一种新型组装式机械手臂真空检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械检测技术领域，具体为一种新型组装式机械手臂真空检测装置。


背景技术：

2.机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件，如材料、工件、零件或工具等，传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。
3.当前在进行组装式机械手臂进行检测时，需要通过真空检测装置进行机械手臂的检测操作，而当前的机械手臂检测装置无法进行不同检测模组的快速拆卸替换及进行多组机械手臂的同步检测操作，从而影响检测装置的实用性，影响检测效率，因此亟需设计一种新型组装式机械手臂真空检测装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型组装式机械手臂真空检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的机械手臂检测装置不便于进行不同检测模组的替换及同时进行多组手臂的检测问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型组装式机械手臂真空检测装置，包括：
6.主体，所述主体的底端设置有底座，所述底座的上端外表面固定安装有安装板，所述安装板的上方设置有安装机构，所述安装机构的外表面连接有机械臂，所述安装机构的上方安装有扣合机构，所述扣合机构的一侧设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧设置有控制座；
7.伸缩机构，所述伸缩机构包括拉环，所述拉环的左侧外表面固定安装有连接板，所述拉环的左侧外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的左侧外表面固定安装有伸缩簧。
8.优选的，所述连接杆通过螺丝固定安装在拉环的左侧外表面，所述连接杆与插设在伸缩簧内部的伸缩杆固定连接，所述连接杆焊接在连接板的左侧外表面。
9.优选的，所述安装机构包括安装盘，所述安装盘的外表面固定安装有夹持座，所述安装盘的外表面固定安装有转动轴，所述夹持座的外表面扣合有扣合块。
10.优选的，所述夹持座圆周设置在转动轴的外表面，所述夹持座通过螺丝固定安装在安装盘的外表面，所述扣合块的外表面扣合有机械臂。
11.优选的，所述扣合机构包括连接柱，所述连接柱的底端外表面固定连接有插设槽，所述插设槽的内部插设有插设块，所述插设槽的外表面套设有伸缩槽，所述插设槽的顶端外表面固定安装有伸缩座。
12.优选的，所述伸缩座通过螺丝固定安装在插设槽的上端外表面，所述插设块插设
在插设槽的内部，且插设块与插设槽滑动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型组装式机械手臂真空检测装置能够进行检测模组的快速拆卸，且能够进行多组手臂的同步检测。
14.1、通过设置的拉环、连接板、连接杆和扣合机构使得当拉环在拉伸后，通过连接杆的连接使得连接板能够通过伸缩簧的设置进行水平拉伸控制，进而插设块在插设槽的外表面脱离插设后，能够将安装机构进行整体的替换，使在进行替换不同的检测模组后，能够进行快速的检测控制。
15.2、通过设置的安装盘、夹持座、转动轴和扣合块使得当在需要对机械手臂检测时，通过扣合块的设置能够对机械手臂进行固定夹持，从而方便对机械手臂进行快速紧固夹持，增加检测时的效率，且通过设置的多组夹持座能够同时进行多组机械手臂的同步夹持操作。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构正视示意图；
17.图2为本实用新型图1中安装机构的结构俯视示意图；
18.图3为本实用新型图1中伸缩机构的结构正视示意图；
19.图4为本实用新型图1中a处的结构放大示意图。
20.图中：1、主体；2、底座；3、安装板；4、安装机构；401、安装盘；402、夹持座；403、转动轴；404、扣合块；5、机械臂；6、扣合机构；601、连接柱；602、插设块；603、插设槽；604、伸缩槽；605、伸缩座；7、伸缩机构；701、拉环；702、连接板；703、连接杆；704、伸缩簧；8、控制座。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型组装式机械手臂真空检测装置，包括：
23.主体1，主体1的底端设置有底座2，底座2的上端外表面固定安装有安装板3，安装板3的上方设置有安装机构4，安装机构4的外表面连接有机械臂5，安装机构4的上方安装有扣合机构6，扣合机构6的一侧设置有伸缩机构7，伸缩机构7的一侧设置有控制座8；
24.伸缩机构7，伸缩机构7包括拉环701，拉环701的左侧外表面固定安装有连接板702，拉环701的左侧外表面固定连接有连接杆703，连接杆703的左侧外表面固定安装有伸缩簧704，连接杆703通过螺丝固定安装在拉环701的左侧外表面，连接杆703与插设在伸缩簧704内部的伸缩杆固定连接，连接杆703焊接在连接板702的左侧外表面，通过拉环701的拉伸使得连接板702在通过连接杆703的连接后，能够进行连接控制，随后通过伸缩簧704的弹性伸缩使连接板702能够进行水平伸缩调节控制。
25.进一步的，安装机构4包括安装盘401，安装盘401的外表面固定安装有夹持座402，安装盘401的外表面固定安装有转动轴403，夹持座402的外表面扣合有扣合块404，夹持座
402圆周设置在转动轴403的外表面，夹持座402通过螺丝固定安装在安装盘401的外表面，扣合块404的外表面扣合有机械臂5，通过扣合块404的扣合方便对机械臂5的紧固安装，随后通过设置的多组夹持座402能够进行机械臂5的同步多组检测操作。
26.进一步的，扣合机构6包括连接柱601，连接柱601的底端外表面固定连接有插设槽603，插设槽603的内部插设有插设块602，插设槽603的外表面套设有伸缩槽604，插设槽603的顶端外表面固定安装有伸缩座605，伸缩座605通过螺丝固定安装在插设槽603的上端外表面，插设块602插设在插设槽603的内部，且插设块602与插设槽603滑动连接，通过插设块602在插设槽603内部的脱离插设使得安装机构4整体方便进行替换，且通过伸缩座605的设置能够对机械臂5在进行手臂夹持检测时对其进行保护减震防护。
27.工作原理：当需要进行机械臂5的检测控制时，通过扣合块404的扣合方便对机械臂5的紧固安装，随后通过设置的多组夹持座402能够进行机械臂5的同步多组检测操作，增加在进行机械臂5检测时的效率。
28.进而，通过拉环701的拉伸使得连接板702在通过连接杆703的连接后，进行连接控制，通过伸缩簧704的弹性伸缩使连接板702能够进行水平伸缩调节控制，随后插设块602在插设槽603内部脱离插设，使得安装机构4整体方便进行替换，且伸缩座605的设置能够对机械臂5在进行手臂夹持检测时行保护防护。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。