技术特征：
1.一种机械手收卷装置，其特征在于：包括机壳（10）、控制机械手弯曲的动力绳（20）以及收放动力绳（20）的驱动组件，驱动组件包括电机（30）和收卷辊（34），电机（30）固定连接于机壳（10）上，电机（30）输出轴上固定连接有第一锥齿轮（32），收卷辊（34）转动连接于机壳（10）上，收卷辊（34）上固定配合有与第一锥齿轮（32）啮合的第二锥齿轮（33），动力绳（20）远离机械手的一端缠绕于收卷辊（34）远离第二锥齿轮（33）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种机械手收卷装置，其特征在于：收卷辊（34）远离第二锥齿轮（33）的一侧固定套接有两块圆形的挡板（37），动力绳（20）缠绕于收卷辊（34）位于两块挡板（37）之间的部分。3.根据权利要求1或2所述的一种机械手收卷装置，其特征在于：机械手与收卷辊（34）之间设有手臂连接器，手臂连接器上设有引线套（43），引线套（43）内设有供动力绳（20）穿过的线孔（44）。4.根据权利要求3所述的一种机械手收卷装置，其特征在于：手臂连接器包括第一连接关节（40）和第二连接关节（42），第一连接关节（40）与机壳（10）配定配合，第二连接关节（42）和第一连接节之间连接有连接件，连接件包括中间齿轮（41），引线套（43）固定连接于中间齿轮（41）中部且引线套（43）两端分别与第二连接关节（42）和第一连接关节（40）转动配合，引线套（43）靠近第一连接关节（40）的一端卡接有卡环，中间齿轮（41）与第二连接关节（42）固定连接。5.根据权利要求3所述的一种机械手收卷装置，其特征在于：收卷辊（34）底边的高度与线孔（44）的高度平齐。6.根据权利要求3所述的一种机械手收卷装置，其特征在于：线孔（44）两端均设为外大内小的喇叭状。7.根据权利要求4或5所述的一种机械手收卷装置，其特征在于：线孔（44）两端均设为外大内小的喇叭状。
技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手收卷装置，包括机壳、控制机械手弯曲的动力绳以及收放动力绳的驱动组件，驱动组件包括电机和收卷辊，电机固定连接于机壳上，电机输出轴上固定连接有第一锥齿轮，收卷辊转动连接于机壳上，收卷辊上固定配合有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，动力绳远离机械手的一端缠绕于收卷辊远离第二锥齿轮的一侧。本方案通过电机、收卷辊和动力绳的配合实现机械手的弯曲和伸直，整体结构简单，质量小，可操作性好。性好。性好。
技术研发人员：禹浪 肖尧 杨易 张建 杨波 方向明
受保护的技术使用者：重庆七腾科技有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/5/31