一种箱体类工件分拣机械手的制作方法

1.本实用新型涉及工件分拣设备领域，具体涉及一种箱体类工件分拣机械手。


背景技术：

2.常用箱体类工件有机床主轴箱、机床进给箱、变速箱、减速箱、发动机缸体、机座等，按其结构形式的不同，可以将箱体分为整体箱和分离箱两大类，前一种工艺整体铸造，整体加工难度大，但装配精度高，后一种工艺可以单独加工，易于加工和装配，但装配工作量大，在箱体类工件加工和装配的过程中均需要使用分拣设备，现代化工业生产线上多是使用分拣机械手完成分拣工作。
3.目前，但是其在实际使用时，大多数箱体类工件分拣机械手不便于调节大小，不便于夹持大小不同的箱体类工件，工作效率低。
4.因此，发明一种箱体类工件分拣机械手来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种箱体类工件分拣机械手，通过调节机构可以调节第一夹持板和第二夹持板之间的距离，便于夹持不同大小的工件，工作效率提高，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种箱体类工件分拣机械手，包括第三连接杆和固定框，所述第三连接杆底端与固定框顶端固定连接，所述固定框内部设有调节机构；
7.所述调节机构包括固定槽，所述固定槽开设在固定框内部一侧壁内部，所述固定槽内部固定设有第一电机，所述第一电机输出轴一端固定设有丝杆，所述丝杆从固定槽内部穿出并与固定框内部另一侧壁通过轴承活动连接，所述丝杆上套设有第二夹持板，所述丝杆上套设有螺母座，所述螺母座一侧与第二夹持板一侧固定连接，所述固定框内部两侧壁之间对称设有两个导向杆，两个所述导向杆上固定设有第一夹持板，所述第一夹持板设在第二夹持板一侧，所述第一夹持板套设在丝杆外端，两个所述导向杆均贯穿第二夹持板。
8.优选的，所述第三连接杆顶端设有第二连接杆，所述第三连接杆顶端卡接在第二连接杆底端，所述第二连接杆和第三连接杆通过连接轴活动连接。
9.优选的，所述第二连接杆顶端设有第一连接杆，所述第二连接杆顶端卡接在第一连接杆顶端，所述第二连接杆和第一连接杆通过连接轴活动连接。
10.优选的，所述第一连接杆底端设有底座。
11.优选的，所述底座内部设有第二转轴，所述第二转轴顶端和底端分别与底座内部顶端和内部底端通过轴承活动连接，所述第二转轴顶端从底座顶端延伸出并与第一连接杆底端固定连接。
12.优选的，所述底座内部底端固定设有第二电机，所述第二电机输出轴顶端固定设有第一转轴，所述第一转轴顶端与底座内部顶端通过轴承活动连接，所述第二电机和第一
转轴设在第二转轴一侧。
13.优选的，所述第一转轴外端套设有第一齿轮，所述第二转轴外端套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.1、通过第一电机工作带动丝杆转动，丝杆转动会令螺母座和第二夹持板沿着丝杆和导向杆移动，将箱体类工件从两个导向杆之间穿过并放置在第一夹持板和第二夹持板之间，调整好第二夹持板的位置，利用第一夹持板和第二夹持板将箱体类工件夹持固定起来，与现有技术相比，可以调节第一夹持板和第二夹持板之间的距离，便于夹持不同大小的工件，工作效率提高；
16.2、通过第二电机工作带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动啮合的第二齿轮转动，第二齿轮转动会带动第二转轴转动，此时便可以通过第二转轴带动第一连接杆转动，以此进行调整固定框的方向。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的固定框的剖视图；
20.图3为本实用新型的夹持机构的立体图；
21.图4为本实用新型的底座的剖视图；
22.图5为本实用新型的第一转轴和第二转轴的立体图。
23.附图标记说明：
24.1底座、2第一连接杆、3第二连接杆、4第三连接杆、5固定框、6固定槽、7第一电机、8丝杆、9第一夹持板、10第二夹持板、11螺母座、12导向杆、13第二电机、14第一转轴、15第二转轴、16第一齿轮、17第二齿轮。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
26.本实用新型提供了如图1
‑
5所示的一种箱体类工件分拣机械手，包括第三连接杆4和固定框5，所述第三连接杆4底端与固定框5顶端固定连接，所述固定框5内部设有调节机构；
27.所述调节机构包括固定槽6，所述固定槽6开设在固定框5内部一侧壁内部，所述固定槽6内部固定设有第一电机7，所述第一电机7输出轴一端固定设有丝杆8，所述丝杆8从固定槽6内部穿出并与固定框5内部另一侧壁通过轴承活动连接，所述丝杆8上套设有第二夹持板10，所述丝杆8上套设有螺母座11，所述螺母座11一侧与第二夹持板10一侧固定连接，所述固定框5内部两侧壁之间对称设有两个导向杆12，两个所述导向杆12上固定设有第一夹持板9，所述第一夹持板9设在第二夹持板10一侧，所述第一夹持板9套设在丝杆8外端，两
个所述导向杆12均贯穿第二夹持板10。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述第三连接杆4顶端设有第二连接杆3，所述第三连接杆4顶端卡接在第二连接杆3底端，所述第二连接杆3和第三连接杆4通过连接轴活动连接，第二连接杆3和第三连接杆4连接，便于固定固定框5。
29.进一步的，在上述技术方案中，所述第二连接杆3顶端设有第一连接杆2，所述第二连接杆3顶端卡接在第一连接杆2顶端，所述第二连接杆3和第一连接杆2通过连接轴活动连接，第二连接杆3和第一连接杆2连接，便于固定第三连接杆4。
30.实施方式具体为：在使用的时候，首先启动第一电机7，第一电机7工作会带动丝杆8转动，丝杆8转动会令螺母座11和第二夹持板10沿着丝杆8和导向杆12移动，将箱体类工件从两个导向杆12之间穿过并放置在第一夹持板9和第二夹持板10之间，调整好第二夹持板10的位置，利用第一夹持板9和第二夹持板10将箱体类工件夹持固定起来，第二夹持板10距离第一夹持板9之间的距离可以进行调整，因此夹持不同大小的工件也会更加地便利，工作效率可以提高，本实用新型通过调节机构可以调节第一夹持板9和第二夹持板10之间的距离，便于夹持不同大小的工件，工作效率提高，该实施方式具体解决了现有技术中大多数箱体类工件分拣机械手不便于调节大小，不便于夹持大小不同的箱体类工件，工作效率低的问题。
31.本实用新型提供了如图1
‑
5所示的一种箱体类工件分拣机械手，所述第一连接杆2底端设有底座1，底座1是对第一连接杆2起到支撑作用的。
32.进一步的，在上述技术方案中，所述底座1内部设有第二转轴15，所述第二转轴15顶端和底端分别与底座1内部顶端和内部底端通过轴承活动连接，所述第二转轴15顶端从底座1顶端延伸出并与第一连接杆2底端固定连接，第二转轴15是用于连接底座1和第一连接杆2的，也便于带动第一连接杆2转动改变方向。
33.进一步的，在上述技术方案中，所述底座1内部底端固定设有第二电机13，所述第二电机13输出轴顶端固定设有第一转轴14，所述第一转轴14顶端与底座1内部顶端通过轴承活动连接，所述第二电机13和第一转轴14设在第二转轴15一侧，可通过第二电机13工作带动第一转轴14转动。
34.进一步的，在上述技术方案中，所述第一转轴14外端套设有第一齿轮16，所述第二转轴15外端套设有第二齿轮17，所述第一齿轮16和第二齿轮17相互啮合，通过第一齿轮16和第二齿轮17相互啮合，在第一转轴14转动的时候，便可以带动第二转轴15一起转动。
35.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。