杆的底端延伸至识物台外，并固定安装有旋钮。
8.优选的，所述空腔顶侧的内壁上分别开设有两个滑槽，且滑槽内滑动安装有滑块，滑块的底侧固定安装在竖杠上。
9.优选的，两个滑槽相互远离一侧的内壁上均固定连接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定连接在滑块上。
10.优选的，两个竖杠相互靠近的一侧均固定安装有扣杆的一端，且扣杆的另一端贯穿通孔，并延伸至扣槽内，扣杆与扣槽相适配。
11.优选的，所述绕线杆上固定套接有第二弹簧的一端，且第二弹簧的另一端固定连接在插槽底侧的内壁上。
12.优选的，两个竖杠相互远离的一侧均固定连接有绳子的一端，且绳子的另一端缠绕连接在绕线杆上，两个绳子在绕线杆上绕制方向相反。
13.本实用新型中，所述一种基于互联网的智能机器人，若要对损坏的传感器进行拆卸，首先转动旋钮使其带着绕线杆转动，此时两个绳子就会缠绕在绕线杆上，并拉动两个竖杠在空腔内滑动，当竖杠带着扣杆从扣槽内移出时，此时便能将传感器从识物台上取下；对新的传感器安装时，只要将插座插往插槽内，然后松开旋钮，绕线杆在第二弹簧的作用下复位，进而扣杆将在第一弹簧的作用下与扣槽卡合，实现安装步骤；
14.本实用新型解决了现有技术中的缺点，取代了以往传感器的安装方式，使得人们能够更加简单便捷地完成对传感器的拆装更换工作，满足了人们的需求。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种基于互联网的智能机器人的正视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种基于互联网的智能机器人的a部分结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种基于互联网的智能机器人的b部分结构示意图。
18.图中：1识物台、2传感器、3插槽、4插座、5空腔、6竖杠、7滑槽、8滑块、9第一弹簧、10扣槽、11通孔、12扣杆、13凹槽、14直孔、15绕线杆、16旋钮、17第二弹簧、18绳子。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例一
21.参照图1-3，一种基于互联网的智能机器人，包括识物台1和传感器2，识物台1的顶侧开设有插槽3，且传感器2的底侧固定安装有插座4，且插座4与插槽3相适配，识物台1的内部开设有空腔5，且空腔5顶侧的内壁上分别滑动安装有两个竖杠6，插座4的两侧均开设有扣槽10，插槽3两侧的内壁上均开设有通孔11，且通孔11与空腔5相连通，插座4的底侧开设有凹槽13，空腔5顶侧的内壁上开设有直孔14，且直孔14内转动安装有绕线杆15，绕线杆15的底端延伸至识物台1外，并固定安装有旋钮16。
22.本实用新型中，空腔5顶侧的内壁上分别开设有两个滑槽7，且滑槽7内滑动安装有滑块8，滑块8的底侧固定安装在竖杠6上，滑槽7和滑块8相互配合是为了使竖杠6更好地滑动。
23.本实用新型中，两个滑槽7相互远离一侧的内壁上均固定连接有第一弹簧9的一端，且第一弹簧9的另一端固定连接在滑块8上，第一弹簧9是为了确保扣杆12与扣槽10的卡合。
24.本实用新型中，两个竖杠6相互靠近的一侧均固定安装有扣杆12的一端，且扣杆12的另一端贯穿通孔11，并延伸至扣槽10内，扣杆12与扣槽10相适配。
25.本实用新型中，绕线杆15上固定套接有第二弹簧17的一端，且第二弹簧17的另一端固定连接在插槽3底侧的内壁上，第二弹簧17是为了使绕线杆15能够自动旋转复位。
26.本实用新型中，两个竖杠6相互远离的一侧均固定连接有绳子18的一端，且绳子18
的另一端缠绕连接在绕线杆15上，两个绳子18在绕线杆15上绕制方向相反。
27.实施例二
28.参照图1-3，一种基于互联网的智能机器人，包括识物台1和传感器2，识物台1的顶侧开设有插槽3，且传感器2的底侧固定安装有插座4，且插座4与插槽3相适配，识物台1的内部开设有空腔5，且空腔5顶侧的内壁上分别滑动安装有两个竖杠6，插座4的两侧均开设有扣槽10，插槽3两侧的内壁上均开设有通孔11，且通孔11与空腔5相连通，插座4的底侧开设有凹槽13，空腔5顶侧的内壁上开设有直孔14，且直孔14内转动安装有绕线杆15，绕线杆15的底端延伸至识物台1外，并固定安装有旋钮16。
29.本实用新型中，空腔5顶侧的内壁上分别挖设有两个滑槽7，且滑槽7内滑动安装有滑块8，滑块8的底侧固定安装在竖杠6上。
30.本实用新型中，两个滑槽7相互远离一侧的内壁上均固定焊接有第一弹簧9的一端，且第一弹簧9的另一端固定焊接在滑块8上。
31.本实用新型中，两个竖杠6相互靠近的一侧均固定安装有扣杆12的一端，且扣杆12的另一端贯穿通孔11，并延伸至扣槽10内，扣杆12与扣槽10相适配。
32.本实用新型中，绕线杆15上固定套接有第二弹簧17的一端，且第二弹簧17的另一端固定焊接在插槽3底侧的内壁上。
33.本实用新型中，两个竖杠6相互远离的一侧均固定连接有绳子18的一端，且绳子18的另一端缠绕连接在绕线杆15上，两个绳子18在绕线杆15上绕制方向相反。
34.本实用新型中，若要对损坏的传感器2进行拆卸，首先转动旋钮16使其带着绕线杆15转动，此时两个绳子18就会缠绕在绕线杆15上，并拉动两个竖杠6在空腔5内滑动，当竖杠6带着扣杆12从扣槽10内移出时，此时便能将传感器2从识物台1上取下；对新的传感器2安装时，只要将插座4插往插槽3内，然后松开旋钮16，绕线杆15在第二弹簧17的作用下复位，进而扣杆12将在第一弹簧9的作用下与扣槽10卡合，实现安装步骤。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。