钉枪的制作方法

1.本实用新型属于打钉装置的技术领域，特别是涉及一种钉枪。


背景技术：

2.现有气动钉枪的工作原理一般都是通过高压气体推动活塞运动，枪针是与活塞连接的，通过活塞运动带动枪针进行打钉动作。
3.现有气动钉枪在使用时需要配套外源性高压气源，例如空气压缩机，通过空气压缩机提供气动力推动活塞进行运动，这使得气动钉枪的应用便捷性不足，气动钉枪及其配套设备的运输难度也加大，使用成本较高。
4.另外，现有气动钉枪在打钉过程中会出现后坐力现象，影响使用手感和装置的使用寿命。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种钉枪，摆脱钉枪在使用时对外源性高压气源的依赖。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种钉枪，包括第一缸套、第一活塞和枪针，所述第一活塞可滑动地设置在第一缸套内部，所述第一活塞与所述第一缸套内壁密封配合，所述枪针沿第一活塞的行程方向与第一活塞连接；还包括充气式压缩气体的储气筒，所述第一缸套位于储气筒内部，所述枪针可相对储气筒伸缩地从储气筒内部伸出；还包括能够驱动枪针向储气筒内部回缩复位的复位机构，所述复位机构与枪针之间可控离合。
7.于本实用新型的一实施例中，该钉枪还包括气管、第二缸套和第二活塞，所述第二缸套位于储气筒外侧且与储气筒轴向平行设置，所述气管的两端分别与第一缸套和第二缸套的行程腔连通，所述第二活塞可滑动地设置在第二缸套内部，所述第二活塞与第二缸套内壁密封配合。
8.于本实用新型的一实施例中，所述第二缸套的内侧设有防止第二活塞从第二缸套的行程腔中滑脱的挡位结构。
9.于本实用新型的一实施例中，所述挡位结构朝向所述第二活塞的一侧设有缓冲垫。
10.于本实用新型的一实施例中，所述枪针沿长度方向设有锯齿，所述复位机构包括伺服电机、凸轮和滚轮，所述凸轮与伺服电机的电机轴连接，所述凸轮沿周向均匀间隔地安装有可转动的滚轮，通过所述伺服电机驱动凸轮转动控制所述滚轮与枪针之间离合，所述滚轮随凸轮转动时能够与锯齿配合带动所述枪针向储气筒内部回缩复位。
11.于本实用新型的一实施例中，所述枪针沿长度方向设有齿条，所述复位机构包括齿轮、旋转驱动装置和平移驱动机构，所述齿轮与齿条之间的离合通过所述平移驱动机构带动所述齿轮相对齿条移动进行控制，所述齿轮通过旋转驱动装置驱动旋转。
12.于本实用新型的一实施例中，所述储气筒设有气门芯。
13.于本实用新型的一实施例中，该钉枪还包括与储气筒连接的安装板，所述复位机构安装在安装板上。
14.如上所述，本实用新型的一种钉枪，具有以下有益效果：
15.第一，本实用新型自带用于储存压缩气体的储气筒，充气后能够对第一活塞持续施压，通过控制复位机构与枪针之间的离合，能够对枪针打钉和复位进行控制。因此，本实用新型使用时摆脱了对外源性高压气源的依赖，使得钉枪的应用更加便捷，携带方便，有利于降低使用成本。
16.第二，本实用新型的打钉动作过程中，第一活塞与第二活塞的冲击方向相反，能够降低钉枪打钉时产生的后坐力，有利于提升用户体验感，延长装置的使用寿命。
附图说明
17.图1显示为本实用新型实施例1的结构示意图。
18.图2显示为本实用新型实施例1的剖视结构示意图。
19.图3显示为本实用新型实施例2的结构示意图。
20.图4显示为本实用新型实施例2的剖视结构示意图。
21.图5显示为本实用新型实施例1和2中复位机构的结构示意图。
22.图6显示为本实用新型实施例1和2中枪针的局部结构示意图。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
24.请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
25.实施例1
26.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种钉枪，包括储气筒1、安装板2、枪针3、复位机构、气门芯5、第一缸套6和第一活塞7。
27.储气筒1用于储存压缩气体。储气筒1上安装有气门芯5，通过气门芯5能够向储气筒1 内部充气，能够使储气筒1内部的储气腔13中形成高压气体。
28.第一缸套6设置在储气筒1内部，第一缸套6的一端与储气筒1轴向一端的内壁固定，第一缸套6的另一端为敞口。第一活塞7可滑动地设置在第一缸套6的行程腔14内部，且第一活塞7与第一缸套6内壁密封配合。枪针3沿第一活塞7的行程方向与第一活塞7连接，并可相对储气筒1伸缩地从储气筒1内部伸出。为保证第一活塞7做活塞运动时，第一缸套 6的
行程腔14内的气体能够快速排出，储气筒1上对应第一缸套6的行程腔14的位置开设有通孔。
29.储气筒1对应枪针3伸出的一端连接有安装板2，复位机构安装在安装板2上。复位机构用于驱动枪针3向储气筒1内部回缩复位，且复位机构与枪针3之间可控离合。
30.如图6所示，枪针3上沿长度方向均匀间隔设有锯齿3-2，锯齿3-2为矩形齿，相邻锯齿 3-2之间为齿间隙3-1。如图5所示，复位机构包括伺服电机15、转轴17、凸轮4和滚轮16。伺服电机15安装在安装板2上，凸轮4位于安装板2相对伺服电机15的另一侧，凸轮4与伺服电机15的电机轴之间通过转轴17连接。凸轮4的一侧沿周向均匀间隔安装有三个可转动的滚轮16。
31.通过伺服电机15驱动凸轮4转动，能够控制滚轮16与枪针3之间的离合。具体地，当凸轮4的“凸”端转动至朝向枪针3时，滚轮16能够与枪针3相配合，使得滚轮16进入到齿间隙3-1中达到“合”状态；当凸轮3的“凸”端转动至远离枪针时，滚轮16从齿间隙3-1 中完全脱离，达到“离”状态。凸轮3受控转动，当滚轮16与枪针3分离时，枪针3在储气筒1内部高压气体的推送下进行打钉动作；当滚轮16与枪针3结合时，滚轮16随凸轮4转动时，能够与锯齿3-2配合带动枪针3向储气筒1内部回缩复位。
32.该枪钉自带用于储存压缩气体的储气筒1，充气后能够对第一活塞7持续施压，通过控制复位机构与枪针3离合，能够对枪针打钉和复位进行控制。因此，该钉枪使用时摆脱了对外源性高压气源的依赖，使得钉枪的应用更加便捷，携带方便，有利于降低使用成本。
33.实施例2
34.实施例2是在实施例1的基础上进一步的改进，其他结构与实施例1相同，还包括气管 8、第二缸套9和第二活塞10。
35.第二缸套8位于储气筒1的外侧且与储气筒1轴向平行设置。
36.气管8的一端与第一缸套6的行程腔14连通，具体地气管8的端部与储气筒1上的通孔连接；气管8的另一端与第二缸套9的行程腔连通，具体的气管8的另一端与第二缸套9的一端连接，且第二缸套9的这一端为封闭结构。
37.第二活塞10可滑动地设置在第二缸套9内部，第二活塞10与第二缸套9内壁密封配合。第二缸套9的另一端为开口，且开口处内侧设置有挡位结构，用于防止第二活塞10从第二缸套9的行程腔中滑脱。挡位结构朝向第二活塞10的一侧设有缓冲垫11，对第二活塞10的冲击发挥缓冲效果。
38.当枪针3进行打钉动作时，第一缸套6的行程腔14内部的气体受第一活塞7挤压，会通过气管8进入到第二缸套9内部，从而推动第二活塞10朝挡位结构运动并冲击挡位结构。第一活塞7与第二活塞10的冲击方向相反，达到后坐力相互抵消的效果，有利于提升用户体验感，延长装置的使用寿命。
39.另外，实施例1和实施例2中复位机构的结构并不唯一，任何能够与枪针3可控离合并能够带动枪针3向储气筒1内部回缩复位的结构都应当被认为是本领域的简单替换。
40.例如，枪针3沿长度方向设有齿条。复位机构包括齿轮、旋转驱动装置和平移驱动机构。平移驱动机构采用丝杆机构，旋转驱动装置安装在丝杆机构上并通过丝杠机构带动沿垂直于枪针3的长度方向移动，齿轮安装在旋转驱动装置上并能够通过旋转驱动装置驱动旋转。齿轮与齿条之间的离合通过平移驱动机构带动齿轮相对齿条移动进行控制，当齿
条与齿轮啮合是，齿轮通过旋转驱动装置驱动旋转，从而能够带动枪针3向储气筒1内部回缩复位。
41.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。